相机模块的制作方法

相机模块
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年6月24日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0082543号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。
技术领域
3.本公开涉及相机模块和相机模块的图像防抖功能。


背景技术：

4.近年来，超小型相机模块已经使用在诸如平板个人计算机(pc)或膝上型计算机的移动通信终端以及诸如智能电话的移动电话中。随着移动通信终端变得更小，用户手抖动或设备抖动可能在捕获图像时显著影响图像，从而使图像的质量变差。
5.图像防抖功能可以通过在垂直于光轴方向的方向上相对于图像传感器移动透镜镜筒来实现。移动透镜镜筒的致动器可以包括音圈马达。音圈马达可以包括作为其部件的线圈和磁体，并且在两个部件之间产生的电磁力可以引起它们之间的相对运动。例如，线圈或磁体可以安装在固定构件上，并且其另一个可以安装在移动构件上。当电流在线圈中流动时，移动构件可在特定方向上相对于固定构件移动。
6.同时，透镜镜筒移动的程度越大，需要图像防抖的范围越大。因此，增加致动器移动的范围以用于图像防抖可能是有利的。然而，音圈马达移动的距离越大，线圈和磁体之间的距离越大。因此，两者之间的电磁力也可能减弱，从而难以确保用于图像防抖的足够的驱动力。
7.上述信息仅作为背景信息来呈现，以帮助理解本公开。关于以上中的任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。


技术实现要素：

8.提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
9.在一个总的方面，相机模块包括：壳体；透镜镜筒，容纳在壳体中；第一光学图像防抖(ois)驱动单元，配置成在垂直于光轴方向的第一方向上相对于壳体移动透镜镜筒；以及第二ois驱动单元，配置成在垂直于光轴方向并与第一方向相交的第二方向上相对于壳体移动透镜镜筒，其中，第一ois驱动单元包括在第一方向上设置在透镜镜筒的两侧上的第一音圈马达，并且第二ois驱动单元包括在第一方向上设置在透镜镜筒的两侧上的第二音圈马达。
10.第一音圈马达可以包括固定地设置在透镜模块上的第一磁体以及设置在壳体中并在第一方向上面对第一磁体的第一线圈，并且第二音圈马达可以包括固定地设置在透镜
模块上的第二磁体以及设置在壳体中并在第一方向上面对第二磁体的第二线圈。
11.第一磁体和第二磁体中的每一个可以是单个磁体的一部分。
12.第一磁体的面对第一线圈的表面可以具有单个极性，并且第二磁体的面对第二线圈的表面可以在第二方向上极化。
13.第二线圈可以包括在第二方向上布置的两个线圈。
14.第一ois驱动单元还可以包括在第二方向上设置在透镜模块的一侧上的第三音圈马达，并且第二ois驱动单元还可以包括在第二方向上设置在透镜模块的一侧上的第四音圈马达。
15.第三音圈马达可以包括固定地设置在透镜模块上的第三磁体以及设置在壳体中并在第二方向上面对第三磁体的第三线圈，并且第四音圈马达可以包括固定地设置在透镜模块上的第四磁体以及设置在壳体中并在第二方向上面对第四磁体的第四线圈。
16.第三磁体和第四磁体中的每一个可以是单个磁体的一部分。
17.第三磁体的面对第三线圈的表面可以在第一方向上极化，并且第四磁体的面对第四线圈的表面可以具有单个极性。
18.第三线圈可以包括在第一方向上布置的两个线圈。
19.相机模块还可以包括自动对焦驱动单元，其配置成在平行于光轴方向的第三方向上相对于壳体移动透镜模块，其中自动对焦驱动单元可以包括音圈马达，该音圈马达包括在第二方向上彼此面对的第五磁体和第五线圈。
20.相机模块还可以包括容纳透镜模块并设置在壳体中以在第三方向上移动的承载部，其中第五磁体可以固定地设置在承载部中，并且第五线圈可以固定地设置在壳体中。
21.在另一个总的方面，相机模块包括：壳体；透镜模块，容纳在壳体中；第一光学图像防抖(ois)驱动单元，配置成在垂直于光轴方向的第一方向上相对于壳体移动透镜模块，其中第一ois驱动单元包括在第一方向上设置在透镜模块的一侧上的第一音圈马达以及在垂直于第一方向的第二方向上设置在透镜模块的一侧上的第二音圈马达。
22.第一音圈马达可以包括固定地设置在透镜模块上的第一磁体以及设置在壳体中并在第一方向上面对第一磁体的第一线圈，并且第二音圈马达可以包括固定地设置在透镜模块上的第二磁体以及设置在壳体中并在第二方向上面对第二磁体的第二线圈。
23.第一线圈或第二线圈可以包括在第一方向上布置的两个线圈。
24.第一磁体或第二磁体可以在第一方向上极化。
25.在另一个总的方面，相机模块包括：透镜镜筒，可在垂直于光轴方向的第一方向和垂直于光轴方向并与第一方向相交的第二方向上移动；第一方向驱动单元，在第一方向上设置在透镜镜筒的相对侧上，并且配置成在第一方向上推动透镜镜筒；以及第二方向驱动单元，在第一方向上设置在透镜镜筒的相对侧上，并且配置成在第二方向上推动透镜镜筒。
26.第一方向驱动单元和第二方向驱动单元可以包括用于光学图像防抖(ois)的音圈马达。
27.第一方向驱动单元可以包括固定地设置在透镜镜筒的相对侧上的第一磁体以及在第一方向上面对第一磁体设置的第一线圈，并且第二方向驱动单元可以包括固定地设置在透镜镜筒的相对侧上的第二磁体以及在第一方向上面对第二磁体设置的第二线圈。
28.第一磁体和第二磁体可以沿第二方向设置在透镜镜筒的每个相对侧上，并且第一
线圈和第二线圈可以沿第二方向与透镜镜筒的每个相对侧相对设置，以分别面对第一磁体和第二磁体。
29.根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
30.图1是根据一个或多个示例性实施方式的相机模块的立体图。
31.图2是根据一个或多个示例性实施方式的相机模块的分解立体图。
32.图3示出了一个或多个示例性实施方式中的用于图像防抖的致动器。
33.图4是图3的致动器的侧视图。
34.图5是图3的致动器的侧视图，其中磁体处于不同的形式。
35.图6示出了一个或多个其它示例性实施方式中的用于图像防抖的致动器。
36.图7是图6的致动器的侧视图。
37.图8是图6的致动器的侧视图，其中磁体处于不同的形式。
38.图9示出了一个或多个其它示例性实施方式中的用于图像防抖的致动器。
39.图10是图9的致动器的侧视图。
40.图11是图9的致动器的侧视图，其中磁体处于不同的形式。
41.图12示出了一个或多个其它示例性实施方式中的用于图像防抖的致动器。
42.图13是图12的致动器的侧视图。
43.图14是图12的致动器的侧视图，其中磁体处于不同的形式。
44.图15示出了一个或多个示例性实施方式中的相机模块的磁场。
45.图16示出了一个或多个其它示例性实施方式中的相机模块的磁场。
46.在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
47.在下文中，虽然现在将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，但是应当注意，示例不限于此。
48.提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本文中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本公开之后将是显而易见的。例如，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本公开之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对在本领域中公知的特征的描述。
49.本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本文中所描述的示例。更确切地，提供本文中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本公开之后将显而易见的实现本文中所描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。
50.在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连
接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
51.如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合；同样，“至少一个”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
52.尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
53.诸如“在
……
之上”、“较上”、“在
……
之下”、“较下”等的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在
……
之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
54.本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
55.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本文中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。
56.应注意，在本文中，相对于示例使用措辞“可以”，例如关于示例可以包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例，而所有示例不限于此。
57.可以以在理解本公开之后将显而易见的各种方式组合本文中描述的示例的特征。此外，尽管本文中描述的示例具有多种配置，但是在理解本公开之后将显而易见的其它配置也是可行的。
58.本公开的一个方面可以提供具有改进的图像防抖功能的相机模块，并且更具体地，提供即使当透镜镜筒移动到用于图像防抖的较大程度时也具有足够的驱动力的致动器。
59.本公开涉及透镜驱动设备和包括该透镜驱动设备的相机模块，并且可以用在诸如移动通信终端、智能电话和平板个人计算机(pc)的便携式电子设备中。
60.相机模块是用于捕获图像或视频的光学设备，并且可以包括折射从对象反射的光的透镜以及移动透镜以调整焦点或稳定图像的透镜驱动设备。
61.图1是根据一个或多个示例性实施方式的相机模块的立体图；以及图2是根据一个或多个示例性实施方式的相机模块的分解立体图。
62.参照图1和图2，根据本公开的一个或多个示例性实施方式的相机模块100包括透镜镜筒200、将通过透镜镜筒200入射的光转换为电信号的图像传感器单元600、容纳透镜镜筒200和透镜驱动设备500的壳体120以及外壳110。
63.透镜镜筒200可以具有中空的圆柱形形状，以容纳用于对对象进行成像的多个透镜，并且多个透镜可以在光轴方向上安装在透镜镜筒200中。光轴方向平行于z轴方向，并且在本公开中，光轴方向或平行于光轴方向的方向表示z轴方向。安装在透镜镜筒200中的多个透镜的数量可以取决于透镜镜筒200的设计，并且每个透镜可以具有诸如相同或不同折射率的光学特性。
64.图像传感器单元600是将通过透镜镜筒200入射的光转换为电信号的设备。例如，图像传感器单元600可以包括图像传感器610和其上安装有图像传感器610的印刷电路板620，并且还可以包括红外滤光器。红外滤光器可用于阻挡通过透镜镜筒200入射到其上的光中的红外区域内的光。
65.图像传感器610可以将通过透镜镜筒200入射的光转换为电信号。例如，图像传感器610可以是电荷耦合器件(ccd)或互补金属氧化物半导体(cmos)。
66.由图像传感器610转换的电信号可以通过便携式电子设备的显示器输出。图像传感器610可以安装在印刷电路板620上，并且例如通过引线接合电连接到印刷电路板620。
67.在示例性实施方式中，相机模块100可以包括透镜驱动设备500。透镜驱动设备500可配置成相对于壳体120移动透镜镜筒200。透镜驱动设备500可以包括用于自动对焦的自动对焦驱动器300和用于图像防抖的图像防抖驱动器400。例如，透镜驱动设备500可以通过在光轴(z轴)方向上移动透镜镜筒200来调整焦点，并且可以通过在与光轴(z轴)方向垂直的方向移动透镜镜筒200来稳定正在捕获的图像。
68.外壳110可以联接到壳体120以覆盖壳体120的外表面，并且起到保护相机模块100的内部部件的作用。此外，外壳110可用于屏蔽电磁波。例如，外壳110可以屏蔽从相机模块100产生的电磁波，以防止电磁波影响便携式电子设备中的另一电子部件。
69.此外，各种电子部件以及相机模块100可以安装在便携式电子设备中，并且外壳110因此可以屏蔽从这些电子部件产生的电磁波，以防止电磁波影响相机模块100。外壳110可以由金属制成，并且因此接地到设置在印刷电路板620中的接地焊接点，从而屏蔽电磁波。
70.自动对焦驱动器300可以配置成在与光轴方向平行的方向上移动透镜镜筒200。在另一示例性实施方式中，自动对焦驱动器300可以包括容纳透镜镜筒200的承载部310和产生驱动力以在光轴(z轴)方向上移动透镜镜筒200和承载部310的自动对焦(af)致动器。
71.在示例性实施方式中，af致动器可以是音圈马达，并且可以包括磁体320a和线圈330a。磁体320a可以安装在承载部310上，并且线圈330a可以安装在壳体120中。线圈330a可以通过基板130安装在壳体120中。
72.磁体320a可以是固定地安装在承载部310上并且与承载部310一起在光轴(z轴)方向上移动的移动构件，并且线圈330a可以是固定到壳体120的固定构件。然而，本公开不限于此，并且磁体320a和线圈330a的位置也可以相互切换。
73.当线圈330a通电时，承载部310可以通过磁体320a和线圈330a之间的电磁力在光轴(z轴)方向上移动。透镜镜筒200可以容纳在承载部310中，并且透镜镜筒200也可以通过承载部310的移动而在光轴(z轴)方向上移动。
74.滚动构件370可以设置在承载部310和壳体120之间，以减小当承载部310移动时承载部310和壳体120之间的摩擦。滚动构件370可具有球形形状。滚动构件370可以设置在磁体320a的纵向方向(即，x方向)上的两侧(即，+x方向和-x方向)中的每一侧中。
75.第一磁轭350可以设置在壳体120中，并且第一磁轭350可以在与光轴(z轴)方向垂直的方向上在磁体320a和第一磁轭350之间产生吸引力。例如，滚动构件370可以通过第一磁轭350和磁体320a之间的磁引力保持与承载部310和壳体120接触。
76.图2所示的自动对焦驱动器300仅是示例，并且本公开的示例性实施方式不限于此。自动对焦驱动器300配置成相对于图像传感器610在光轴方向上移动透镜镜筒200就足够了。例如，可以从图2所示的自动对焦驱动器300中省略一些部件，或者可以将附加部件添加到图2所示的自动对焦驱动器300中。
77.图像防抖驱动器400可用于稳定由于在捕获图像或视频时诸如用户手抖动的因素导致的模糊图像或不稳定视频。例如，当所捕获的图像由于用户手抖动等而不稳定时，图像防抖驱动器400可以通过允许透镜镜筒200相对移位以对应于该不稳定来稳定图像。例如，图像防抖驱动器400可以通过在与光轴(z轴)方向垂直的方向上移动透镜镜筒200来稳定图像。
78.图像防抖驱动器400可以包括引导透镜镜筒200的移动的引导构件和产生驱动力以在与光轴(z轴)方向垂直的方向上移动引导构件的图像防抖致动器。
79.在示例性实施方式中，引导构件可包括框架410和透镜支架420。框架410和透镜支架420可以插入承载部310中，在光轴(z轴)方向上设置，并且可以用于引导透镜镜筒200的移动。在示例性实施方式中，框架410和透镜支架420可以在与光轴(z轴)方向垂直的方向上在承载部310中移动。
80.透镜镜筒200可以固定地联接到透镜支架420，并且在本公开中，透镜镜筒200和透镜支架420可以被称为透镜模块。
81.图像防抖驱动器400(光学图像防抖(ois)驱动器)可以配置成在垂直于光轴方向的二维平面中移动透镜镜筒200。在示例性实施方式中，图像防抖驱动器400可以在各自垂直于光轴方向并且彼此相交的两个方向上移动透镜镜筒200。例如，图像防抖驱动器400可以在与光轴(z轴)方向垂直的x轴方向和y轴方向上移动透镜镜筒200。
82.在示例性实施方式中，图像防抖驱动器400可以包括在第一方向上移动透镜镜筒200的第一光学图像防抖(ois)驱动单元以及在第二方向上移动透镜镜筒200的第二ois驱动单元。第一ois驱动单元可以在与光轴(z轴)方向垂直的第一方向(即，x方向)上产生驱动力，并且第二ois驱动单元可以在与第一方向垂直的第二方向(即，y方向)上产生驱动力。
83.第一ois驱动单元和第二ois驱动单元可以包括音圈马达作为致动器。音圈马达可以包括安装在透镜支架420上的磁体以及安装在壳体中的线圈。线圈可以通过基板130安装在壳体120中。磁体可以是在与光轴(z轴)方向垂直的方向上与透镜支架420一起移动的移动构件，并且线圈可以是固定到壳体120的固定构件。然而，本公开不限于此，并且还可以切换磁体和线圈的位置。当电流被施加到线圈时，透镜支架420可以通过线圈和磁体之间的电
磁力相对于壳体120移动。
84.在示例性实施方式中，相机模块100可以包括允许ois驱动单元平滑地移动的球构件。在稳定图像的过程中，球构件可以支承框架410和透镜支架420，并且可以起到引导框架410和透镜支架420移动的方向的作用。球构件还可以保持承载部310、框架410和透镜支架420之间的每个距离。
85.在示例性实施方式中，球构件可包括第一球构件700和第二球构件800。第一球构件700可以引导图像防抖驱动器400在第一方向(x方向)上的移动，并且第二球构件800可以引导图像防抖驱动器400在第二方向(y方向)上的移动。
86.在示例性实施方式中，容纳第一球构件700的第一引导槽可以设置在承载部310和框架410在光轴(z轴)方向上彼此面对的表面中。在示例性实施方式中，第一引导槽可以在x方向上延伸，并且可以将第一球构件700的移动方向限制为x方向。
87.在示例性实施方式中，容纳第二球构件800的第二引导槽可以设置在框架410和透镜支架420在光轴(z轴)方向上彼此面对的表面中。在示例性实施方式中，第二引导槽可以在y方向上延伸，并且可以将第二球构件800的移动方向限制为y方向。
88.在示例性实施方式中，第一引导槽(或第二引导槽)的数量可以取决于第一球构件700(或第二球构件800)的数量。这几个引导槽可以分别具有相同或不同形状的截面。例如，设置在承载部310中的第一引导槽和设置在框架410中的第一引导槽可以分别具有相同或不同形状的截面。例如，设置在框架410中的第二引导槽和设置在透镜支架420中的第二引导槽可以分别具有相同或不同形状的截面。例如，引导槽中的一些可以各自具有大致为u形的截面，并且其它引导槽的可以各自具有大致为v形的截面。
89.在示例性实施方式中，第三球构件900可以放置成在承载部310和透镜支架420之间支承透镜支架420的移动。第三球构件900可以支承透镜支架420在第一方向(x方向)和第二方向(y方向)上的移动。
90.容纳第三球构件900的第三引导槽910可以设置在承载部310和透镜支架420在光轴(z轴)方向上彼此面对的表面中。第三球构件900可容纳在第三引导槽910中并插入承载部310和透镜支架420之间。
91.容纳在第三引导槽910中的第三球构件900可以在光轴(z轴)方向上具有受限的移动，并且可以在第一方向(x方向)和第二方向(y方向)上滚动。例如，第三引导槽910可以限定为圆形底表面和从底表面延伸的圆柱形侧壁。
92.图2所示的用于引导透镜支架420在垂直于光轴方向的方向上移动的结构仅是示例。图像防抖驱动器400配置成在与光轴方向垂直的方向上相对于图像传感器610移动透镜镜筒200就足够了。例如，可以从图2所示的图像防抖驱动器400中省略一些部件，或者可以将附加部件添加到图2所示的图像防抖驱动器400中。
93.图3示出了一个或多个示例性实施方式中的用于图像防抖的致动器；图4是图3的致动器的侧视图；以及图5是图3的致动器的侧视图，其中磁体处于不同的形式。
94.参照图3至图5，在示例性实施方式中，第一ois驱动单元可以包括第一音圈马达401，其作为一对设置在透镜镜筒200的两侧上。第一ois驱动单元可以配置成在第一方向上相对于壳体120移动透镜镜筒200，并且在示例性实施方式中，第一音圈马达401可以作为一对在第一方向上设置在透镜镜筒200的两侧上。例如，第一音圈马达401可以分别在-x方向
和+x方向上设置在透镜镜筒200上。
95.在示例性实施方式中，第一音圈马达401可以包括固定地设置在透镜镜筒200上的第一磁体441以及设置在壳体120中并在第一方向上面对第一磁体441的第一线圈461。例如，第一磁体441可以安装在透镜支架420上，并且容纳在透镜支架420中的透镜镜筒200可以通过第一线圈461和第一磁体441之间的电磁相互作用而在第一方向上相对于壳体120移动。
96.在示例性实施方式中，第二ois驱动单元可以包括第二音圈马达402，其作为一对定位在透镜镜筒200的两侧上。第二ois驱动单元可以配置成在第二方向上相对于壳体120移动透镜镜筒200，并且在示例性实施方式中，第二音圈马达402可以作为一对在与第二方向垂直的方向上设置在透镜镜筒200的两侧上。例如，第二音圈马达402可以分别在-x方向和+x方向上设置在透镜镜筒200上。
97.在示例性实施方式中，第二音圈马达402可以分别设置在第一音圈马达401附近。例如，第二磁体442和第二线圈462可以在y方向上分别邻近第一磁体441和第一线圈461设置。例如，第一线圈461和第二线圈462可以沿第二方向布置，并且第一磁体441和第二磁体442可以沿第二方向布置。
98.在示例性实施方式中，第二音圈马达402可以包括固定地设置在透镜镜筒200上的第二磁体442以及设置在壳体120中并在第一方向上面对第二磁体442的第二线圈462。例如，第二磁体442可以安装在透镜支架420上，并且容纳在透镜支架420中的透镜镜筒200可以通过第二线圈462和第二磁体442之间的电磁相互作用而在第二方向上相对于壳体120移动。
99.在示例性实施方式中，部分地配置第一音圈马达401和第二音圈马达402的第一磁体441和第二磁体442中的每一个可以是单个磁体440的一部分。例如，单个磁体440可以设置在透镜镜筒200的一侧，并且单个磁体440可以在第一方向上面对第一线圈461和第二线圈462两者。这里，磁体440的面对第一线圈461的部分可以被称为第一磁体441，并且磁体440的面对第二线圈462的部分可以被称为第二磁体442。
100.本公开的附图示出第一磁体441和第二磁体442包括在单个磁体440中。然而，本公开的示例性实施方式不限于此，并且在其它示例性实施方式中，第一磁体441和第二磁体442可以是彼此分开的单独磁体。
101.在本公开中，在特定方向上彼此面对的两个部件可以指示当在特定方向上观察时，两个部件设置成彼此部分地或完全地重叠。例如，在第一方向上面对第一磁体441的第一线圈461可以指示当在第一方向上观察时第一线圈461和第一磁体441至少部分地彼此重叠。
102.在示例性实施方式中，第一磁体441可以具有单个极性。例如，第一磁体441的面对第一线圈461的表面可以具有n极或s极。
103.在示例性实施方式中，第二磁体442可以在其纵向方向(y方向)上极化至少一次。例如，基于极化边界pl，第二磁体442的面对第二线圈462的表面可以具有不同的极性。参照图4，基于极化边界pl，第二磁体442可以被分为左右两个部分442a和442b，并且第二磁体442的左部分442a和右部分442b可以分别面对第一线圈461的左部分和右部分。
104.在示例性实施方式中，第一磁体441可以邻近第二磁体442设置，或者可以与第二
磁体442一体形成。在示例性实施方式中，第一磁体441可以与第二磁体442的左部分442a相邻或邻接。这里，第二磁体442的左部分442a和第一磁体441可以具有相同或不同的极性。参照图4，第一磁体441可以具有与第二磁体442的左部分442a的极性不同的极性。
105.图3的磁体440可以具有图4所示的类型，并且这种类型仅是示例，并且磁体440可以具有图5所示的类型。参照图5，第一磁体441可以具有与第二磁体442的左部分442a的极性相同的极性。
106.图6示出了一个或多个其它示例性实施方式中的用于图像防抖的致动器；图7是图6的致动器的侧视图；以及图8是图6的致动器的侧视图，其中磁体处于不同的形式。
107.参照图6至图8，在示例性实施方式中，第二线圈462可以包括两个线圈462a和462b。第二线圈462可以设置在与由第二音圈马达402产生的驱动力的方向平行的方向上。例如，第二音圈马达402可以在第二方向上移动透镜镜筒200，并且第二线圈462可以包括在第二方向上布置的两个线圈462a和462b。
108.在示例性实施方式中，第二磁体442可以在第二方向上极化两次，以分成三个部分442a、442b和442c。例如，第二磁体442可以包括两个极化边界pl。极化边界pl可以在平行于光轴(即，z轴)方向的方向上延伸。基于极化边界pl，磁体可以具有不同的极性。例如，第一部分442a和第三部分442c可以各自具有n极，并且第二部分442b可以具有s极。
109.在示例性实施方式中，第一磁体441可以邻近第二磁体442设置，或者可以与第二磁体442一体形成。在示例性实施方式中，第一磁体441可以与第二磁体442的第一部分442a(左部分)相邻或邻接。这里，第二磁体442的第一部分442a和第一磁体441可以具有相同或不同的极性。参照图7，第一磁体441可以具有与第二磁体442的第一部分442a的极性相同的极性。
110.图6的磁体440可以具有图7所示的类型，并且这种类型仅是示例，并且磁体440可以具有图8所示的类型。参照图8，第一磁体441可以具有与第二磁体442的第一部分442a的极性不同的极性。
111.图9示出了一个或多个其它示例性实施方式中的用于图像防抖的致动器；图10是图9的致动器的侧视图；以及图11是图9的致动器的侧视图，其中磁体处于不同的形式。
112.参照图9至图11，在示例性实施方式中，除了第一音圈马达401之外，第一ois驱动单元还可以包括第三音圈马达403。与第一音圈马达401类似，第三音圈马达403可以配置成在第一方向(x方向)上相对于壳体120移动透镜镜筒200。
113.在示例性实施方式中，第三音圈马达403可以包括固定地设置在透镜镜筒200上的第三磁体451以及设置在壳体120中并在第二方向上面对第三磁体451的第三线圈471。例如，第三磁体451可以安装在透镜支架420上，并且容纳在透镜支架420中的透镜镜筒200可以通过第三线圈471和第三磁体451之间的电磁相互作用而在第一方向上相对于壳体120移动。
114.第一音圈马达401和第三音圈马达403可以在彼此不同的方向上设置在透镜镜筒200中。在示例性实施方式中，第一音圈马达401可以在第一方向(例如，+x/-x方向)上设置在透镜镜筒200上，并且第三音圈马达403可以在第二方向(例如，+y方向)上设置在透镜镜筒200上。例如，第一磁体441可以安装在透镜支架420的面对第一方向的表面上，并且第三磁体451可以安装在透镜支架420的面对第二方向的表面上。
115.在示例性实施方式中，除了第二音圈马达402之外，第二ois驱动单元还可以包括第四音圈马达404。与第二音圈马达402类似，第四音圈马达404可以配置成在第二方向(y方向)上相对于壳体120移动透镜镜筒200。
116.在示例性实施方式中，第四音圈马达404可以包括固定地设置在透镜镜筒200上的第四磁体452以及设置在壳体120中并在第二方向上面对第四磁体452的第四线圈472。例如，第四磁体452可以安装在透镜支架420上，并且容纳在透镜支架420中的透镜镜筒200可以通过第四线圈472和第四磁体452之间的电磁相互作用而在第二方向上相对于壳体120移动。
117.第二音圈马达402和第四音圈马达404可以在彼此不同的方向上设置在透镜镜筒200上。第二音圈马达402可以在第一方向(例如，+x/-x方向)上设置在透镜镜筒200上，并且第四音圈马达404可以在第二方向(例如，+y方向)上设置在透镜镜筒200上。例如，第二磁体442可安装在透镜支架420的面对第一方向的外表面上，并且第四磁体452可安装在透镜支架420的面对第二方向的外表面上。
118.在示例性实施方式中，部分地配置第三音圈马达403和第四音圈马达404的第三磁体451和第四磁体452中的每一个可以是单个磁体450的一部分。例如，单个磁体450可以设置在透镜镜筒200的一侧，并且单个磁体450可以在第二方向上面对第三线圈471和第四线圈472两者。这里，磁体450的面对第三线圈471的一部分可以被称为第三磁体451，并且磁体450的面对第四线圈472的一部分可以被称为第四磁体452。
119.本公开的附图示出了第三磁体451和第四磁体452包括在单个磁体450中。然而，本公开的示例性实施方式不限于此，并且在另一示例性实施方式中，第三磁体451和第四磁体452可以是彼此分开的单独磁体。
120.在示例性实施方式中，第四磁体452可以具有单个极性。例如，第四磁体452的面对第四线圈472的表面可以具有n极或s极。
121.在示例性实施方式中，第三磁体451可以在其纵向方向(x方向)上极化至少一次。例如，基于极化边界pl，第三磁体451的面对第三线圈471的表面可以具有不同的极性。参照图10，基于极化边界pl，第三磁体451可以分为左右两个部分451a和451b，并且第三磁体451的左部分451a和右部分451b可以分别面对第三线圈471的左部分和右部分。
122.在示例性实施方式中，第三磁体451可以邻近第四磁体452设置，或者可以与第四磁体452一体形成。在示例性实施方式中，第四磁体452可以与第三磁体451的右部分451b相邻或邻接。这里，第三磁体451的右部分451b和第四磁体452可以具有相同或不同的极性。参照图10，第四磁体452可以具有与第三磁体451的右部分451b的极性不同的极性。
123.图9的磁体450可以具有图10所示的类型，并且这种类型仅是示例，并且磁体450可以具有图11所示的类型。参照图11，第四磁体452可以具有与第三磁体451的右部分451b的极性相同的极性。
124.图9示出了第三音圈马达403和第四音圈马达404都设置在透镜支架420的右侧，并且这种设置仅是示例，并且在另一示例性实施方式中，可以省略两个部件中的一个。
125.图12示出了一个或多个其它示例性实施方式中的用于图像防抖的致动器；图13是图12的致动器的侧视图；以及图14是图12的致动器的侧视图，其中磁体处于不同的形式。
126.参照图12至图14，在示例性实施方式中，第三线圈471可以包括两个线圈471a和
471b。第三线圈471可以设置在与由第三音圈马达403产生的驱动力的方向平行的方向上。例如，第三音圈马达403可以在第一方向(即，x方向)上移动透镜镜筒200，并且第三线圈471可以包括在第一方向上布置的两个线圈471a和471b。
127.在示例性实施方式中，第三磁体451可以在第一方向上极化两次，以分成三个部分451a、451b和451c。例如，第三磁体451可以包括两个极化边界pl。极化边界pl可以在与光轴(即，z轴)方向平行的方向上延伸。基于极化边界pl，磁体可以具有不同的极性。例如，第一部分451a和第三部分451c可以各自具有n极，并且第二部分451b可以具有s极。
128.在示例性实施方式中，第三磁体451可以邻近第四磁体452设置，或者可以与第四磁体452一体形成。在示例性实施方式中，第四磁体452可以与第三磁体451的第三部分451c(右部分)相邻或邻接。这里，第三磁体451的第三部分451c和第四磁体452可以具有相同或不同的极性。参照图13，第四磁体452可以具有与第三磁体451的第三部分451c的极性相同的极性。
129.图12的磁体450可以具有图13所示的类型，并且这种类型仅是示例，并且磁体450可以具有图14所示的类型。参照图14，第四磁体452可以具有与第三磁体451的第三部分451c的极性不同的极性。
130.图12示出了第三音圈马达403和第四音圈马达404都设置在透镜支架420的右侧，并且这种设置仅是示例，并且在另一示例性实施方式中，可以省略两个部件中的一个。
131.图15示出了一个或多个示例性实施方式中的相机模块的磁场。图16示出了一个或多个其它示例性实施方式中的相机模块的磁场。图15和图16是包括图像防抖驱动器400和自动对焦驱动器300两者的磁场的示例。
132.参照图15，相机模块100可以包括第一音圈马达401和第二音圈马达402，并且其描述与参照图3至图8所进行的描述的相同。
133.参照图16，相机模块100可以包括第一音圈马达401、第二音圈马达402和第四音圈马达404，并且其描述与参照图9至图14所进行的描述相同。然而，在图16的示例性实施方式中，第四磁体452的中心452a可以具有与第四磁体452的两端452b的极性不同的极性。第四磁体452的中心452a可以大体上面对第四线圈472的内孔472a。当具有图16所示的类型时，第四磁体452可以防止磁场的泄漏，这可以允许第四磁体452的磁场有效地作用在第四线圈472上。此外，该特征可以类似地应用于本公开中描述的其它驱动磁体320a、441、442、451和452中的一些或全部。
134.参照图15和图16，相机模块100可以包括容纳透镜支架420的承载部310和用于自动对焦的磁场，其中产生驱动力以在光轴(z轴)方向上移动承载部310。用于自动对焦(af)驱动的磁体320a可以安装在承载部310上，并且用于af驱动的线圈330a可以设置成在壳体120上面对用于af驱动的磁体320a。
135.在本公开的附图中示出的用于实现ois驱动的致动器的组合仅仅是示例，并且本公开的示例性实施方式不限于此。例如，在ois驱动器中设置在透镜镜筒200的一侧上的第二音圈马达402可以如图9所示包括一个线圈，并且可以如图6所示包括两个线圈。
136.对于另一示例，设置在透镜镜筒200两侧的一对第一音圈马达401可以彼此不对称。例如，在-x方向上设置在透镜镜筒200上的第一音圈马达401可以具有图3所示的类型，并且在+x方向上设置的第一音圈马达401可以具有图6所示的类型。同样，例如，设置在透镜
镜筒200两侧的一对第二音圈马达402可以彼此不对称。例如，在-x方向上设置在透镜镜筒200上的第二音圈马达402可以具有图3所示的类型，并且在+x方向上设置的第二音圈马达402可以具有图6所示的类型。
137.示例性实施方式描述了第一音圈马达401设置在左侧，并且第二音圈马达402设置在右侧。然而，在另一示例性实施方式中，第一音圈马达401和第二音圈马达402在y方向上的位置可以相互切换。此外，示例性实施方式描述了第三音圈马达403设置在下侧，并且第四音圈马达404设置在上侧。然而，在另一示例性实施方式中，第三音圈马达403和第四音圈马达404在x方向上的位置可以相互切换。
138.示例性实施方式描述了用于af驱动的磁体320a设置在承载部310中，并且用于af驱动的线圈330a设置在壳体120中，但是这种设置仅是示例。在另一示例性实施方式中，用于af驱动的磁体320a可以设置在壳体120中，并且用于af驱动的线圈330a可以设置在承载部310中。
139.示例性实施方式描述了用于ois驱动的磁体441、442、451和452设置在透镜支架420上，并且用于ois驱动的线圈461、462、471和472设置在壳体120中，并且这种布置仅是示例。在另一示例性实施方式中，用于ois驱动的磁体441、442、451和452设置在壳体120中，并且用于ois驱动的线圈461、462、471和472设置在透镜支架420上。
140.如上所述，根据本公开的一个或多个示例性实施方式，包括在相机模块中的用于图像防抖的致动器即使在透镜镜筒移动到较大程度时也可以提供足够的驱动力，从而改善图像防抖。
141.虽然上文已经示出和描述了具体的示例性实施方式，但是在理解本公开之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本文中描述的示例应仅以描述性的意义进行理解，而不是出于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述应理解为可适用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的部件以不同的方式组合和/或由其它部件或其等同物替换或补充，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，并且在权利要求及其等同方案的范围内的所有变型都应被理解为包括在本公开中。