一种太阳能电池片的全自动高速曝光装置的制作方法

1.本实用新型属于太阳能电池片制造技术领域，特别涉及一种太阳能电池片的全自动高速曝光装置。


背景技术：

2.丝网印刷电极制备作为太阳能电池制造流程不可或缺的工艺之一，其电极成本占据perc电池非硅成本的30%，占据hjt电池非硅成本的50%，电极成本居高不下，降本迫在眉睫，众多电池厂家均在研究甚至布局电镀铜技术，取代主流的丝网印刷电极技术。而电镀铜技术的图形化方案主要以曝光为主，目前的图形化技术方案在量产时存在良率低，曝光精度差等问题，不满足太阳能电池规模化生产的要求。
3.因此，现有技术有待改进和发展。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供了太阳能电池片的全自动高速曝光装置，能够有效地提高太阳能电池片的曝光精度和良率。
5.本实用新型提供了一种太阳能电池片的全自动高速曝光装置，用于曝光太阳能电池片，其包括：
6.依次设置的上料输送组件、循环输送组件和下料输送组件以及设置在上述循环输送组件上方的至少一个第一曝光组件；
7.上述循环输送组件包括：
8.多个承载台，用于承载上述太阳能电池片；
9.循环驱动机构，多个上述承载台均设置在上述循环驱动机构上，上述承载台在上述循环驱动机构的驱动作用下在上述上料输送组件出料端一侧、第一曝光组件下方及上述下料输送组件入料端一侧循环移动；
10.纠偏机构，上述承载台通过上述纠偏机构安装在上述循环驱动机构上，用于调节上述承载台在上述循环驱动机构的位置，以使上述承载台移动至上述第一曝光组件下方时，上述承载台上的上述太阳能电池片正对上述第一曝光组件。
11.本实用新型提供的一种太阳能电池片的全自动高速曝光装置，将承载台通过纠偏机构安装在循环驱动机构上，由于纠偏机构能够调节承载台在循环驱动机构的位置，因此承载台移动至第一曝光组件下方时，承载台上的太阳能电池片正对第一曝光组件，从而有效地提高太阳能电池片的曝光精度和良率。
12.进一步地，上述纠偏机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，上述第一直线模组与上述第二直线模组平行设置在上述承载台底部的两侧，上述第三直线模组正对上述承载台底部中央且与上述第一直线模组垂直。
13.进一步地，上述太阳能电池片的全自动高速曝光装置还包括至少一个第二曝光组件，上述第二曝光组件设置在上述循环输送组件下方，上述第一曝光组件的数量与上述第
二曝光组件的数量相同，上述第二曝光组件用于对上述太阳能电池片底部进行曝光。
14.该技术方案在循环驱动机构下方设置至少一个第二曝光组件，由于第一曝光组件用于对太阳能电池片顶部进行曝光，第二曝光组件用于对太阳能电池片底部进行曝光，因此第一曝光组件和第二曝光组件配合能同时对太阳能电池片的顶部和底部进行曝光，从而有效地提高曝光装置的曝光效率。
15.进一步地，上述太阳能电池片的全自动高速曝光装置还包括真空吸附组件，上述承载台上设有若干个通孔，上述真空吸附组件与上述通孔连通，上述真空吸附组件用于负压吸附上述太阳能电池片。
16.在循环驱动机构驱动承载台在上料输送组件出料端一侧、第一曝光组件下方及下料输送组件入料端一侧循环移动时，该技术方案的真空吸附组件通过承载台上的通孔负压吸附太阳能电池片，以保证移动过程中太阳能电池片的位置不会改变。
17.进一步地，上述承载台包括两个第一同步轮、同步带和第一驱动组件，上述同步带与上述第一同步轮传动连接，上述第一驱动组件用于驱动任一上述第一同步轮转动以将上述太阳能电池片移动至上述同步带顶部中央。
18.进一步地，上述上料输送组件包括伸缩机构，上述承载台设有至少四个升降顶杆，上述伸缩机构伸出以将上述太阳能电池片移动至上述承载台上方，并在上述升降顶杆上升后缩回。
19.进一步地，上述上料输送组件包括若干条第一输送轨道，上述下料输送组件包括若干条第二输送轨道，上述第一输送轨道的数量与上述第二输送轨道的数量相等。
20.进一步地，上述第一曝光组件的数量为一个，上述承载台的数量大于上述第一曝光组件的数量，上述循环驱动机构包括第二旋转机构和圆盘，上述承载台通过上述纠偏机构圆周阵列在上述圆盘上，上述第二旋转机构用于驱动上述圆盘旋转以带动上述承载台旋转。
21.进一步地，上述循环输送组件包括至少四个上述承载台，上述第一曝光组件的数量为两个，上述循环驱动机构包括两个第二同步轮、链条和第二驱动组件，上述承载台通过上述纠偏机构等距设置在上述链条上，上述第二同步轮与上述链条传动连接，上述第二驱动组件用于驱动任一上述第二同步轮转动。
22.进一步地，上述第一曝光组件的数量为两个，上述承载台的数量大于上述第一曝光组件的数量，上述循环驱动机构包括第三旋转机构和多个第一连杆，上述承载台的数量为上述第一连杆的数量的两倍，上述承载台通过上述纠偏机构安装在上述第一连杆两侧，多个上述第一连杆的中心重合且与上述第三旋转机构的输出端传动连接，上述第三旋转机构用于驱动上述第一连杆旋转。
23.由上可知，本实用新型提供的一种太阳能电池片的全自动高速曝光装置，将承载台通过纠偏机构安装在循环驱动机构上，由于纠偏机构能够调节承载台在循环驱动机构的位置，因此承载台移动至第一曝光组件下方时，承载台上的太阳能电池片正对第一曝光组件，从而有效地提高太阳能电池片的曝光精度和良率。
24.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
25.图1为实施例1提供的一种太阳能电池片的全自动高速曝光装置的结构示意图。
26.图2为实施例2提供的一种太阳能电池片的全自动高速曝光装置的结构示意图。
27.图3为实施例3提供的一种太阳能电池片的全自动高速曝光装置的结构示意图。
28.图4为实施例1和实施例2提供的一种承载台的结构示意图。
29.图5为本技术实施例3提供的一种承载台的结构示意图。
30.图6为实施例2提供的一种循环输送组件的结构示意图。
31.图7为本技术实施例提供的一种纠偏机构的主视图。
32.图8为本技术实施例提供的第二连杆、第三连杆和承载台的结构示意图。
33.标号说明：1、上料输送组件；2、循环输送组件；21、承载台；211、第一同步轮；212、同步带；213、顶杆；22、循环驱动机构；221、第三旋转机构；222、第一连杆；223、第二同步轮；224、链条；23、纠偏机构；231、第一直线模组；232、第二直线模组；233、第三直线模组；3、下料输送组件；4、第一曝光组件；5、太阳能电池片；6、通孔；7、伸缩机构；8、第二连杆；9、第三连杆。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
39.如图1-图7所示，本实用新型提供了一种太阳能电池片的全自动高速曝光装置，用于曝光太阳能电池片5，其包括：
40.依次设置的上料输送组件1、循环输送组件2和下料输送组件3以及设置在循环输送组件2上方的至少一个第一曝光组件4；
41.循环输送组件2包括：
42.多个承载台21，用于承载太阳能电池片5；
43.循环驱动机构22，多个承载台21均设置在循环驱动机构22上，承载台21在循环驱动机构22的驱动作用下在上料输送组件1出料端一侧、第一曝光组件4下方及下料输送组件3入料端一侧循环移动；
44.纠偏机构23，承载台21通过纠偏机构23安装在循环驱动机构22上，用于调节承载台21在循环驱动机构22的位置，以使承载台21移动至第一曝光组件4下方时，承载台21上的太阳能电池片5正对第一曝光组件4。
45.其中，上料输送组件1可以为输送轨道、输送带或机械手等能够完成上料操作的组件，上料输送组件1用于太阳能电池片5的上料，以将太阳能电池片5移动至承载台21上。下料输送组件3可以为输送轨道、输送带或机械手等能够完成下料操作的组件，下料输送组件3用于太阳能电池片5的下料，以将完成曝光的太阳能电池片5移出承载台21。承载台21用于承载太阳能电池片5，多个承载台21均通过纠偏机构23安装在循环驱动机构22上。循环驱动机构22可以为循环输送带、循环输送机等可以循环输送物料的结构，循环驱动机构22用于驱动承载台21在上料输送组件1出料端一侧、第一曝光组件4下方及下料输送组件3入料端一侧循环移动，以使太阳能电池片的全自动高速曝光装置重复执行上料、曝光以及下料的步骤。由于在上料或循环驱动机构22驱动承载台21移动时，太阳能电池片5可能发生平移或者带有旋转角度的偏转，因此纠偏机构23需要通过旋转或平移的方式调节承载台21在循环驱动机构22的位置，以使承载台21移动至第一曝光组件4下方时，承载台21上的太阳能电池片5正对第一曝光组件4。第一曝光组件4可以为led灯曝光组件、汞灯曝光组件、卤素灯曝光组件或激光曝光组件的任意一种，第一曝光组件4设置在循环输送组件2上方，第一曝光组件4用于对太阳能电池片5顶部进行曝光。应当理解的是，为了提高曝光装置的曝光效率，本领域技术人员能够根据实际需要在循环驱动机构22上方设置多个第一曝光组件4以同时对多个太阳能电池片5顶部进行曝光。
46.该实施例的工作原理为：在上料输送组件1将太阳能电池片5移动至承载台21后，本技术实施例的曝光装置通过人工判断或者自动判断的方式来判断太阳能电池片5是否发生偏移，若太阳能电池片5的位置发生偏移，通过纠偏机构23调节承载台21在循环驱动机构22的位置，以使承载台21移动至第一曝光组件4下方时，承载台21上的太阳能电池片5正对第一曝光组件4，从而有效地提高太阳能电池片5的曝光精度和良率。其中，自动判断太阳能
电池片5是否发生偏移的方法可以为：在承载台21上设有四个光学传感器（图中未示出），四个光学传感器围成的区域的大小与太阳能电池片5的大小相同，在上料输送组件1将太阳能电池片5移动至承载台21后，若四个光学传感器均被遮挡，则认为太阳能电池片5没有发生偏移；若有一个或多个光学传感器没有被遮挡，则认为太阳能电池片5发生偏移。自动判断太阳能电池片5是否发生偏移的方法还可以为：通过相机（图中未示出）采集包括太阳能电池片5的图像信息，并利用现有的图像分析算法对该图像信息进行分析以判断太阳能电池片5是否发生偏移。
47.本实用新型提供的一种太阳能电池片的全自动高速曝光装置，将承载台21通过纠偏机构23安装在循环驱动机构22上，由于纠偏机构23能够调节承载台21在循环驱动机构22的位置，因此承载台21移动至第一曝光组件4下方时，承载台21上的太阳能电池片5正对第一曝光组件4，从而有效地提高太阳能电池片5的曝光精度和良率。
48.在另一些实施例中，第一曝光组件4安装在纠偏机构23上，纠偏机构23用于调节第一曝光组件4的位置，以使承载台21移动至第一曝光组件下方时，承载台21上的太阳能电池片5正对第一曝光组件4。该实施例的承载台21与循环驱动机构22相对固定，该实施例通过第一曝光组件4的位置实现承载台21移动至第一曝光组件下方时，承载台21上的太阳能电池片5正对第一曝光组件4。
49.在一些实施例中，按照曝光方式可以将第一曝光组件4分为：接触式曝光组件、近接式曝光组件和投影式曝光组件。第一曝光组件4为接触式曝光组件，第一曝光组件4的灯源为波长为365-405nm的led灯、汞灯或卤素灯，第一曝光组件4的掩膜版为玻璃菲林或胶片菲林，感光材料为干型或树脂型感光油墨。第一曝光组件4为近接式曝光组件，第一曝光组件4的灯源为波长为365-405nm的led灯、汞灯或卤素灯，第一曝光组件4的掩膜版为玻璃菲林或胶片菲林。若第一曝光组件4采用激光直写方式进行曝光，第一曝光组件4的灯源为波长为365-405nm的激光源。近接式曝光组件采用的灯源到太阳能电池片5的距离为10-1000μm，感光材料为干膜或树脂型感光油墨。第一曝光组件4为投影式曝光组件，第一曝光组件4的灯源为波长为365-405nm的led灯、汞灯或卤素灯，第一曝光组件4的掩膜版为玻璃菲林或胶片菲林。若第一曝光组件4采用激光直写方式进行曝光，第一曝光组件4的灯源为波长为365-405nm的激光源。投影式曝光组件采用的光源到太阳能电池片5的距离为1-100cm，感光材料为干膜或树脂型感光油墨。
50.在一些实施例中，纠偏机构23可以采用以下任意一种结构：
51.1.如图7和图8所示，纠偏机构23包括第一直线模组231、第二直线模组232和第三直线模组233，第一直线模组231与第二直线模组232平行设置在承载台21底部的两侧，第三直线模组233正对承载台21底部中央且与第一直线模组231垂直。第一直线模组231、第二直线模组232和第三直线模组233均包括电机、直线导轨和滑块，该电机用于驱动滑块在直线导轨上滑动。具体地，第一直线模组231和第二直线模组232平行设置在第一安装板上，第三直线模组233设置在第二安装板上，第一安装板的底部与第三直线模组233的滑块固定连接，第三直线模组233的电机能够通过滑块驱动第一安装板在第三直线模组233的直线导轨上滑动，以使承载台21沿图7的水平方向移动。第一直线模组231通过第二连杆8与承载台21底部连接，第二直线模组232通过第三连杆9与承载台连接，具体地，第二连杆8的一端与第一直线模组231的滑块转动连接，第三连杆9的一端与第二直线模组232的滑块转动连接，第
二连杆8的另一端及第三连杆9的另一端中的一个与承载台21底部固定连接，另一个与承载台21底部转动连接。当第一直线模组231的滑块的滑动方向与第二直线模组232的滑块的滑动方向相反时，承载台21会沿顺时针或逆时针方向旋转；当第一直线模组231的滑块的滑动方向与第二直线模组232的滑动方向相同时，承载台21沿图8的竖直方向移动。
52.2.纠偏机构23包括第一旋转机构（图中未示出）和双轴移动机构（图中未示出），第一旋转机构可以为螺旋式旋转机构、凸轮式旋转机构或曲柄式旋转机构，第一旋转机构用于驱动承载台21旋转，双轴移动机构包括双轴驱动器、两个相互垂直的丝杆电机或两个相互垂直的直线模组，双轴移动机构用于驱动承载台21沿两个轴向移动。
53.在一些实施例中，太阳能电池片的全自动高速曝光装置还包括至少一个第二曝光组件，第二曝光组件设置在循环输送组件2下方，第一曝光组件4的数量与第二曝光组件的数量相同，第二曝光组件用于对太阳能电池片5底部进行曝光。该技术方案在循环输送组件2下方设置至少一个第二曝光组件，由于第一曝光组件4用于对太阳能电池片5顶部进行曝光，第二曝光组件用于对太阳能电池片5底部进行曝光，因此第一曝光组件4和第二曝光组件配合能同时对太阳能电池片5的顶部和底部进行曝光，从而有效地提高曝光装置的曝光效率。
54.在一些实施例中，太阳能电池片的全自动高速曝光装置还包括真空吸附组件，承载台21上设有若干个通孔6，真空吸附组件与通孔6连通，真空吸附组件用于负压吸附太阳能电池片5。在循环驱动机构22驱动承载台21在上料输送组件1出料端一侧、第一曝光组件4下方及下料输送组件3入料端一侧循环移动时，该实施例的真空吸附组件通过承载台21上的通孔6负压吸附太阳能电池片5，以保证移动过程中太阳能电池片5的位置不会改变。此外，由于在第一曝光组件4对太阳能电池片5进行曝光时，真空吸附组件对完成上料的太阳能电池片5进行吸附，循环输送组件2将完成吸附的太阳能电池片5移动至第一曝光组件4下方，因此在第一曝光组件4曝光太阳能电池片前，该实施例无需等待真空吸附组件对太阳能电池片5进行吸附，从而有效地提高太阳能电池片的全自动高速曝光装置的生产效率。
55.在一些实施例中，如图4所示，承载台21包括两个第一同步轮211、同步带212和第一驱动组件，同步带212与第一同步轮211传动连接，第一驱动组件用于驱动任一第一同步轮211转动以将太阳能电池片5移动至同步带212顶部中央。第一驱动组件可以为伺服电机或步进电机等，上料输送组件1与承载台21间隙连接，第一驱动组件用于驱动任一第一同步轮211转动以将太阳能电池片5由上料输送组件1的出料端移动至同步带212顶部中央。
56.在一些实施例中，如图5所示，上料输送组件1包括伸缩机构7，承载台21设有至少四个升降顶杆，伸缩机构7伸出以将太阳能电池片5移动至承载台21上方，并在升降顶杆上升后缩回。其中，伸缩机构7可以为伸缩杆、伸缩板等可以伸出和缩回的机构，升降顶杆包括顶杆213和升降组件（图中未示出），升降组件为线性驱动组件，例如直线模组、气缸等，升降组件用于驱动顶杆213升降。该实施例上料的工作流程为：1.伸缩机构7伸出以将太阳能电池片5移动至承载台21上方；2.升降组件驱动顶杆213上升以托住太阳能电池片5；3.伸缩机构7缩回；4.升降组件驱动顶杆213下降以使太阳能电池片5与承载台21贴合。应当理解的是，该实施例的下料输送组件3也包括伸缩机构7，该实施例下料的工作流程为：1.升降组件驱动顶杆213上升以使太阳能电池片5与承载台21分离；2.伸缩机构7伸出；3.升降组件驱动顶杆213下降，以使伸缩机构7托住太阳能电池片5；4.伸缩机构7缩回。
57.在一些实施例中，上料输送组件1包括若干条第一输送轨道，下料输送组件3包括若干条第二输送轨道，第一输送轨道的数量与第二输送轨道的数量相等。第一输送轨道与第二输送轨道的结构相同，第一输送轨道与第二输送轨道均为现有技术，此处不再进行详细论述。应当理解的是，本领域技术人员能够根据实际需要设置多条第一输送轨道和多条第二输送轨道以提高上料效率和下料速率。
58.实施例1
59.如图1和图4所示，太阳能电池片的全自动高速曝光装置包括依次设置的上料输送组件1、循环输送组件2和下料输送组件3以及设置在循环输送组件2上方的一个第一曝光组件4，循环输送组件2包括循环驱动机构22、纠偏机构23和四个承载台21，承载台21的数量大于第一曝光组件的数量，且承载台21上设置有若干个通孔6，真空吸附组件与通孔6连通，真空吸附组件用于负压吸附太阳能电池片5。上料输送组件1包括一条第一输送轨道，下料输送组件3包括一条第二输送轨道，循环驱动机构22包括第二旋转机构（图中未示出）和圆盘，承载台通过纠偏机构圆周阵列在圆盘上，第二旋转机构用于驱动圆盘旋转以使承载台21在第一输送轨道出料端一侧、第一曝光组件4下方及第二输送轨道入料端一侧循环移动。第一输送轨道和第二输送轨道均与承载台21间隙连接，承载台21包括两个第一同步轮211、同步带212和第一驱动组件，第一驱动组件为伺服电机（图中未示出），第一驱动组件用于驱动任一第一同步轮211转动以将太阳能电池片5由第一输送轨道的出料端移动至同步带212顶部中央，第一驱动组件还用于驱动任一第一同步轮211转动以将完成曝光的太阳能电池片5由同步带212顶部移动至第二输送轨道的入料端。
60.在上料输送组件1将太阳能电池片5移动至承载台21后，通过人工判断或者自动判断的方式判断太阳能电池片5是否发生偏移，若太阳能电池片5的位置发生偏移，通过纠偏机构23调节承载台21在循环驱动机构22的位置，以使承载台21移动至第一曝光组件4下方时，承载台21上的太阳能电池片5正对第一曝光组件4，从而有效地提高太阳能电池片5的曝光精度和良率。且由于真空吸附组件能通过承载台21上的通孔6负压吸附太阳能电池片5，因此该实施例能保证移动过程中太阳能电池片5的位置不会改变。
61.实施例2
62.如图2、图4和图6所示，太阳能电池片的全自动高速曝光装置包括依次设置的上料输送组件1、循环输送组件2和下料输送组件3以及设置在循环输送组件2上方的两个第一曝光组件4，循环输送组件2包括循环驱动机构22、纠偏机构23和四个承载台21，承载台21的数量大于第一曝光组件的数量，且承载台21上设置有若干个通孔6，真空吸附组件与通孔6连通，真空吸附组件用于负压吸附太阳能电池片5。上料输送组件1包括一条第一输送轨道，下料输送组件3包括一条第二输送轨道，循环驱动机构22包括两个第二同步轮223、链条224和第二驱动组件，承载台21通过纠偏机构23等距设置在链条224上，第二同步轮223与链条224传动连接，第二驱动组件用于驱动任一第二同步轮223转动以使承载台21在第一输送轨道出料端一侧、第一曝光组件4下方及第二输送轨道入料端一侧循环移动。第一输送轨道和第二输送轨道均与承载台21间隙连接，承载台21包括两个第一同步轮211、同步带212和第一驱动组件，第一驱动组件为伺服电机，第一驱动组件用于驱动任一第一同步轮211转动以将太阳能电池片5由第一输送轨道的出料端移动至同步带212顶部中央，第一驱动组件还用于驱动任一第一同步轮211转动以将完成曝光的太阳能电池片5由同步带212顶部移动至第二
输送轨道的入料端。
63.该实施例能同时对两个承载台21上的太阳能电池片5进行曝光，因此相较于实施例1，该实施例能够有效地提高太阳能电池片的全自动高速曝光装置的曝光效率。
64.实施例3
65.如图3和图5所示，太阳能电池片的全自动高速曝光装置包括依次设置的上料输送组件1、循环输送组件2和下料输送组件3以及设置在循环输送组件2上方的两个第一曝光组件4，循环输送组件2包括循环驱动机构22、纠偏机构23和六个承载台21，承载台21的数量大于第一曝光组件的数量，且承载台21上设置有若干个通孔6，真空吸附组件与通孔6连通，真空吸附组件用于负压吸附太阳能电池片5。上料输送组件1包括两条第一输送轨道和两个伸缩机构7，下料输送组件3包括两条第二输送轨道和两个伸缩机构7，循环驱动机构22包括第三旋转机构221和多个第一连杆222，承载台21的数量为第一连杆222的数量的两倍，即循环驱动机构22包括三个第一连杆222，三个第一连杆222的中心重合且与第三旋转机构221的输出端传动连接，承载台21通过纠偏机构23安装在第一连杆222两侧，第三旋转机构221用于驱动第一连杆222旋转以使承载台21在第一输送轨道出料端一侧、第一曝光组件4下方及第二输送轨道入料端一侧循环移动。该实施例上料的工作流程为：1.伸缩机构7伸出以将太阳能电池片5移动至承载台21上方；2.升降组件驱动顶杆213上升以托住太阳能电池片5；3.伸缩机构7缩回；4.升降组件驱动顶杆213下降以使太阳能电池片5与承载台21贴合。该实施例下料的工作流程为：1.升降组件驱动顶杆213上升以使太阳能电池片5与承载台21分离；2.伸缩机构7伸出；3.升降组件驱动顶杆213下降，以使伸缩机构7托住太阳能电池片5；4.伸缩机构7缩回。
66.由于该实施例采用伸缩机构7对承载台21上的太阳能电池片5进行上料和下料，因此该实施例在上料或下料时无需循环驱动机构22将承载台21移动至上料输送组件1或下料输送组件3附近，也即相较于实施例1和实施例2，该实施例能够有效地提高上料和下料的效率。且由于该实施例包括两条第一输送轨道和两条第二输送轨道，因此该实施例能够同时对两个承载台21上的太阳能电池片5进行上料或下料，进而进一步地提高上料和下料的效率。
67.由上可知，本实用新型提供的一种太阳能电池片的全自动高速曝光装置，将承载台21通过纠偏机构23安装在循环驱动机构22上，由于纠偏机构23能够调节承载台21在循环驱动机构22的位置，因此承载台21移动至第一曝光组件4下方时，承载台21上的太阳能电池片5正对第一曝光组件4，从而有效地提高太阳能电池片5的曝光精度和良率。
68.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
69.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。