显微成像自动调节装置的制作方法

1.本公开涉及一种用于显微成像自动调节装置。


背景技术：

2.光学显微镜的整个光学路径中，光通过光阑和透镜等光学器件被聚焦而照亮标本，而标本的照明是在光学显微镜中获取高质量图像的重要条件。1893年由carl zeiss公司的工程师august kohler发明的科勒照明，因其可以产生均匀明亮且无眩光的标本照明，充分发挥光学显微镜的潜力，被现代光学显微镜(特别是高端科研级光学显微镜)作为标本照明的最佳方法之一而广泛采用。明场透射式照明的主要参数包含孔径光阑开度、视场光阑开度、聚光器x/y/z三轴位置以及光源亮度等。
3.聚光器孔径光阑主要用于光学显微镜分辨率和对比度的调节，改变孔径光阑开度大小，投射到物镜中的照明锥会发生变化。孔径光阑开度与物镜的数值孔径参数相关联，孔径光阑开度要求调整到能够实现足够的图像对比度：如果将孔径光阑开度设置过小，图像细节会因衍射伪影和折射等因素的影响而变得模糊；而如果将其设置过大，则会有大量的散射光和炫光等进入物镜而影响成像质量。另外，聚光器光轴与显微成像光轴之间的相对位置，会影响图像的对比度、明亮度和均匀性，从而影响图像质量。视场光阑开度的调整对于防止炫光很重要，特别是对低对比度的标本进行成像时，消除多余的光线尤为重要。
4.聚光器一般安装在光学显微镜载物台下方的支架中。通过旋转聚光器升降调整旋钮而实现聚光器相对于载物台的升高或降低，而聚光器光轴中心的调节则是通过旋转聚光器对中调整旋钮(两个彼此成一定角度布置的调心旋钮)来实现的，调整这两个旋钮会改变聚光器位置保持弹性片的变形量进而调整聚光器光轴的中心位置。孔径光阑开度大小是通过操作摆臂杆(或轴环等)来调节的。上述调节操作需要操作者具有比较丰富的调节操作经验，而且即便如此，其效果也会因操作者的不同而出现多种差异。因此，正确调整聚光器的位置以及孔径光阑开度对实现科勒照明是非常关键的。然而，因其调整不佳而导致显微图像质量差的现象却极为常见。此外，聚光器位置保持弹性片的微形变量还会导致聚光器光学中心在较长的成像实验中发生微量漂移，进而对成像造成影响。
5.用于显微成像的明场透射式照明系统参数的调节一般采用如下的人工步骤：在低倍镜下，人操作摆臂杆(或轴环等)将视场光阑和孔径光阑的开度调到最小状态，操作聚光器升降调整旋钮调节聚光器高度位置，直至在视野中看到清晰的视场光阑多边形。继而手动操作聚光器对中调整旋钮，使该多边形处于视野中心。然后操作摆臂杆(或轴环等)将视场光阑开度调大，直至该多边形正好外切于视场。而孔径光阑开度调节时则需要取下目镜，通过肉眼观察物镜后透镜呈明亮的圆，若看清孔径光阑的轮廓像，则聚光镜的数值孔径与物镜的数值孔径匹配，否则需要继续操作摆臂杆(或轴环等)调整孔径光阑开度，直至达到上述要求。此过程有以下不足：
6.1、操作者需要联调孔径光阑开度、视场光阑开度、聚光器高度位置及中心位置，操作难度较大，而且最佳照明效果会因操作者主观判断的不同而出现差异；
7.2、聚光器位置保持弹性片等机械件的微变形量会影响聚光器的长期位置稳定性，从而不利于高品质图像的较长时间稳定获取；
8.3、操作调整参数较多，步骤复杂繁琐，实现效率较低，特别是对于多个操作者参与的过程，部分参数发生变化后，难以确定具体是哪些参数在影响图像质量；
9.4、多光路系统照明参数不同，通常难以共用一个照明，而需要额外增加光源、聚光器等配置。
10.中国专利(申请公布号cn104133390a，申请公布日2014.11.05)，公开了一种显微镜的物镜自动识别方法，该方法在每个物镜上存储有该物镜相关信息的数据存储模块，如物镜倍率等参数，通信模块将该物镜的相关信息转换为控制器能够识别的信号并发送给控制器，控制器根据该物镜的相关信息调整载物台位置、孔径光阑开度大小以及灯源亮度大小。该方法仅介绍了通过无线通讯模式，自动识别物镜信息进而自动调节载物台，孔径光阑开度大小和光源亮度大小，但聚光器高度、孔径光阑开度大小和光轴中心调节装置均未体现。
11.中国专利(申请公布号cn106291900a，申请公布日2017.01.04)公开了一种聚光器三轴简易微调装置，该发明装置仅介绍了微量调节聚光器xyz轴，但是孔径光阑、视场光阑等调节装置均未体现。


技术实现要素：

12.为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种显微成像自动调节装置。
13.根据本公开的一个方面，提供一种显微成像自动调节装置，包括：
14.聚光器三轴线性位移模组，用于调整聚光器在x轴方向、y轴方向、z轴方向进行移动，实现聚光器自动在x轴方向、y轴方向、z轴方向的三轴线性位移；
15.孔径光阑旋转位移模组，用于调整孔径光阑的开度，实现孔径光阑开度的自动调整；
16.视场光阑旋转位移模组，用于调整视场光阑的开度，实现视场光阑开度的自动调整；
17.聚光器三轴线性位移模组、孔径光阑旋转位移模组、视场光阑旋转位移模组采用联调联动的方式，获取显微成像的最佳照明。
18.根据本公开至少一个实施方式的显微成像自动调节装置，聚光器三轴线性位移模组包括：
19.聚光器高度位移传感器，用于检测聚光器在x轴方向、y轴方向、z轴方向的位移，以确定聚光器在空间中的位置。
20.根据本公开至少一个实施方式的显微成像自动调节装置，聚光器三轴线性位移模组包括：
21.轴平板，用于驱动聚光器在轴方向移动，实现聚光器沿轴方向的位移。
22.根据本公开至少一个实施方式的显微成像自动调节装置，轴平板包括：
23.x轴平板，用于驱动聚光器在x轴方向移动，实现聚光器沿x轴方向的位移；
24.y轴平板，用于驱动聚光器在y轴方向移动，实现聚光器沿y轴方向的位移。
25.根据本公开至少一个实施方式的显微成像自动调节装置，聚光器三轴线性位移模
组包括：
26.电机丝杠传动组件，用于驱动聚光器和轴平板在轴方向移动，实现聚光器和轴平板沿轴方向的位移。
27.根据本公开至少一个实施方式的显微成像自动调节装置，电机丝杠传动组件包括：
28.x轴电机丝杠传动组件，用于驱动x轴平板在x轴方向移动，实现x轴平板沿x轴方向的位移；
29.y轴电机丝杠传动组件，用于驱动y轴平板在y轴方向移动，实现y轴平板沿y轴方向的位移；
30.第一z轴电机丝杠传动组件，用于驱动聚光器在z轴方向移动，实现聚光器沿z轴方向的位移。
31.根据本公开至少一个实施方式的显微成像自动调节装置，x轴电机丝杠传动组件、y轴电机丝杠传动组件和第一z轴电机丝杠传动组件均由电机和丝杠组成，第一z轴电机丝杠传动组件的丝杠两端均由轴承座固定，x轴电机丝杠传动组件的丝杠和y轴电机丝杠传动组件的丝杠一端均由轴承座固定，另一端均自由布置。
32.根据本公开至少一个实施方式的显微成像自动调节装置，聚光器三轴线性位移模组包括：
33.直线导向部件，用于聚光器三轴线性位移模组直线移动导向，实现聚光器三轴线性位移模组在x轴方向、y轴方向、z轴方向三轴线性直线位移。
34.根据本公开至少一个实施方式的显微成像自动调节装置，直线导向部件包括：
35.x轴直线导向部件，用于x轴直线移动导向，实现聚光器三轴线性位移模组在x轴方向线性直线位移；
36.y轴直线导向部件，用于y轴直线移动导向，实现聚光器三轴线性位移模组在y轴方向线性直线位移；
37.第一z轴直线导向部件，用于z轴直线移动导向，实现聚光器三轴线性位移模组在z轴方向线性直线位移。
38.根据本公开至少一个实施方式的显微成像自动调节装置，聚光器三轴线性位移模组包括：
39.基板，用于固定聚光器高度位移传感器、轴平板、电机丝杠传动组件和直线导向部件。
40.根据本公开至少一个实施方式的显微成像自动调节装置，基板包括：
41.第一基板，用于固定聚光器高度位移传感器、第一z轴直线导向部件、第一z轴电机丝杠传动组件；
42.第二基板，用于固定x轴平板、x轴直线导向部件、x轴电机丝杠传动组件。
43.根据本公开至少一个实施方式的显微成像自动调节装置，其特征在于，孔径光阑旋转位移模组包括：
44.聚光器和第一驱动组件，第一驱动组件用于调整孔径光阑的开度，实现孔径光阑大小的控制。
45.根据本公开至少一个实施方式的显微成像自动调节装置，第一驱动组件包括：
46.孔径光阑开度调节电机、第一传动组件和聚光器孔径光阑开度调节轴环,第一传动组件接收孔径光阑开度调节电机的驱动来通过聚光器孔径光阑开度调节轴环调整孔径光阑的开度。
47.根据本公开至少一个实施方式的显微成像自动调节装置，孔径光阑旋转位移模组包括：
48.第一零位组件，用于设置孔径光阑开度的零位，实现孔径光阑开度的初始化。
49.根据本公开至少一个实施方式的显微成像自动调节装置，第一零位组件包括：
50.第一光电传感器和第一光电挡片，第一光电传感器安装在y轴平板上，第一光电挡片安装在聚光器孔径光阑开度调节轴环上且随动，通过第一光电传感器探测第一光电挡片以设置孔径光阑开度的零位。
51.根据本公开至少一个实施方式的显微成像自动调节装置，视场光阑旋转位移模组包括：
52.光源固定座、光源和第二驱动组件，第二驱动组件用于调整视场光阑的开度，实现视场光阑大小的控制。
53.根据本公开至少一个实施方式的显微成像自动调节装置，第二驱动组件包括：
54.视场光阑开度调节电机、第二传动组件和光源视场光阑开度调节轴环,第二传动组件接收视场光阑开度调节电机的驱动来通过光源视场光阑开度调节轴环调整视场光阑的开度。
55.根据本公开至少一个实施方式的显微成像自动调节装置，视场光阑旋转位移模组包括：
56.第二零位组件，用于设置视场光阑开度的零位，实现视场光阑开度的初始化。
57.根据本公开至少一个实施方式的显微成像自动调节装置，第二零位组件包括：
58.第二光电传感器和第二光电挡片，第二光电传感器安装在光源固定座上，第二光电挡片安装在光源视场光阑开度调节轴环上且随动，通过第二光电传感器探测第二光电挡片以设置视场光阑开度的零位。
附图说明
59.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
60.图1为本公开显微成像的图像处理装置结构示意图。
61.图2为聚光器三轴线性位移模组和孔径光阑旋转位移模组组合结构示意图。
62.图3为孔径光阑旋转位移模组结构示意图。
63.图4为视场光阑旋转位移模组结构示意图。
64.图5为10倍物镜参数齐焦距离和工作距离示意图。
65.附图标记说明
66.100聚光器三轴线性位移模组，101聚光器高度位移传感器，102x轴平板，103y轴平板，104x轴电机丝杠传动组件，105y轴电机丝杠传动组件，106第一z轴电机丝杠传动组件，107x轴直线导向部件，108y轴直线导向部件，109第一z轴直线导向部件，110第一基板，111
第二基板。
67.200孔径光阑旋转位移模组，201聚光器，202孔径光阑开度调节电机，203聚光器孔径光阑开度调节轴环，204第一传动轮，205第一传动带，206第一光电传感器，207第一光电挡片。
68.300视场光阑旋转位移模组，301光源，302光源固定座，303视场光阑开度调节电机，304光源视场光阑开度调节轴环，305第二传动轮，306第二传动带，307第二光电传感器，308第二光电挡片。
69.400载物台升降模组，401载物台，402第二z轴电机丝杠传动组件，403第二z轴直线导向部件，404载物台高度位移传感器。
70.500显微摄像支架，501基座，502水平板，503支撑筋，504物镜法兰板，505物镜法兰面。
71.601管透镜，602物镜，603数码相机，604玻片标本。
具体实施方式
72.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
73.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
74.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
75.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
76.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
77.为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，
如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
78.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
79.下文对本公开的显微成像自动调节装置进行详细说明。
80.参考图1至图5，根据本公开的一个实施方式，显微成像自动调节装置包括聚光器三轴线性位移模组100、孔径光阑旋转位移模组200、视场光阑旋转位移模组300。
81.聚光器三轴线性位移模组100、孔径光阑旋转位移模组200、视场光阑旋转位移模组300采用联调联动的方式，获取显微成像的最佳照明。
82.聚光器三轴线性位移模组100用于调整聚光器在x轴方向、y轴方向、z轴方向进行移动，实现聚光器自动在x轴方向、y轴方向、z轴方向的三轴线性位移。
83.聚光器三轴线性位移模组100包括聚光器高度位移传感器101、轴平板、电机丝杠传动组件、直线导向部件和基板。
84.聚光器高度位移传感器101用于检测聚光器在x轴方向、y轴方向、z轴方向的位移，以确定聚光器在空间中的位置。
85.轴平板用于驱动聚光器在轴方向移动，实现聚光器沿轴方向的位移。
86.轴平板包括x轴平板102和y轴平板103。
87.x轴平板102用于驱动聚光器在x轴方向移动，实现聚光器沿x轴方向的位移。
88.y轴平板103用于驱动聚光器在y轴方向移动，实现聚光器沿y轴方向的位移。
89.x轴平板102、y轴平板103的居中位置均开有贯穿槽孔。
90.电机丝杠传动组件用于驱动聚光器和轴平板在轴方向移动，实现聚光器和轴平板沿轴方向的位移。
91.电机丝杠传动组件包括x轴电机丝杠传动组件104、y轴电机丝杠传动组件105和第一z轴电机丝杠传动组件106。
92.x轴电机丝杠传动组件104用于驱动x轴平板102在x轴方向移动，实现x轴平板102沿x轴方向的位移。
93.y轴电机丝杠传动组件105用于驱动y轴平板103在y轴方向移动，实现y轴平板103沿y轴方向的位移。
94.第一z轴电机丝杠传动组件106用于驱动聚光器在z轴方向移动，实现聚光器沿z轴方向的位移。
95.直线导向部件用于聚光器三轴线性位移模组100直线移动导向，实现聚光器三轴
线性位移模组100在x轴方向、y轴方向、z轴方向三轴线性直线位移。
96.直线导向部件包括x轴直线导向部件107、y轴直线导向部件108和第一z轴直线导向部件109。
97.x轴直线导向部件107用于x轴直线移动导向，实现聚光器三轴线性位移模组100在x轴方向线性直线位移。
98.y轴直线导向部件108用于y轴直线移动导向，实现聚光器三轴线性位移模组100在y轴方向线性直线位移。
99.第一z轴直线导向部件109用于z轴直线移动导向，实现聚光器三轴线性位移模组100在z轴方向线性直线位移。
100.基板用于固定聚光器高度位移传感器101、轴平板、电机丝杠传动组件和直线导向部件。
101.基板包括第一基板110和第二基板111。
102.第一基板110用于固定聚光器高度位移传感器101、第一z轴直线导向部件109、第一z轴电机丝杠传动组件106。
103.第二基板111用于固定x轴平板102、x轴直线导向部件107、x轴电机丝杠传动组件104。
104.第一基板110、第二基板111居中位置均开有贯穿槽孔，优选第一基板110和第二基板111均呈l型。
105.第二基板111通过第一z轴直线导向部件109安装固定在第一基板110上，优选呈竖直方向。
106.第一z轴直线导向部件109由导轨和滑块组成，导轨安装固定在第一基板110上，滑块安装固定在第二基板111上。
107.x轴平板102通过x轴直线导向部件107安装固定在第二基板111上，优选呈水平方向。
108.y轴平板103通过y轴直线导向部件108安装固定在x轴平板102上，优选呈水平方向。
109.x轴电机丝杠传动组件104、y轴电机丝杠传动组件105和第一z轴电机丝杠传动组件106分别安装固定在第二基板111、x轴平板102和第一基板110上。
110.其中x轴电机丝杠传动组件104、y轴电机丝杠传动组件105和第一z轴电机丝杠传动组件106均由电机和丝杠组成，第一z轴电机丝杠传动组件106的丝杠两端均由轴承座固定，x轴电机丝杠传动组件104的丝杠和y轴电机丝杠传动组件105的丝杠一端均由轴承座固定，另一端均自由布置。
111.聚光器高度位移传感器101固定安装在第一基板110上，其接触头与第二基板111接触。
112.孔径光阑旋转位移模组200用于调整孔径光阑的开度，实现孔径光阑开度的自动调整。
113.孔径光阑旋转位移模组200包括聚光器201、第一驱动组件、第一零位组件。
114.聚光器201用于汇聚光源所发出的光线，为显微成像提供需要的照明光线。
115.第一驱动组件用于调整孔径光阑的开度，实现孔径光阑大小的控制。
116.第一驱动组件包括孔径光阑开度调节电机202、第一传动组件和聚光器孔径光阑开度调节轴环203。
117.第一传动组件接收孔径光阑开度调节电机202的驱动来通过聚光器孔径光阑开度调节轴环203调整孔径光阑的开度。
118.第一传动组件包括第一传动轮204、第一传动带205。
119.第一零位组件用于设置孔径光阑开度的零位，实现孔径光阑开度的初始化。
120.第一零位组件包括第一光电传感器206和第一光电挡片207。
121.第一光电传感器206安装在y轴平板103上，安装形式优选为固定安装。
122.第一光电挡片207安装在聚光器孔径光阑开度调节轴环203上且随动，安装形式优选为固定安装。
123.通过第一光电传感器206探测第一光电挡片207以设置孔径光阑开度的零位。
124.聚光器201布置于y轴平板103槽孔上方。
125.第一传动轮204与孔径光阑开度调节电机202同轴连接固定。
126.孔径光阑开度调节电机202的法兰安装固定在y轴平板103上一侧。
127.孔径光阑开度调节电机202带编码器可读取位置。
128.第一传动轮204与聚光器孔径光阑开度调节轴环203通过第一传动带205连接。
129.聚光器孔径光阑开度调节轴环203带有滚花外齿增加摩擦力。
130.视场光阑旋转位移模组300用于调整视场光阑的开度，实现视场光阑开度的自动调整。
131.视场光阑旋转位移模组300包括光源301、光源固定座302、第二驱动组件和第二零位组件。
132.光源301用于提供显微成像需要的照明光线。
133.光源301的亮度大小可调控。
134.光源固定座302用于固定光源。
135.第二驱动组件用于调整视场光阑的开度，实现视场光阑大小的控制。
136.第二驱动组件包括视场光阑开度调节电机303、第二传动组件和光源视场光阑开度调节轴环304。
137.第二传动组件接收视场光阑开度调节电机303的驱动来通过光源视场光阑开度调节轴环304调整视场光阑的开度。
138.第二传动组件包括第二传动轮305、第二传动带306。
139.第二零位组件用于设置视场光阑开度的零位，实现视场光阑开度的初始化。
140.第二零位组件包括第二光电传感器307和第二光电挡片308。
141.第二光电传感器307安装在光源固定座302上，安装形式优选为固定安装。
142.第二光电挡片308安装在光源视场光阑开度调节轴环304上且随动，安装形式优选为固定安装。
143.通过第二光电传感器307探测第二光电挡片308以设置视场光阑开度的零位。
144.光源固定座302固定在基座501上，并位于第二基板111的下方。
145.第二传动轮305与视场光阑开度调节电机303同轴连接固定。
146.视场光阑开度调节电机303的法兰安装固定在光源固定座302一侧。
147.视场光阑开度调节电机303带编码器可读取位置。
148.第二传动轮305与光源视场光阑开度调节轴环304通过第二传动带306连接。
149.光源视场光阑开度调节轴环304带有滚花外齿增加摩擦力。
150.根据本公开的另一个实施方式，显微成像自动调节装置还包括载物台升降模组400。
151.载物台升降模组400用于调控载物台401的位置，便于实现显微成像的最佳观测。
152.载物台升降模组400包括载物台401、第二z轴电机丝杠传动组件402、第二z轴直线导向部件403和载物台高度位移传感器404。
153.载物台401用于放置显微成像的观测对象，如玻片标本604。
154.第二z轴电机丝杠传动组件402用于驱动载物台401在z轴方向移动，实现载物台401沿z轴方向的位移。
155.第二z轴电机丝杠传动组件402包括载物台高度驱动电机和丝杠。
156.载物台高度驱动电机用于提供载物台401在z轴方向移动的动力，实现载物台401移动动力的输出。
157.第二z轴直线导向部件403用于z轴直线移动导向，实现载物台升降模组400在z轴方向线性直线位移。
158.第二z轴直线导向部件403包括导轨和滑块。
159.载物台高度位移传感器404用于检测载物台401高度，实现载物台401高度的测量。
160.载物台401安装固定在第一基板110的水平面上；
161.导轨安装固定在基座501上，滑块安装固定在第一基板110上；
162.丝杠两端由轴承座固定安装。
163.载物台高度驱动电机和轴承座安装固定在基座501上，优选呈竖直方向。
164.载物台高度位移传感器404安装在显微摄像支架500的水平板502上。
165.载物台高度位移传感器404的零位面与物镜法兰板504或电动物镜切换器的物镜安装法兰面共面，物镜法兰板504或电动物镜切换器的物镜安装法兰面与物镜法兰面505为同一平面。
166.根据本公开的另一个实施方式，显微成像自动调节装置还包括显微摄像支架500。
167.显微摄像支架500用于支撑显微成像自动调节装置，实现显微成像自动调节装置的稳定布置。
168.显微摄像支架500包括基座501、水平板502和支撑筋503。
169.显微摄像支架500为单管路摄像支架或独立多路摄像支架或电动物镜切换器式摄像支架。
170.单管路摄像支架还包括物镜法兰板504。
171.独立多路摄像支架为多个单管路摄像支架的集成，其结构原理一致。
172.水平板502和支撑筋503安装固定在基座501上部。
173.水平板502包括贯穿圆孔，优选圆孔一端带燕尾槽，优选圆孔为基孔制公差h7的圆孔。
174.物镜法兰板504安装固定在水平板502的圆孔内，其中物镜法兰板504一端与物镜602固定连接，另一端与管透镜601和数码相机603同轴连接固定。
175.电动物镜切换器式摄像支架由电动物镜切换器通过水平板502的圆孔燕尾槽与水平板502固定安装。
176.通过以上显微成像自动调节装置的结构，能够采用联调联动的方式，获取显微成像的最佳照明，以10倍物镜和玻片标本604为例，如图5所示，能够完成对10倍物镜和玻片标本604所对应的最佳照明参数的自动调节，如孔径光阑开度、视场光阑开度、聚光器三轴x/y/z位置和光源亮度。通过调节后的最佳照明参数，观察不同玻片样本，如外周血或细菌，仅根据图像质量调节光源亮度即可获取最佳照明，而无需人工单独分别操作孔径光阑开度、视场光阑开度和聚光器三轴x/y/z位置进行调节，从而保证了调节的高质量和稳定性，有利于获取最佳的微观成像。
177.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
178.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
179.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。