伸缩式AR穿戴设备机臂调节结构及具备其的AR穿戴设备的制作方法

伸缩式ar穿戴设备机臂调节结构及具备其的ar穿戴设备
技术领域
1.本实用新型涉及智能穿戴设备技术领域，尤其涉及一种伸缩式ar穿戴设备机臂调节结构及具备其的ar穿戴设备。


背景技术：

2.增强现实(augmented reality，简称ar)技术是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,声音,味道,触觉等)，通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。ar技术，不仅展现了真实世界的信息，而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。
3.ar技术可以应用于尖端武器、飞行器的研制与开发、数据模型的可视化、虚拟训练、娱乐与艺术、医疗研究与解剖训练、精密仪器制造和维修、军用飞机导航、工程设计和远程机器人控制等领域，具有非常广阔的应用前景。近年来有越来越多的企业投入ar技术研究领域。
4.申请号为202122275016.1的中国实用新型公开了一种易调节模块化设计的ar穿戴设备，包括：lvds同轴线束，lvds同轴线束两侧分别连接有左调节装置和右调节装置，左调节装置和右调节装置结构相同；左调节装置和右调节装置分别设置有依次连接的夹紧模块、里外调节模块、前后调节模块、球头轴模块；左调节装置的球头轴模块的末端连接有光机模块，右调节装置的球头轴模块的末端连接有摄像模块；穿戴设备还设置有照明模块；光机模块、摄像模块、照明模块为可独立拆卸结构。该实用新型模块化程度高，组装拆卸方便；可实现前后、里外及多角度调节；但是对于头围较大的人群，佩戴后会导致所述设备张开，转轴过于靠外，导致成像不全；同时对于瞳距过小的人群，佩戴后会导致向内调节的角度过小，进而导致成像不全。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题中的至少一个，并提供至少后面将说明的优点。
6.本实用新型的第一个方面是提供一种伸缩式ar穿戴设备机臂调节结构，包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的头端通过第一转轴组件与ar穿戴设备的主体连接；所述第一连杆内设置有空腔、尾端设置空腔开口，所述第二连杆的头端设置有凸出部，所述凸出部穿过所述空腔开口后位于所述空腔内，所述凸出部与所述空腔内壁紧密贴合且可在所述空腔内滑动；所述第二连杆的尾端设置有第二转轴组件，所述第二转轴组件与所述ar穿戴设备的显示组件连接。
7.优选的是，所述第一转轴组件包括第一连接座、轴体和第二连接座，所述第一连接座包括固定板，所述固定板的一侧为第一连接座的螺纹连接部，另一侧对称设置有一对连
接板，所述一对连接板分别与所述轴体的两端连接，，所述第二连接座与所述轴体连接。
8.优选的是，所述固定板上设置有螺栓孔，所述螺栓孔内可穿过螺钉用于将所述固定板与所述ar穿戴设备的主体连接，
9.优选的是，所述第一连接座的螺纹连接部外套有垫圈，所述螺纹连接部与所述ar穿戴设备的主体螺纹连接。
10.优选的是，所述第二连接座包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件一端与所述轴体连接，且所述第一连接件与所述第二连接件固定连接。
11.优选的是，所述一对连接板与所述轴体的两端固定连接，所述第一连接件与所述轴体转动连接。
12.优选的是，所述一对连接板与所述轴体的两端转动连接，所述第一连接件与所述轴体固定连接。
13.优选的是，所述第一连杆的头端内侧设置有与所述空腔贯通的通孔，所述一对连接板穿过所述通孔，所述轴体和所述第二连接座位于所述空腔内。
14.优选的是，所述第二连接件与所述第一连杆固定连接。
15.优选的是，所述第二连接座还包括第三连接件，所述第三连接件与所述第一连杆固定连接。
16.优选的是，所述第一连接件还与所述第一连杆固定连接。
17.优选的是，所述第一连杆的空腔开口13处设置有限位件。
18.优选的是，所述第一连杆的头端外表面为光滑的弧面。
19.优选的是，所述第二连杆的尾端设置有弯曲部。
20.优选的是，所述第二转轴组件包括球头轴和锁环，所述球头轴的尾端与所述第二连杆的弯曲部固定连接，所述球头轴的球头端设置于所述锁环内，且所述锁环可绕所述球头轴的球头端旋转。
21.优选的是，所述锁环上固定设置有显示组件连接件，所述显示组件连接件与所述显示组件固定连接。
22.本实用新型的第二个方面是提供一种ar穿戴设备，所述ar穿戴设备具备所述伸缩式ar穿戴设备机臂调节结构。
23.本实用新型至少具有以下有益效果：
24.通过所述第一转轴组件可以实现显示组件在人面部前方的左右调节；
25.通过所述第二连杆头端的凸出部在所述第一连杆的空腔内滑动，可以实现显示组件在人面部前方的前后调节；
26.通过所述第二转轴组件可以实现显示组件在人面部前方的显示角度调节；
27.通过上述调节，使得所述ar穿戴设备可以适用于各种头围以及瞳距的人群佩戴，有效解决了头围过大人群和/或瞳距过小人群佩戴设备后成像不全的问题。
28.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
29.图1是按照本实用新型的伸缩式ar穿戴设备机臂调节结构的一优选实施例的整体
结构示意图；
30.图2是按照本实用新型的伸缩式ar穿戴设备机臂调节结构如图1所示实施例的第一连杆和第二连杆分离后示意图；
31.图3是按照本实用新型的伸缩式ar穿戴设备机臂调节结构如图1所示实施例的与ar穿戴设备主体及显示组件连接的内侧视角示意图；
32.图4是按照本实用新型的伸缩式ar穿戴设备机臂调节结构如图1所示实施例的与ar穿戴设备主体及显示组件连接的外侧视角示意图；
33.图5是按照本实用新型的伸缩式ar穿戴设备机臂调节结构的第一转轴组件的一优选实施例的局部结构示意图；
34.图6是按照本实用新型的伸缩式ar穿戴设备机臂调节结构的第一转轴组件的如图5所示实施例与ar穿戴设备主体连接示意图；
35.图7是按照本实用新型的伸缩式ar穿戴设备机臂调节结构的第一转轴组件的如图5所示实施例与ar穿戴设备主体及第一连杆连接示意图；
36.图8是按照本实用新型的伸缩式ar穿戴设备机臂调节结构的第二转轴组件的一优选实施例的结构示意图；
37.图9是按照本实用新型的ar穿戴设备的一优选实施例的结构示意图。
38.图中各标号表示的部件名称为：
39.1-第一连杆，11-空腔，12-通孔，13-空腔开口，14-限位件，2-第二连杆，21-凸出部，22-弯曲部，3-第一转轴组件，31-第一连接座，311-固定板，312-螺纹连接部，313-连接板，314-垫圈，32-轴体，33-第二连接座，331-第一连接件，332-第二连接件，4-第二转轴组件，41-球头轴，42-锁环，43-显示组件连接件，5-主体，51-安装座，61-显示舱，62-显示屏，7-相机组件。
具体实施方式
40.下面结合附图对本实用新型做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。
41.实施例1
42.如图1至图4所示，一种伸缩式ar穿戴设备机臂调节结构，包括：第一连杆1和第二连杆2，所述第一连杆1的头端通过第一转轴组件3与ar穿戴设备的主体5连接；所述第一连杆1内设置有空腔11、尾端设置空腔开口13，所述第二连杆2的头端设置有凸出部21，所述凸出部21穿过所述空腔开口13后位于所述空腔11内，所述凸出部21与所述空腔11内壁紧密贴合且可在所述空腔11内滑动；所述第二连杆2的尾端设置有第二转轴组件4，所述第二转轴组件4与所述ar穿戴设备的显示组件连接。
43.如图5至图7所示，所述第一转轴组件3包括第一连接座31、轴体32和第二连接座33，所述第一连接座31包括固定板311，所述固定板311的一侧为第一连接座31的螺纹连接部312，另一侧对称设置有一对连接板313，所述一对连接板313分别与所述轴体32的两端连接，所述第二连接座33与所述轴体32连接。
44.在本实施例中优选的是，如图3、图4和图7所示，所述ar穿戴设备的主体5设置有安装座51。如图5和图7所示，所述第一连接座31的螺纹连接部312外套有垫圈314，所述螺纹连
接部312与所述ar穿戴设备的主体5螺纹连接，具体地说，所述螺纹连接部312与和所述安装座51紧密接触位置处的主体5的部分螺纹连接。所述固定板311上设置有螺栓孔，所述螺栓孔内可穿过螺钉用于将所述固定板311与所述ar穿戴设备的主体5连接。具体地说，如图3、图4和图7所示，所述安装座51底部设置有可供所述一对连接板313穿过的间隙，以及与所述螺栓孔相对应的安装孔。所述一对连接板313从所述安装座51的底部穿过所述间隙后分别与所述轴体32的两端连接，所述固定板311上的螺栓孔与所述安装座51底部的安装孔位置对应后，通过螺栓连接。
45.如图3至图6所示，所述第二连接座33包括第一连接件331和第二连接件332，所述第一连接件331一端与所述轴体32连接，且所述第一连接件331与所述第二连接件332固定连接。在本实施例中优选的是，所述第一连接件331与所述第二连接件332通过螺栓固定连接，所述一对连接板313与所述轴体32的两端固定连接，所述第一连接件331与所述轴体32转动连接。
46.如图1和图2所示，所述第一连杆1的头端内侧设置有与所述空腔11贯通的通孔12，所述一对连接板313穿过所述通孔12，所述轴体32和所述第二连接座33位于所述空腔11内。如图3和图4所示，所述第二连接件332与所述第一连杆1通过螺栓固定连接。所述第二连接座33还包括第三连接件333，所述第三连接件333与所述第一连杆1通过螺栓固定连接。需要说明的是，为了更清楚的显示所述机臂调节结构，在图3和图4中，仅示出了第一连杆1头端内侧与第二连接件332、第三连接件333连接的部分，以及第一连杆1尾端与所述第二连杆2头端接触的部分。
47.所述第二连接座33与所述第一连杆1的头端固定连接形成了所述机臂调节结构进行长度调节的固定端，所述第二连杆2的凸出部21在所述第一连杆1的空腔11内滑动形成了所述机臂调节结构进行长度调节的伸缩端，通过所述第二连杆2头端的凸出部21在所述第一连杆1的空腔11内滑动，实现所述机臂调节结构长度调节，进而实现显示组件在人面部前方的前后调节。在本实施例中优选的是，所述第一连杆1的空腔开口13处设置有限位件14，所述限位件14用于防止所述凸出部21脱出所述空腔11。所述第二连杆2的尾端设置有弯曲部22，所述弯曲部22的一个作用是防止所述凸出部21在所述空腔11内的位置过于靠近头端而对所述二连接座33进行挤压。
48.所述第二连接座33与所述第一连杆1的头端固定连接，当对所述第一连杆1施加外向的力时，所述第二连接座33绕所述轴体32转动，实现所述机臂调节结构的内外调节，进而实现显示组件在人面部前方的左右调节。
49.如图1、图4和图8所示，所述第二转轴组件4包括球头轴41和锁环42，所述球头轴41的尾端与所述第二连杆2的弯曲部22固定连接，所述球头轴41的球头端设置于所述锁环42内，且所述锁环42可绕所述球头轴41的球头端旋转。所述锁环42上固定设置有显示组件连接件43，所述显示组件连接件43与所述显示组件固定连接。通过所述第二转轴组件4可以实现显示组件在人面部前方的显示角度调节。所述弯曲部22的另一个作用是使得所述显示组件可以位于人面部前方。
50.在本实施例中优选的是，所述第一连杆1内的空腔11整体上是一个笔直的空腔，所述凸出部21在所述第一连杆1的空腔11内做直线滑动，即所述凸出部21在所述空腔11内的运动轨迹是一条直线。
51.实施例2
52.一种伸缩式ar穿戴设备机臂调节结构，与实施例1所不同的是，所述第一连接件331与所述第二连接件332通过焊接、粘结、键与键槽或者其他任何现有技术中的方式固定连接，所述一对连接板313与所述轴体32的两端转动连接，所述第一连接件331与所述轴体32固定连接。
53.实施例3
54.一种伸缩式ar穿戴设备机臂调节结构，与实施例1所不同的是，所述第二连接件332和/或所述第三连接件333与所述第一连杆1头端通过焊接、粘结或者其他任何现有技术中的方式固定连接。
55.实施例4
56.一种伸缩式ar穿戴设备机臂调节结构，与实施例1所不同的是，所述第一连接件331与所述第一连杆1头端通过螺栓、焊接、粘结者其他任何现有技术中的方式固定连接。
57.实施例5
58.一种伸缩式ar穿戴设备机臂调节结构，与实施例1所不同的是，所述第一连杆1内的空腔11整体上是一个具有一定曲度的空腔，所述凸出部21在所述第一连杆1的空腔11内做曲线滑动，即所述凸出部21在所述空腔11内的运动轨迹是一条具有一定曲度的曲线。
59.实施例6
60.一种ar穿戴设备，所述ar穿戴设备具备所述伸缩式ar穿戴设备机臂调节结构。
61.如图9所示，所述ar穿戴设备的主体5一端通过安装座51与所述机臂调节结构活动连接，另一端设置有相机组件7。所述机臂调节结构的远离所述主体5的一端固定连接有显示组件，具体地说，所述显示组件包括显示舱61和显示屏62，所述臂调节结构通过第二转轴组件4与所述显示舱61固定连接，所述显示舱61与所述显示屏62连接。
62.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。