一种工业相机自动调焦装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动调焦装置领域，特别涉及一种工业相机自动调焦装置。


背景技术：

2.工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号，选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关，工业相机在拍摄生产设备时，需要使用自动调焦装置，但是由于工厂的环境中，部分生产设备生产过程中，灰尘飞扬，导致部分灰尘或者杂物沾染在伸缩筒上，当伸缩筒伸缩时，容易将灰尘带入镜筒内部，最终沾染至内部的镜片上，造成镜头不清晰，因此需要改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种工业相机自动调焦装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种工业相机自动调焦装置，包括机体，所述机体的上固定安装有安装头，所述安装头内固定安装有第一镜片，所述机体上在位于安装头的侧面位置固定安装有红外距离探头，所述安装头上固定安装有双层镜筒机构，所述双层镜筒机构包含有外收纳筒、收纳仓、内收纳筒、外伸缩筒、内伸缩筒，所述收纳仓位于外收纳筒的内侧位置，所述内收纳筒位于收纳仓的内侧位置，所述外伸缩筒位于内收纳仓内，所述内伸缩筒位于内收纳筒内，所述外收纳筒的侧面固定安装有清除机构，所述清除机构包含有电动马达、齿轮、外齿圈和橡胶圈，所述齿轮位于电动马达的上端位置，所述外齿圈位于齿轮的外侧位置，所述橡胶圈位于外齿圈的内侧位置。
6.优选的，所述双层镜筒机构还包含有螺纹连接头，所述安装头的内侧位置固定刻有螺纹，所述螺纹连接头位于外收纳筒的下方位置，并与外收纳筒的固定连接，所述螺纹连接头活动安装在安装头内。
7.优选的，所述双层镜筒机构还包含有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装于外收纳筒内，所述电动伸缩杆的伸缩杆与外伸缩筒固定安装。
8.优选的，所述双层镜筒机构还包含有第二镜片，所述第二镜片位于内伸缩筒内，且固定安装与内伸缩筒的上端位置。
9.优选的，所述清除机构还包含有收纳箱，所述收纳箱位于外收纳筒的外侧位置，所述电动马达固定安装有收纳箱内。
10.优选的，所述清除机构还包含有转轴，所述转轴位于外齿圈下方位置，并与外齿圈固定安装，所述转轴固定安装于外收纳筒上端位置，所述橡胶圈位于外齿圈的内侧位置。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.通过设置的红外距离探头和电动伸缩杆结构，使得工业相机能够自动调焦，通过
设置的双层镜筒机构，形成内外两层防护结构，使得灰尘更难以进入内部，再通过清除机构，将外伸缩筒上的灰尘擦拭去除，使得外伸缩筒上的灰尘更少，从而使得镜筒内部第一镜片和第二镜片难以沾染到灰尘，保证拍摄时的图像清晰。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的清除机构的结构示意图；
15.图3为本实用新型的外收纳筒的剖视结构示意图；
16.图4为本实用新型的内伸缩筒的结构示意图。
17.图中：1、机体；2、安装头；3、红外距离探头；4、第一镜片；5、双层镜筒机构；501、外收纳筒；502、螺纹连接头；503、收纳仓；504、内收纳筒；505、电动伸缩杆；506、外伸缩筒；507、内伸缩筒；508、第二镜片；6、清除机构；601、收纳箱；602、电动马达；603、齿轮；604、转轴；605、外齿圈；606、橡胶圈。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1-4所示，一种工业相机自动调焦装置，包括机体1，机体1的上固定安装有安装头2，安装头2内固定安装有第一镜片4，机体1上在位于安装头2的侧面位置固定安装有红外距离探头3。
20.安装头2上固定安装有双层镜筒机构5，双层镜筒机构5包含有外收纳筒501、收纳仓503、内收纳筒504、外伸缩筒506、内伸缩筒507，收纳仓503位于外收纳筒501的内侧位置，内收纳筒504位于收纳仓503的内侧位置，外伸缩筒506位于内收纳仓503内，内伸缩筒507位于内收纳筒504内，外收纳筒501的侧面固定安装有清除机构6，双层镜筒机构5还包含有螺纹连接头502，安装头2的内侧位置固定刻有螺纹，螺纹连接头502位于外收纳筒501的下方位置，并与外收纳筒501的固定连接，螺纹连接头502活动安装在安装头2内，双层镜筒机构5还包含有电动伸缩杆505，电动伸缩杆505固定安装于外收纳筒501内，电动伸缩杆505的伸缩杆与外伸缩筒506固定安装，双层镜筒机构5还包含有第二镜片508，第二镜片508位于内伸缩筒507内，且固定安装与内伸缩筒507的上端位置，外伸缩筒506活动安装在外收纳筒501的收纳仓503中，内伸缩筒507活动安装在内收纳筒504内，形成两层防护结构，使得灰尘难以进入最内侧的内伸缩筒507，使得灰尘难以沾染到第二镜片508的内侧面和第一镜片4。
21.清除机构6包含有电动马达602、齿轮603、外齿圈605和橡胶圈606，齿轮603位于电动马达602的上端位置，外齿圈605位于齿轮603的外侧位置，橡胶圈606位于外齿圈605的内侧位置，清除机构6还包含有收纳箱601，收纳箱601位于外收纳筒501的外侧位置，电动马达602固定安装有收纳箱601内，清除机构6还包含有转轴604，转轴604位于外齿圈605下方位置，并与外齿圈605固定安装，转轴604固定安装于外收纳筒501上端位置，橡胶圈606位于外齿圈605的内侧位置，电动马达602带动齿轮603转动，使得齿轮603带动外齿圈605进行转动，使得外齿圈605内的橡胶圈606能够带动随着外齿圈605转动，橡胶圈606的内侧与外伸缩筒506相互接触，使得外伸缩筒506上的灰尘能够在转动的橡胶圈606擦拭下，使其被阻挡
在外部，不能随着外伸缩筒506进入收纳仓503内部，减少灰尘进入内部。
22.需要说明的是，本实用新型为一种工业相机自动调焦装置，通过设置的双层镜筒机构5，使得外伸缩筒506活动安装在外收纳筒501的收纳仓503中，内伸缩筒507活动安装在内收纳筒504内，形成两层防护结构，使得灰尘难以进入最内侧的内伸缩筒507，使得灰尘难以沾染到第二镜片508的内侧面和第一镜片4，红外距离探头3检测到设备与机体1的距离，电动伸缩杆505活动伸缩从而带动内伸缩筒507、外伸缩筒506在内收纳筒504内、收纳仓503内上下移动，改变第一镜片4和第二镜片508之间的距离，从而使得机体1能够实现自动调焦，在内伸缩筒507向内收缩时，启动侧面位置的电动马达602，使得电动马达602带动齿轮603转动，使得齿轮603带动外齿圈605进行转动，使得外齿圈605内的橡胶圈606能够带动随着外齿圈605转动，橡胶圈606的内侧与外伸缩筒506相互接触，使得外伸缩筒506上的灰尘能够在转动的橡胶圈606擦拭下，使其被阻挡在外部，不能随着外伸缩筒506进入收纳仓503内部，从而避免进入内伸缩筒507，从而避免沾染到第二镜片508的内侧面和第一镜片4上，从而拍摄时保持图像清晰。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。仅为本实用新型的较佳实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为本实用新型的范围限制，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变形，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。