一种应用于LCD液晶屏模组的校正装置的制作方法

一种应用于lcd液晶屏模组的校正装置
技术领域
1.本发明涉及lcd液晶屏加工技术领域，更具体地说，它涉及一种应用于lcd液晶屏模组的校正装置。


背景技术：

2.液晶模块是lcd屏中重要的组件之一，其主要包括lcd屏、背光板组件和pcb板；在加工时，需要将背光板组件与lcd屏的位置进行校正，避免背光板与lcd屏之间出现位置错误，导致lcd屏的边缘出现显示问题。
3.经检索，中国专利(公告号：cn105572888b)公开了一种3d显示校正系统及校正方法，该专利结合校正系统，其校正方法包括：步骤1、将3d薄膜贴合在lcd屏幕上；所述ccd设备放置于所述lcd屏幕前端；通过点灯治具点亮lcd屏幕，进行电测；当3d薄膜与lcd屏幕之间贴合出现偏移时，ccd设备获取偏移图像，并记录图像的偏移位置；ccd设备与点灯治具通讯，并将所记录的图像的偏移位置传输给点灯治具；点灯治具将lcd屏幕的图像的偏移位置写入fpc中的数据存储芯片；步骤2、结合所检测到的图像的偏移位置，调整lcd屏幕的输出数据。
4.在现有技术中，lcd屏与背光板组件之间的校正方式主要包括位置和像素点校正；在进行位置校正时，通常对lcd屏与背光板组件的边缘位置进行，校正的方式和内容较为单一，并且在校正时，不方便对lcd屏与背光板组件的质量进行同步校正。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种应用于lcd液晶屏模组的校正装置，用于解决现有技术中lcd屏与背光板组件校正的方式和内容较为单一的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种应用于lcd液晶屏模组的校正装置，包括加工台，所述加工台上表面的两侧分别安装有检测架和设备架；
7.所述加工台上表面位于检测架和设备架之间安装有两组移送架，并且两组移送架均与检测架和设备架平行设置；
8.靠近检测架一侧的移送架内部安装有多个lcd屏移动架，另一组移送架的内部安装有多个背光板组件移动架；
9.lcd屏移动架和背光板组件移动架分别用于将lcd屏和背光板组件进行运输；
10.所述设备架的内部安装有双轴驱动机构，所述双轴驱动机构的输出端安装有校准机构；
11.双轴驱动机构中设置有水平和竖直方向的两组驱动，分别用于带动校准机构在对应的方向上进行移动，进而对背光板组件进行校正。
12.进一步的，所述检测架包括校位模块、像素识别模块和解析模块；
13.所述校位模块用于识别lcd屏移动架中lcd屏的边缘，并且基于lcd屏的边缘，并生成对应lcd屏的虚拟边缘，同时基于虚拟边缘，获取中心像素点；
14.所述像素识别模块用于识别背光板组件透过lcd屏形成的像素点，并且识别像素点的中心部位和变化轨迹，将背光板组件与lcd屏的位置进行校正，并获取校正路径；
15.所述解析模块用于将校正路径进行解析，获取对应的竖直移动距离、水平移动距离和转向角度。
16.进一步的，所述lcd屏移动架包括第一箱体，所述第一箱体为中空的矩形结构，且第一箱体每侧的内壁均安装有多个第一夹持机构。
17.进一步的，所述背光板组件移动架包括第二箱体，所述第一箱体为中空的矩形结构，且第一箱体每侧的内部均安装有电磁驱动件，每组电磁驱动件的内部均安装有多个第二夹持机构，且同一组电磁驱动件内的各个第二夹持机构之间安装有连动杆，用于实现同步移动。
18.进一步的，所述lcd屏移动架和背光板组件移动架的一侧均安装有标记模块；在校正同一组的lcd屏和背光板组件时，对应lcd屏移动架和背光板组件移动架中的标记模块显示同一标记，从而方便后续的将其进行组装。
19.进一步的，所述lcd屏移动架和背光板组件移动架相对的一侧均安装有至少一组第二红外识别模块和第三红外识别模块，用于将lcd屏移动架和背光板组件移动架在检测架侧面的位置进行校正，从而提高初始的位置准确度。
20.进一步的，所述lcd屏移动架和背光板组件移动架相对的一侧分别安装有多个校位孔和多个校位块；多个所述校位孔和校位块的分布位置相适配，在后续组装时，可以将lcd屏移动架和背光板组件移动架进行快速组装，进而方便将lcd屏和背光板组件进行装配。
21.进一步的，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端均通过螺旋弹簧安装有两组夹持块。
22.进一步的，所述第二夹持机构中第一伸缩杆的两侧均安装有吸附件。
23.进一步的，所述背光板组件移动架包括第二箱体，所述第二箱体为中空的矩形结构，且第二箱体每侧的内部均安装有电磁驱动件，每组电磁驱动件的输出端均朝向lcd屏移动架；
24.每组所述电磁驱动件的输出端一侧均设置有多个第二夹持机构，各个所述第二夹持机构朝向电磁驱动件的一侧均安装有阻尼杆，且各个阻尼杆的一侧均安装有与电磁驱动件滑动连接的吸附件。
25.进一步的，所述双轴驱动机构包括与设备架相连接的第一丝杆驱动机构，所述第一丝杆驱动机构的输出端安装有转向机构，所述转向机构的输出端安装有第二丝杆驱动机构；
26.其中，第一丝杆驱动机构的输出端基于水平移动距离进行移动，转向机构基于转向角度进行转动，第二丝杆驱动机构的输出端基于竖直移动距离进行移动，从而带动校准机构进行校正。
27.进一步的，所述校准机构包括与第二丝杆驱动机构输出端相连接的第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有收纳箱，所述收纳箱的内部安装有多个阵列分布的吸附机构。
28.进一步的，所述加工台上表面设置有两组识别带，两组识别带分别与两组移送架相平行；
29.所述lcd屏移动架和背光板组件移动架的下表面均安装有第一红外识别模块。
30.进一步的，所述加工台上表面开设有收纳仓，所述收纳仓的内部安装有校位结构，所述校位结构用于对lcd屏移动架和背光板组件移动架的边缘位置进行校正。
31.进一步的，所述校位结构包括与收纳仓相连接的第一气缸，所述第一气缸的输出端朝向，且安装有抵接板；所述抵接板朝向两组移送架的一侧安装有两组压力模块，两组压力模块分别用于对lcd屏移动架和背光板组件移动架进行校正。
32.进一步的，所述抵接板的侧边与收纳仓的内壁相贴合，用于对抵接板的移动方向进行限制。
33.进一步的，所述抵接板的一侧安装有第四红外识别模块，所述收纳仓内部靠近第四红外识别模块的一侧安装有第五红外识别模块；
34.在抵接板竖直移动时，第五红外识别模块对第四红外识别模块进行持续检测，进而对抵接板的位置进行监测。
35.进一步的，该校正装置的使用方法，包括以下步骤：
36.步骤一：将lcd屏和背光板组件依次与lcd屏移动架和背光板组件移动架进行组装；
37.步骤二：启动两组移送架，将lcd屏移动架和背光板组件移动架移动至检测架和设备架之间；
38.步骤三：检测架对lcd屏进行识别，同时校准机构与背光板组件进行组装；
39.步骤四：启动背光板组件，检测架对背光板组件和lcd屏的位置进行识别，获取校正路径；
40.步骤五：双轴驱动机构基于校正路径通过校准机构对背光板组件的位置进行校正，并且在校正后，将背光板组件与背光板组件移动架的位置进行固定。
41.与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
42.本技术在对lcd屏和背光板组件进行校正时，先将其移动至检测架和设备架之间，并且通过检测架，以lcd屏的中间部位为中心，并且识别背光板组件像素点的扩散轨迹，从而确定lcd屏和背光板组件的中心部位，并且确定两者之间的倾斜角度，从而可以提高其校正的质量；
43.并且在校正时，本技术中的装置还设置有多个辅助校正装置，可以对lcd屏移动架和背光板组件移动架的运动状态和移动轨迹进行监测，从而保证lcd屏和背光板组件初始位置的准确度，从而降低校正的难度；
44.另一方面，背光板组件移动架设置有多种结构，在后续的lcd屏和背光板组件组装时，可以降低组装难度，并且提高组装质量。
附图说明
45.图1为一种应用于lcd液晶屏模组的校正装置的结构示意图；
46.图2为本发明中lcd屏移动架的局部剖视图；
47.图3为本发明实施例1中背光板组件移动架的局部剖视图；
48.图4为本发明实施例2中背光板组件移动架的局部剖视图；
49.图5为本发明中双轴驱动机构和校准机构的组装结构示意图；
50.图6为本发明中校位结构的结构示意图。
51.图中：1、加工台；2、检测架；3、设备架；4、双轴驱动机构；5、校准机构；6、移送架；7、收纳仓；8、校位结构；9、识别带；10、lcd屏移动架；11、背光板组件移动架；21、控制台；61、驱动箱；62、支撑杆；101、第一箱体；102、第一红外识别模块；103、第一夹持机构；1031、第一伸缩杆；1032、夹持块；104、校位孔；105、第二红外识别模块；106、标记模块；1033、阻尼杆；1034、吸附件；111、第二箱体；112、电磁驱动件；113、连动杆；114、第三红外识别模块；115、校位块；116、第二夹持机构；81、第一气缸；82、抵接板；83、压力模块；84、第四红外识别模块；85、第五红外识别模块；41、第一丝杆驱动机构；42、第二丝杆驱动机构；43、转向机构；51、第二气缸；52、收纳箱；53、吸附机构。
具体实施方式
52.参照图1至图3、图5所示，一种应用于lcd液晶屏模组的校正装置，包括加工台1，加工台1上表面的两侧分别安装有检测架2和设备架3，检测架2远离设备架3的一侧安装有控制台21，工作人员通过控制台21，对装置中各个电气设备和数据进行控制和监测；
53.加工台1上表面位于检测架2和设备架3之间安装有两组移送架6，并且两组移送架6均与检测架2和设备架3平行设置；两组移送架6均包括驱动箱61，驱动箱61的下表面安装有与加工台1相连接的支撑杆62；
54.靠近检测架2一侧的移送架6内部安装有多个lcd屏移动架10，另一组移送架6的内部安装有多个背光板组件移动架11；
55.lcd屏移动架10和背光板组件移动架11分别用于将lcd屏和背光板组件进行运输；
56.设备架3的内部安装有双轴驱动机构4，双轴驱动机构4的输出端安装有校准机构5；
57.双轴驱动机构4中设置有水平和竖直方向的两组驱动，分别用于带动校准机构5在对应的方向上进行移动。
58.检测架2包括校位模块、像素识别模块和解析模块。
59.参照图2至图4所示，lcd屏移动架10包括第一箱体101，第一箱体101为中空的矩形结构，且第一箱体101每侧的内壁均安装有多个第一夹持机构103。
60.背光板组件移动架11包括第二箱体111，第一箱体101为中空的矩形结构，且第一箱体101每侧的内部均安装有电磁驱动件112，每组电磁驱动件112的内部均安装有多个第二夹持机构116，且同一组电磁驱动件112内的各个第二夹持机构116之间安装有连动杆113，用于实现同步移动；
61.在电磁驱动件112启动时，对应内部的各个校位孔104进行固定；并且在电磁驱动件112关闭时，对应内部的各个第二夹持机构116可进行滑动。
62.lcd屏移动架10和背光板组件移动架11的一侧均安装有标记模块106；在校正同一组的lcd屏和背光板组件时，对应lcd屏移动架10和背光板组件移动架11中的标记模块106显示同一标记，从而方便后续的将其进行组装。
63.第一夹持机构103和第二夹持机构116均包括第一伸缩杆1031，第一伸缩杆1031的输出端均通过螺旋弹簧安装有两组夹持块1032；
64.同一第一伸缩杆1031中的两组夹持块1032之间均设置有梯形的开口，用于方便将
lcd屏或背光板组件进行组装。
65.第二夹持机构116中第一伸缩杆1031的两侧均安装有吸附件1034；第二夹持机构116与对应的电磁驱动件112组装时，其侧面的两组吸附件1034嵌入至电磁驱动件112的内部，并且电磁驱动件112内部的两侧均设置有与吸附件1034对应的输出端。
66.参照图5所示，双轴驱动机构4包括与设备架3相连接的第一丝杆驱动机构41，第一丝杆驱动机构41的输出端安装有转向机构43，转向机构43的输出端安装有第二丝杆驱动机构42；
67.其中，第一丝杆驱动机构41的输出端基于水平移动距离进行移动，转向机构43基于转向角度进行转动，第二丝杆驱动机构42的输出端基于竖直移动距离进行移动，从而带动校准机构5进行校正。
68.校准机构5包括与第二丝杆驱动机构42输出端相连接的第二气缸51，第二气缸51的输出端安装有收纳箱52，收纳箱52的内部安装有多个阵列分布的吸附机构53。
69.工作原理：
70.将lcd屏和背光板组件依次与lcd屏移动架10和背光板组件移动架11进行组装；
71.在组装时，先将第一夹持机构103和第二夹持机构116中的第一夹持机构103缩短至最小，再将lcd屏和背光板组件依次安装至lcd屏移动架10和背光板组件移动架11中，并且与最下侧的第一夹持机构103和第二夹持机构116进行组装，在安装时，直接将lcd屏和背光板组件向下按压，卡进至对应的夹持块1032之间；
72.随后向上抬升lcd屏和背光板组件，再启动lcd屏移动架10和背光板组件移动架11中其余侧边的第一夹持机构103和第二夹持机构116，将lcd屏和背光板组件进行固定；
73.启动两组移送架6，将lcd屏移动架10和背光板组件移动架11移动至检测架2和设备架3之间；
74.检测架2对lcd屏进行识别，同时校准机构5与背光板组件进行组装，在组装后，背光板组件移动架11中的各个第二夹持机构116复位，失去与背光板组件的连接；
75.在检测架2识别时，其内部的校位模块用于识别lcd屏移动架10中lcd屏的边缘，并且基于lcd屏的边缘，并生成对应lcd屏的虚拟边缘，同时基于虚拟边缘，获取中心像素点；
76.中心像素点的识别方法为：虚拟边缘中的两组对角生成对角线，两组对角线的中间部位即为中心像素点；
77.背光板组件中间部位的像素点启动，像素识别模块通过lcd屏识别背光板组件的像素点，将背光板组件的像素点与校位模块的中心像素点进行对比，获取偏差值；
78.解析模块将偏差值进行解析，获得竖直移动距离和水平移动距离；
79.随后背光板组件中的各个像素点向其侧边变化，像素识别模块获取各个像素点的变化轨迹，直至背光板组件的像素点变换至其边缘；
80.解析模块解析变化轨迹，获取转向角度，双轴驱动机构4中的转向机构43基于转向角度通过校准机构5带动背光板组件进行转动，并且转动的圆心为校正后的中心像素点；
81.背光板组件校正之后，背光板组件移动架11中各个方向的第二夹持机构116启动，对背光板进行夹持和固定；
82.在将lcd屏移动架10和背光板组件移动架11与移送架6拆卸后，基于其外侧的标记模块106，将相适配的lcd屏移动架10和背光板组件移动架11中的lcd屏和背光板组件进行
组装。
83.实施例2
84.相较于实施例1，实施例2中的背光板组件移动架11包括第二箱体111，第二箱体111为中空的矩形结构，且第二箱体111每侧的内部均安装有电磁驱动件112，每组电磁驱动件112的输出端均朝向lcd屏移动架10；
85.每组电磁驱动件112的输出端一侧均设置有多个第二夹持机构116，各个第二夹持机构116朝向电磁驱动件112的一侧均安装有阻尼杆1033，且各个阻尼杆1033的一侧均安装有与电磁驱动件112滑动连接的吸附件1034；在电磁驱动件112驱动时，各个第二夹持机构116均通过对应的吸附件1034与电磁驱动件112的输出端相连接，进行固定。
86.lcd屏移动架10和背光板组件移动架11相对的一侧均安装有至少一组第二红外识别模块105和第三红外识别模块114，用于将lcd屏移动架10和背光板组件移动架11在检测架2侧面的位置进行校正，从而提高初始的位置准确度。
87.lcd屏移动架10和背光板组件移动架11相对的一侧分别安装有多个校位孔104和校位块115；多个校位孔104和校位块115的分布位置相适配，在后续组装时，可以将lcd屏移动架10和背光板组件移动架11进行快速组装，进而方便将lcd屏和背光板组件进行装配。
88.在组装时，将背光板组件移动架11中的校位块115嵌入至对应lcd屏移动架10的校位孔104中，并按压背光组件，将各个第二夹持机构116中的阻尼杆1033进行拉伸，直至背光板组件贴合至lcd屏的一侧。
89.实施例3
90.请参阅图6所示，加工台1上表面开设有收纳仓7，收纳仓7的内部安装有校位结构8，校位结构8用于对lcd屏移动架10和背光板组件移动架11的边缘位置进行校正。
91.校位结构8包括与收纳仓7相连接的第一气缸81，第一气缸81的输出端朝向，且安装有抵接板82；抵接板82朝向两组移送架6的一侧安装有两组压力模块83；
92.抵接板82的一侧安装有第四红外识别模块84，收纳仓7内部靠近第四红外识别模块84的一侧安装有第五红外识别模块85；
93.在抵接板82竖直移动时，第五红外识别模块85对第四红外识别模块84进行持续检测，进而对抵接板82的位置进行监测。
94.在使用时，将抵接板82通过第一气缸81上升至加工台1的上侧，两组移送架6分别带动lcd屏移动架10和背光板组件移动架11移动至对应压力模块83的一侧，并与其接触，并向对应的压力模块83施压；两组压力模块83分别读取lcd屏移动架10和背光板组件移动架11的压力数据，并基于压力数据调整lcd屏移动架10和背光板组件移动架11的位置。
95.实施例4
96.加工台1上表面设置有两组识别带9，两组识别带9分别与两组移送架6相平行；
97.lcd屏移动架10和背光板组件移动架11的下表面均安装有第一红外识别模块102；
98.在lcd屏移动架10和背光板组件移动架11沿着对应移送架6移动时，通过对应的识别带9，对其移动路径进行监控；在均到达一定的距离后，停止两组移送架6的工作，lcd屏移动架10和背光板组件移动架11均到达指定的校正工位。
99.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域
的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本模板的保护范围。
100.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。