可转向控制的内窥镜的制作方法

1.本实用新型内窥镜技术领域，特别涉及一种可转向控制的内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜广泛应用在医疗领域和工业领域。在复杂的工业检测现场，内窥镜的探头无法检测到探头侧边和前方所受的阻碍。
3.传统内窥镜转向控制结构采用链条，或皮带等繁琐结构生产工艺繁杂，增加制造和维护成本，力量传送损耗大，操作复杂，不利于使用者使用。
4.中国专利申请号为：202120485073.x，申请日是:2021年03月08日，公开日是：2021年10月08日，专利名称为：一种可转向控制的内窥镜，该实用新型公开了一种可转向控制的内窥镜解决现有的窥镜转向控制结构复杂，操作不便，成本高的问题。包括有内窥镜座，内窥镜座内安装有内窥镜主体，内窥镜座上设有插入管，调节机构，调节机构包括有转向机构，控制转向机构转向的控制机构，转向机构为蛇骨架结构，控制机构包括有分别穿过蛇骨架与内窥镜座连接的两根牵引线，挤压蛇骨架转向的牵引线导向件，以及齿轮调节结构。调节时，通过转动调节齿轮，调节齿轮带动第一齿条和第二齿条分别向两个不同的方向移动，从而一边的牵引线被拉紧，从而牵引线导向件和内窥镜座挤压蛇骨架，内窥镜座带动内窥镜向被拉紧的牵引线的外侧转动，从而实现内窥镜的方向调节，从而结构简单，操作方便，节省成本。
5.上述专利文献公开了一种可转向控制的内窥镜，但是该实用新型结构不够合理，操作还不是更简便，需要进一步改进。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的是提供一种结构合理，操作更加简便，可以降低成本一种可转向控制的内窥镜。
7.为实现上述实用新型目的，本实用新型提出一种可转向控制的内窥镜，包括有内窥镜主体，所述的内窥镜主体包括有调节机构，所述的调节机构包括有与内窥镜主体连接的转向机构，控制转向机构转向的控制机构，所述的控制机构包括有一控制转向的转盘，分别穿过转向机构的两根牵引线，所述两个牵引线上分别设置有导向护套管，该导向护套管设置在转盘下方，该两根牵引线通过导向护套管分别与转盘两侧连接。
8.所述的控制机构包括两个调节螺杆及调节螺杆固定架；所述调节螺杆固定架设置在转盘的底部，所述两根牵引线分别通过两个调节螺杆穿过调节螺杆固定架与转盘两侧连接。
9.所述两根牵引线一端分别设置有牵引线固定件，该两根牵引线分别通过该牵引线固定件与转盘两侧连接。
10.所述转盘内包括有限位转盘角度的台阶。
11.所述导向护套管上设置有保护套管。
12.所述转盘包括有一拨轮，该拨轮与转盘中心固定连接。
13.所述转向机构为蛇骨架结构。
14.所述转向机构包括有一牵引线导向件、转向片和牵引线固定件，所述牵引线导向件通过转向片与牵引线固定件连接。
15.所述转向机构包括有摄像头，该摄像头设置在牵引线固定件上。
16.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的可转向控制的内窥镜在调节时，通过转盘控制牵引线带动转向机构进行转向控制，该转盘控制两根牵引线反向运动，带动一根牵引线被拉紧，从而使牵引线导向件和转向机构挤压蛇骨架，该转向机构带动内窥镜向被拉紧的牵引线的外侧转动，从而实现内窥镜的方向调节，从而结构简单，操作方便，节省成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例可转向控制的内窥镜的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例可转向控制的内窥镜的另一结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例可转向控制的内窥镜的拆解示意图；
21.图4为本实用新型实施例可转向控制的内窥镜的转向机构结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例可转向控制的内窥镜的转盘的结构示意图。
23.附图标号说明：
24.标号名称标号名称100内窥镜主体9第一限位螺丝110调节机构10第二限位螺丝1第一牵引线12拨轮11第一导向护套管13保护套管2第二牵引线14转向机构21第二导向护套管15摄像头3第一调节螺杆16固定座4第二调节螺杆141牵引线固定件5调节螺杆固定架142转向片6第一牵引线固定架143牵引线导向件7第二牵引线固定架144牵引线导向护套管8转盘145牵引线81第一凹槽82转盘槽83第一台阶84第二台阶
25.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
30.本实用新型提出一种可转向控制的内窥镜。
31.本实用新型，是本技术人在申请的专利，该专利的专利号为：202120485073.x；名称为：一种可转向控制的内窥镜的基础上进行的改进，该专利已经授权公开。
32.参照图1至图4，在本实用新型一实施例中，该可转向控制的内窥镜，包括有内窥镜主体100，所述的内窥镜主体100包括有调节机构110，所述的调节机构110包括有与内窥镜主体100连接的转向机构14，控制转向机构转向的控制机构，所述的控制机构包括有一控制转向的转盘8，分别穿过转向机构 14的第一牵引线1和第二牵引线2两根牵引线，所述第一牵引线1和第二牵引线2上分别设置有第一导向护套管11和第二导向护套管21；所述第一导向护套管11和第二导向护套管21设置在转盘8的下方，该第一牵引线1和第二牵引线2分别通过第一导向护套管11和第二导向护套管21与转盘8两侧连接
33.本实施例，优选地，所述的控制机构还包括第一调节螺杆3和第二调节螺杆4两个调节螺杆及调节螺杆固定架5；所述调节螺杆固定架5设置在转盘 8的底部，所述第一牵引线1和第二牵引线2分别通过第一调节螺杆3和第二调节螺杆4穿过调节螺杆固定架5与转盘8两侧连接。
34.本实施例中，所述第一调节螺杆3和第二调节螺杆4为中空的调节螺杆，该第一调节螺杆3和第二调节螺杆4可以设置在调节螺杆固定架5两侧，所述第一牵引线1和第二牵引线2分别通过第一调节螺杆3和第二调节螺杆4 穿过调节螺杆固定架5与转盘8两侧连接；所述转盘8可以设置在该调节螺杆固定架5上。
35.所述第一调节螺杆3和第二调节螺杆4用来调整两根牵引线的松紧或装配误差。
36.本实施例，进一步，优选地，所述第一导向护套管11和第二导向护套管 21上设置
有保护套管13。
37.本实施例，优选地，所述转向机构14为蛇骨架结构。所述蛇骨架结构可以能够弯折的结构。
38.参看图4，本实施例，进一步，优选地，所述转向机构14包括有一牵引线导向件141、转向片142和牵引线固定件143，所述牵引线导向件141通过转向片142与牵引线固定件143连接。
39.本实施例，优选地，所述转向机构14还可以包括多跟牵引线145，该牵引线145上可以设置牵引线导向护套管144，该牵引线导向护套管144可以与牵引线导向件141连接。
40.参看图1，图2，图3，本实施例，控制机构包括转盘8和穿过转向机构 14的第一牵引线1和第二牵引线2，当转向盘8拉扯第一牵引线1和第二牵引线2时挤压蛇骨架转向的牵引线导向件141，该牵引线导向件141远离蛇骨架的一端固定设有第一导向护套管11和第二导向护套管21，第一导向护套管 11和第二导向护套管21防止第一牵引线1和第二牵引线2在拉扯的过程中损坏，第一牵引线1和第二牵引线2分别从第一导向护套管11和第二导向护套管21和牵引线导向件141内穿过，牵引线导向件141和第一导向护套管11 和第二导向护套管21为转向提供支撑。
41.本实施例，所述转盘8两侧分别设置有第一凹槽81和第二凹槽(图未视)，优选地，所述第一牵引线1和第二牵引线2一端分别设置有第二牵引线固定架7和第一牵引线固定架6，该第一牵引线1和第二牵引线2分别通过该第二牵引线固定架7和第一牵引线固定架6与转盘8两侧的第一凹槽81和第二凹槽连接。设置该第一牵引线固定架6和第二牵引线固定架7是为了更方便地与转盘8两侧的第一凹槽81和第二凹槽连接。
42.所述转盘8分别带动第一牵引线1和第二牵引线2向相反的方向移动，从而一边的牵引线被拉紧，从而牵引线导向件14和牵引线固定件143挤压蛇骨架，该牵引线固定件143带动内窥镜向被拉紧的第一牵引线1和第二牵引线2的外侧转动，从而实现内窥镜的方向调节，从而结构简单，操作方便，节省成本。
43.本实施例，优选地，所述转向机构14包括有摄像头15，该摄像头15设置在牵引线固定件143上。
44.本实施例，在转向机构14上设置摄像头15使内窥镜主体100检测设备时，更加简便，操作更加灵活。
45.参看图2，图3，本实施例，优选地，所述转盘8包括有一拨轮12，该拨轮12与转盘8中心固定连接。
46.本实施例，所述拨轮12通过第一限位螺丝9和第二限位螺丝10与转盘8 中心连接，该拨轮12可以控制转盘8控制转向机构14转向，这样，控制转向机构14更加简便，灵活。
47.所述转盘8内还包括一转盘槽82，在该转盘槽82内分别设置有限位转盘 8角度或行程的第一台阶83和第二台阶84，所述第一限位螺丝9和第二限位螺丝10分别穿过转盘8抵接至该第一台阶83和第二台阶84来限位转盘8角度或行程。
48.本实施例，优选地，所述保护套管13外部还可以设置保护套管固定座16，该保护套管固定座16与内窥镜主体100固定连接，使用更加安全，稳固。
49.本实用新型由于结构更加简单，降低了成本，本实用新型实用性强，拓展性好，应用场景广泛，同时，使用更加灵活，方便。
50.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。