一种工况信息的显示装置以及工程机械的制作方法

1.本技术涉及工程机械领域，具体涉及一种工况信息的显示装置以及工程机械。


背景技术：

2.工程机械大量应用在高速公路、高铁、化工、风电、核电等工程建设中，是一个特殊的高危行业。一般工程机械的工作场地复杂且易受环境影响，稍有不慎可能造成翻车、吊钩冲顶、碰撞等安全事故。因此在工程机械的作业过程中，操作手须时刻观察作业中物体和周围环境情况，例如起重机需要时刻观察吊物和周围环境的同时还须查看仪表工况数据，掌握设备各执行机构的作业状态，以保障吊装过程顺利安全进行。
3.目前，在工程机械的操作室安装有显示屏，操作手通过操作显示屏查看相关工况信息数据，但在作业过程中因显示屏位于操作手的视线下方，而作业物体很少可以与显示屏所在位置齐平，导致操作手须频繁低抬头在显示屏和作业中物体间来回切换视线，造成操作的不便。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种工况信息的显示装置以及工程机械，解决或改善了现有技术中操作者不便在观察作业中物体的同时查看工程机械工况信息的技术问题。
5.根据本技术的一个方面，本技术提供了一种工况信息的显示装置，此工况信息的显示装置包括：信息转化装置，所述信息转化装置与工程机械的整车控制器通过can总线连接，所述信息转化装置用于采集并传输所述工程机械的工况信息数据；增强现实显示装置，所述增强现实显示装置与所述信息转化装置通信连接，所述增强现实显示装置用于接收并显示所述工程机械的所述工况信息数据。
6.在一种可能的实现方式中，所述信息转化装置包括：数据采集器，所述数据采集器与所述can总线通信连接，所述数据采集器用于根据工况信息字段以及所述工况信息字段的对应编码号在所述can总线上采集所述工况信息数据；信号发送器，所述信号发送器与所述增强现实显示装置通信连接，所述信号发送器用于将所述工况信息数据的传输至所述增强现实显示装置。
7.在一种可能的实现方式中，所述增强现实显示装置包括：增强现实处理器，所述增强现实处理器与所述信息转化装置通信连接，用于接收并处理所述工况信息数据；增强现实显示屏，所述增强现实显示屏与所述增强现实处理器通信连接，所述增强现实显示屏用于对所述增强现实处理器处理过的所述工况信息数据进行显示。
8.在一种可能的实现方式中，所述增强现实处理器包括：信号接收模块，所述信号接收模块与所述信息转化装置通信连接，所述信号接收模块用于接收所述工况信息数据；数据处理模块，用于进行所述工况信息数据的处理并将处理后的所述工况信息数据传输至所述增强现实显示屏。
9.在一种可能的实现方式中，所述增强现实处理器还包括：语音交互模块，所述语音
交互模块与所述增强现实显示屏通信连接，所述语音交互模块用于根据语音指令对所述增强现实显示屏的显示界面进行控制。
10.在一种可能的实现方式中，所述增强现实显示装置还包括：储能装置，所述储能装置用于对所述增强现实处理器以及所述增强现实显示屏进行供电。
11.在一种可能的实现方式中，所述储能装置包括移动电源或与所述工程机械电连接的取电装置。
12.在一种可能的实现方式中，所述增强现实显示装置为增强现实眼镜。
13.在一种可能的实现方式中，所述信号转化装置与所述增强现实显示装置的通讯方式包括：无线局域网通讯或蓝牙通讯。
14.根据本技术的另一个方面，本技术还提供了一种工程机械，此工程机械包括：上述的工况信息的显示装置。
15.本技术提供了一种工况信息的显示装置以及工程机械，这种工况信息的显示装置包括：信息转化装置和增强现实显示装置，此信息转化装置与工程机械的整车控制器通过can总线通信连接，用于采集并传输工程机械的工况信息数据；增强现实显示装置，此增强现实显示装置与信息转化装置通信连接，用于接收信息转化装置传输的工况信息数据并对该工况信息数据进行显示。这种工况信息的显示装置使得工况信息得以显示在增强现实显示装置中，操作者在观察作业中物体的同时平视查看所需工况信息，避免了低头与抬头交替切换视线的现象，提高了工程机械设备操控的便捷性，进而有效提高作业机械作业过程的安全可靠性。
附图说明
16.图1所示为本技术一实施例提供的一种工况信息的显示装置的工作原理图。
17.图2所示为本技术另一实施例提供的一种工况信息的显示装置的工作原理图。
18.附图标记说明：1、信息转化装置；10、数据采集器；11、信号发送器；2、增强现实显示装置；20、增强现实处理器；201、信号接收模块；202、数据处理模块；203、语音交互模块；21、增强现实显示屏；22、储能装置。
具体实施方式
19.本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.以下以起重机为示例进行详述，图1所示为本技术一实施例提供的一种工况信息的显示装置的工作原理图。如图1所示，这种工况信息的显示装置具体包括：信息转化装置1和增强现实显示装置2。此信息转化装置1与工程机械的整车控制器通过can(controller area network的简称，意为控制器局域网络，是iso国际标准化的串行通信协议)总线通信连接，用于采集并传输工程机械的工况信息数据，其中，工况信息指的是工程机械的动力机构、执行机构以及行走机构等设备的工况信息，如起重机的起吊高度、回转角度、变幅角度以及起吊重量的信息等，此类信息均为起重机正常作业的重要数据，操作者在控制起重机等工程机械作业时，需要时时查看相关数据，从而保障工程机械设备的正常运行。上述增强现实显示装置2与信息转化装置1通信连接，用于接收信息转化装置1传输的工况信息数据，并对此工况信息数据进行显示。
23.其中，增强现实(augmented reality，简称ar)技术也被称为扩增现实，ar增强现实技术是促使真实世界信息和虚拟世界信息内容之间综合在一起的较新的技术内容，其将原本在现实世界的空间范围中比较难以进行体验的实体信息在电脑等科学技术的基础上，实施模拟仿真处理，叠加将虚拟信息内容在真实世界中加以有效应用，并且在这一过程中能够被人类感官所感知，从而实现超越现实的感官体验。真实环境和虚拟物体之间重叠之后，能够在同一个画面以及空间中同时存在。利用增强现实显示装置2对起重机等工程机械的工况信息数据进行显示，使得工况信息数据得以显示在操作者的眼前而非视线下方，避免了操作者低头与抬头交替切换视线的现象，提高了工程机械设备操控的便捷性，进而有效提高作业机械作业过程的安全可靠性。
24.本技术提供的这种工况信息的显示装置包括信息转化装置1和增强现实显示装置2，此信息转化装置1与工程机械的整车控制器通过can总线通信连接，用于采集并传输工程机械的工况信息数据；增强现实显示装置2与信息转化装置1通信连接，用于接收信息转化装置1传输的工况信息数据并对该工况信息数据进行显示。这种工况信息的显示装置使得工况信息得以显示在增强现实显示装置2中，操作者在观察作业中物体的同时即可平视查看所需工况信息，避免了低头与抬头交替切换视线的现象，提高了工程机械设备操控的便捷性，进而有效提高作业机械作业过程的安全可靠性。
25.在一种可能的实现方式中，图2所示为本技术另一实施例提供的一种工况信息的显示装置的工作原理图。如图2所示，这种工况信息的显示装置中的信息转化装置1进一步可以包括：数据采集器10和信号发送器11。其中，数据采集器10与can总线通信连接，用于根据工况信息字段以及工况信息字段的对应编码号(id号)在can总线上采集工况信息数据，如此实现工况信息数据的准确抓取，减少不必要数据对数据传输的影响；信号发送器11与增强现实显示装置2通信连接，信号发送器11用于将工况信息数据传输至增强现实显示装置2，以使得增强现实显示装置2得以接收到工况信息数据，并对此工况信息数据进行显示。
26.值得一提的是，上述工况信息字段的抓取，可以为预设工况信息字段，其包含了操作者操控起重机所需要查看的所有工况信息数据，以保证操作者可以全面把控起重机的作
业状态，保证作业安全。
27.具体的，如图2所示，此工况信息的显示装置中的增强现实显示装置2具体可以包括：增强现实处理器20以及增强现实显示屏21。其中，增强现实处理器20与信息转化装置1通信连接，用于接收信息转化装置1传输的工况信息数据，并对此工况信息数据进行格式处理，进一步使得该工况信息数据得以显示在增强现实显示屏21上；增强现实显示屏21与增强现实处理器20通信连接，增强现实显示屏21用于对增强现实处理器20处理过的工况信息数据进行显示，从而令操作者得以借助增强现实装置查询起重机的工况信息，而无需低头查看视线下方的固定显示屏，提高工作效率。
28.可选的，上述增强现实显示装置2具体可以为增强现实眼镜，即ar眼镜，此ar眼镜包括上述增强现实处理器20以及增强现实显示屏21。操作者在操控起重机的过程中可以直接佩戴该ar眼镜，在该ar眼镜于操作者视线前方的增强现实显示屏21上读取到起重机的相关工况信息，并透过该ar眼镜也可以对起吊的吊物进行实时观察，避免了常规情况下的低头查看固定显示屏以及抬头查看吊物的情况，减少疲劳，提高工作效率，同时ar眼镜的显示屏幕相较于操作台的固定显示屏，屏显面积增大，便于操作者查看。
29.在另一种可能的实现方式中，如图2所示，增强现实处理器20包括：信号接收模块201和数据处理模块202。此信号接收模块201与信息转化装置1通信连接，用于接收工况信息数据，实现ar眼镜与信号转化装置间的交互通信；数据处理模块202用于进行工况信息数据的处理，并将处理后的工况信息数据传输至增强现实显示屏21，使得增强现实显示屏21得以对该工况信息数据进行显示。
30.具体的，如图2所示，上述增强现实处理器20还可以包括：语音交互模块203。此语音交互模块203与增强现实显示屏21通信连接，用于根据操作者发出的语音指令对增强现实显示屏21的显示界面进行控制，从而使得控制显示界面工况信息数据进行选择性显示或全部显示等，以提高操作者查看工况信息的灵活性。
31.可选的，上述显示界面还可以包括界面切换和/或界面亮度和/或字体大小和/或局部放大等，操作者可通过发出语音指令调整显示界面的上述参数，从而更加清晰直观地查询起重机的工况信息。
32.在一种可能的实现方式中，如图2所示，上述ar眼镜还可以包括储能装置22，该储能装置22用于对增强现实处理器20以及增强现实显示屏21进行供电，提高ar眼镜的续航能力。
33.可选的，上述储能装置22可以为移动式的电源或与起重机等工程机械电连接的取电装置等，具体的实施装置应视具体的应用场景而定，本技术不对此作出进一步限定。
34.具体的，信号转化装置与增强现实显示装置2的通讯方式包括但不限于无线局域网通讯或蓝牙通讯。
35.根据本技术的另一个方面，本技术还提供了一种工程机械。如图1所示，此工程机械包括上述任一实施例中的工况信息的显示装置。
36.本技术提供的这种工程机械包括上述工况信息的显示装置，该工况信息的显示装置包括信息转化装置1和增强现实显示装置2，此信息转化装置1与工程机械的整车控制器通过can总线通信连接，用于采集并传输工程机械的工况信息数据；增强现实显示装置2，此增强现实显示装置2与信息转化装置1通信连接，用于接收信息转化装置1传输的工况信息
数据并对该工况信息数据进行显示。这种工程机械中的工况信息的显示装置使得工况信息得以显示在增强现实显示装置2中，操作者在观察作业中物体的同时平视查看所需工况信息，避免了低头与抬头交替切换视线的现象，提高了工程机械设备操控的便捷性，进而有效提高作业机械作业过程的安全可靠性。
37.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
38.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
39.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
40.以上所述仅为本技术创造的较佳实施例而已，并不用以限制本技术创造，凡在本技术创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术创造的保护范围之内。