铰链模组和智能眼镜的制作方法

1.本实用新型涉及头戴显示设备技术领域，特别涉及一种铰链模组和智能眼镜。


背景技术：

2.随着头戴显示设备（如智能眼镜）的发展，用户对其佩戴舒适度的要求越来越明显。但由于智能眼镜的镜腿内部堆放了电路板、电池、喇叭等部件，不能变形，佩戴的夹持力主要通过镜框变形来提供，但变形量有限，所以当头型大的用户佩戴时，会有佩戴偏紧的情况出现，影响用户佩戴感受。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种铰链模组，旨在应用于智能眼镜时，使智能眼镜的镜腿能够实现外翻功能，让头型大的用户佩戴更加舒适；当取下眼镜后，镜腿又能自动恢复并保持在打开状态，以提升用户体验。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的铰链模组，应用于智能眼镜，所述铰链模组包括：
5.第一支架，用于连接镜框；
6.第二支架，用于连接镜腿，所述第二支架与所述第一支架转动连接；以及
7.转动机构，包括凸轮和随动组件，所述凸轮固定于所述第二支架并可相对所述第一支架转动，所述随动组件安装于所述第一支架并抵接于所述凸轮轴向的一侧，所述随动组件能够沿所述凸轮的轴向进行弹性伸缩，所述凸轮具有凸轮面，所述凸轮面设有凸起，所述随动组件具有与所述凸轮面相对的凹轮面，所述凹轮面设有第一凹谷，所述第一凹谷具有自谷底向上倾斜延伸的第一导向面；所述凸起能够沿所述第一导向面滑动。
8.在其中一个实施例中，所述第一凹谷还具有自谷底向上倾斜延伸的第二导向面，所述第二导向面与所述第一导向面相对设置并自下向上逐渐远离；所述凸起能够沿所述第二导向面滑动。
9.在其中一个实施例中，所述凹轮面还设有与所述第一凹谷邻接的第二凹谷，所述第二凹谷具有自谷底向上倾斜延伸的第三导向面，所述第三导向面与所述第二导向面相交；所述凸起能够沿所述第三导向面滑动。
10.在其中一个实施例中，所述凸轮面沿周向间隔设有至少两个所述凸起，所述凹轮面对应每一所述凸起均设有一组所述第一凹谷和所述第二凹谷。
11.在其中一个实施例中，所述随动组件包括滑块和弹性件，所述滑块与所述凸轮相对设置，所述滑块靠近所述凸轮的一面形成所述凹轮面，所述弹性件弹性抵接于所述滑块远离所述凸轮的一侧。
12.在其中一个实施例中，所述随动组件还包括销轴，所述销轴具有相互连接的第一轴段和第二轴段，所述第一轴段与所述滑块固定连接，所述弹性件套设于所述第二轴段的外围。
13.在其中一个实施例中，所述第一支架包括第一支架本体和与所述第一支架本体连接的第一连接部，所述第二支架包括第二支架本体和与所述第二支架本体连接的第二连接部，所述第一支架本体与所述第二支架本体通过所述凸轮转动连接。
14.在其中一个实施例中，所述第一支架本体包括第一安装板，所述第一安装板设有通孔，所述第二支架本体包括与所述第一安装板相对的第二安装板，所述第二安装板设有固定孔，所述凸轮包括可转动地设于所述通孔内的旋转轴，以及分别设于所述旋转轴两端的固定轴和限位盘，所述固定轴与所述固定孔连接，所述限位盘与所述第一安装板远离所述第二安装板的一面限位配合，所述限位盘远离所述旋转轴的一面形成所述凸轮面。
15.在其中一个实施例中，所述第一支架本体包括相对且间隔设置的两个所述第一安装板，以及连接于两个所述第一安装板之间的第一支撑板，所述第二支架本体包括相对且间隔设置的两个所述第二安装板，以及连接于两个所述第二安装板之间的第二支撑板，所述第二安装板一一对应地设于所述第一安装板的外侧并通过所述凸轮转动连接，两所述凸轮之间设有所述随动组件。
16.在其中一个实施例中，所述第一支架本体设有一侧开口的容置腔，所述转动机构收容于所述容置腔内，所述铰链模组还包括盖合于所述容置腔的开口处的内盖板。
17.在其中一个实施例中，所述铰链模组还包括设于所述内盖板外侧的外盖板，所述外盖板与所述内盖板之间形成两侧贯通的穿线空间。
18.在其中一个实施例中，所述铰链模组还包括设于所述第一支架的位置检测传感器，以及设于所述第二支架的感应件，所述位置检测传感器与所述感应件配合，以对所述第二支架相对所述第一支架的转动位置进行检测；所述位置检测传感器用于与所述智能眼镜的主板系统电性连接；
19.本实用新型还提出一种智能眼镜，包括镜框、镜腿和如上所述的铰链模组，所述镜框和所述镜腿通过所述铰链模组转动连接。
20.本实用新型的技术方案通过在铰链模组的第一支架和第二支架之间设置转动机构，通过转动机构的凸轮与随动组件的配合使第二支架能够相对第一支架具有外翻功能，同时还能够在外力撤除时，使第二支架相对第一支架自动恢复并保持在打开状态。当该铰链模组应用于智能眼镜时，当凸轮上的凸起处于第一凹谷的谷底位置（也即位置a）时，镜腿保持稳定的扭矩m1，使镜腿相对镜框保持在打开状态而不会左右晃动。当头型大的用户佩戴时，会对镜腿施加外翻扭矩t1（t1＞m1），镜腿会外张并带动凸轮转动，进而使得凸起能够压缩随动组件并沿第一导向面向上滑动一定距离，使得镜腿具有一定的外翻调节空间以适应用户的头部尺寸，同时随动组件的回弹力提供镜腿对用户头部的夹持力，从而使得佩戴不会过松也不会过紧，可使用户佩戴更为舒适。当用户取下眼镜后（也即撤销对镜腿的外翻扭矩t1），此时随动组件释放弹性势能以推动凸轮转动，直至凸轮上的凸起沿第一导向面滑动至第一凹谷的谷底位置，使镜腿自动恢复到打开状态。本实用新型的铰链模组应用于智能眼镜时，使智能眼镜的镜腿能够实现外翻功能，让头型大的用户佩戴更加舒适；当取下眼镜后，镜腿又能自动恢复并保持在打开状态，并且不会出现左右晃动的现象，给用户一种高级感，以提升用户体验。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型铰链模组一实施例的结构示意图；
23.图2为图1中铰链模组的分解结构示意图；
24.图3为图2中转动机构的装配结构示意图；
25.图4为图3中滑块的凹轮面的结构示意图；
26.图5为图4中滑块的凹轮面的位置点分布示意图；
27.图6为第二支架相对第一支架处于打开状态的示意图；
28.图7为第二支架处于打开状态时，凸轮与随动组件的配合示意图；
29.图8为第二支架相对第一支架处于外翻状态的示意图；
30.图9为第二支架处于外翻状态时，凸轮与随动组件的配合示意图；
31.图10为第二支架相对第一支架转动至预设临界角度时的示意图；
32.图11为第二支架处于临界状态时，凸轮与随动组件的配合示意图；
33.图12为第二支架相对第一支架处于折叠状态的示意图；
34.图13为第二支架处于折叠状态时，凸轮与随动组件的配合示意图；
35.图14为本实用新型智能眼镜一实施例的结构示意图；
36.图15为图14中其中一个镜腿相对镜框由打开状态向外侧翻转的示意图；
37.图16为图14中其中一个镜腿相对镜框在打开状态、临界状态和折叠状态之间进行切换的示意图；
38.图17为智能眼镜的其中一个镜腿与镜框的拆分结构示意图；
39.图18为智能眼镜的镜腿相对镜框处于打开状态时的剖面结构示意图；
40.图19为智能眼镜的镜腿相对镜框处于折叠状态时的剖面结构示意图。
41.附图标号说明：
42.标号名称标号名称100铰链模组314限位盘10第一支架32随动组件11第一支架本体321滑块111第一安装板3211凹轮面112通孔3212第一凹谷113凸台3213第一导向面114第一支撑板3214第二导向面12第一连接部3215第二凹谷121第一连接孔3216第三导向面20第二支架3217转动限位面21第二支架本体322弹性件211第二安装板323销轴
212固定孔3231第一轴段213第二支撑板3232第二轴段22第二连接部3233限位配合面221第二连接孔40内盖板30转动机构50外盖板31凸轮60位置检测传感器301凸轮面70感应件311凸起200镜框312旋转轴300镜腿313固定轴400信号线
43.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
46.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
47.本实用新型提出一种铰链模组100，应用于智能眼镜。
48.请参照图1至图5，在本实用新型一实施例中，该铰链模组100包括第一支架10、第二支架20和转动机构30。所述第二支架20与所述第一支架10转动连接；所述转动机构30包括凸轮31和随动组件32，所述凸轮31固定于所述第二支架20并可相对所述第一支架10转动，所述随动组件32安装于所述第一支架10并抵接于所述凸轮31轴向的一侧，所述随动组件32能够沿所述凸轮31的轴向进行弹性伸缩，所述凸轮31具有凸轮面301，所述凸轮面301设有凸起311，所述随动组件32具有与所述凸轮面301相对的凹轮面3211，所述凹轮面3211设有第一凹谷3212，所述第一凹谷3212具有自谷底向上倾斜延伸的第一导向面3213；所述凸起311可相对所述第一导向面3213滑动。当所述凸起311处于所述第一凹谷3212的谷底位置时，所述第二支架20相对所述第一支架10保持在打开状态，当所述凸起311沿所述第一导向面3213向上滑动时，所述第二支架20相对所述第一支架10由打开状态向外侧翻转。
49.具体地，该铰链模组100可用于智能眼镜，当然也可以应用于其他需要实现两个部件转动连接的设备。以下主要以智能眼镜为例进行说明，请参照图14和图15，智能眼镜包括镜框200、镜腿300，以及连接于镜框200和镜腿300之间的铰链模组100，通常镜框200的两侧分别通过铰链模组100连接有一镜腿300，当两个镜腿300均相对镜框200处于打开状态时，两个镜腿300之间形成用于供用户的头部进行佩戴的佩戴空间。例如，在本实施例中，第一支架10为用于与镜框200连接的镜框支架，第二支架20为用于与镜腿300连接的镜腿支架，第二支架20与第一支架10转动连接，进而使得镜腿300可相对镜框200进行转动，以使镜腿300具有相对镜框200打开的打开状态和相对镜框200折叠的折叠状态。在实际使用中，用户通过对镜腿300施加作用力，进而能够使第二支架20相对第一支架10发生转动。其中，当第二支架20相对第一支架10处于打开状态时（如图6所示），镜腿300相对镜框200处于打开状态（如图18所示），此时镜腿300与镜框200之间的夹角大体为90
°
；当第二支架20相对第一支架10处于折叠状态时（如图12所示），镜腿300相对镜框200处于折叠状态（如图19所示），此时镜腿300与镜框200之间的夹角大体为0
°
。另外，该铰链模组100通过转动机构30的凸轮31与随动组件32的配合还能够使第二支架20能够相对第一支架10自打开状态向外侧翻转一定角度（如图8所示），进而使镜腿300可相对镜框200由打开状态向外侧翻转一定角度（如图15所示）。以下针对转动机构30的具体结构和工作过程进行详细描述。
50.在本实施例中，转动机构30包括凸轮31和随动组件32，凸轮31固定于第二支架20并可相对第一支架10转动，也即当第二支架20相对第一支架10转动的过程中，凸轮31可随第二支架20一起转动。随动组件32安装于第一支架10并抵接于凸轮31轴向的一侧，随动组件32能够沿凸轮31的轴向进行弹性伸缩，也即随动组件32具有一定的弹性，当凸轮31对随动组件32施加轴向作用力时，随动组件32能够被压缩，同时随动组件32能够在回弹作用下具有朝向凸轮31伸展复位的趋势，从而使随动组件32与凸轮31始终保持相接触。其中，随动组件32实现弹性伸缩的方式有多种，例如在本实施例中，如图3所示，随动组件32包括滑块321和弹性件322，滑块321与凸轮31相对设置，弹性件322弹性抵接于滑块321远离凸轮31的一侧，通过弹性件322的弹性伸缩实现滑块321相对凸轮31沿轴向的伸缩运动；当然，在其他实施例中，随动组件32也可通过一些机械式的联动结构或者传动结构实现弹性伸缩，在此不做具体限定。
51.请结合图2至图5，其中，凸轮31靠近随动组件32的一面形成凸轮面301，凸轮面301设有朝向随动组件32延伸的凸起311，随动组件32具有与凸轮面301相对的凹轮面3211，凹轮面3211设有朝远离凸轮面301一侧凹陷的第一凹谷3212。第一凹谷3212具有自谷底向上倾斜延伸的第一导向面3213，也即该第一导向面3213呈自第一凹谷3212的谷底向上倾斜延伸的斜面设置，为了便于描述，将第一凹谷3212的谷底位置记为位置a。如图6和图7所示，当第二支架20相对第一支架10处于打开状态时，凸起311处于位置a处，此时若没有外力作用，通过第一凹谷3212对凸起311的限位作用以及随动组件32的弹性力作用，会让凸起311保持在位置a处并保持固定，此时第二支架20保持稳定的扭矩m1，使第二支架20相对第一支架10保持在打开状态；如图8和图9所示，当对第二支架20施加一定的外翻作用力时，第二支架20相对第一支架10向外侧翻转并带动凸轮31一起转动，凸轮31上的凸起311会从位置a沿着第一导向面3213向上滑动，此时凸起311会对随动组件32产生一个向下的推力，该推力使随动组件32相对凸轮31沿轴向向下弹性压缩，而随动组件32通过回弹力保持向上运动复位的趋
势；当第二支架20相对第一支架10向外翻转至最大位置时，第二支架20与第一支架10之间的限位结构会阻止第二支架20继续外翻，此时凸起311运动至第一导向面3213远离谷底的位置（将该位置记为位置d）。当撤销对第二支架20的外力时，随动组件32在回弹力作用下向上运动并推动凸轮31转动，直至凸轮31上的凸起311沿第一导向面3213滑动至位置a后保持稳定状态，使得第二支架20相对第一支架10自动恢复到打开状态。
52.本实用新型的技术方案通过在铰链模组100的第一支架10和第二支架20之间设置转动机构30，通过转动机构30的凸轮31与随动组件32的配合使第二支架20能够相对第一支架10具有外翻功能，同时还能够在外力撤除时，使第二支架20相对第一支架10自动恢复并保持在打开状态。当该铰链模组100应用于智能眼镜时，当凸轮31上的凸起311处于第一凹谷3212的谷底位置（也即位置a）时，镜腿300保持稳定的扭矩m1，使镜腿300相对镜框200保持在打开状态而不会左右晃动。当头型大的用户佩戴时，会对镜腿300施加外翻扭矩t1（t1＞m1），镜腿300会外张并带动凸轮31转动，进而使得凸起311能够压缩随动组件32并沿第一导向面3213向上滑动一定距离，使得镜腿300具有一定的外翻调节空间以适应用户的头部尺寸，同时随动组件32的回弹力提供镜腿300对用户头部的夹持力，从而使得佩戴不会过松也不会过紧，可使用户佩戴更为舒适。当用户取下眼镜后（也即撤销对镜腿300的外翻扭矩t1），此时随动组件32释放弹性势能以推动凸轮31转动，直至凸轮31上的凸起311沿第一导向面3213滑动至第一凹谷3212的谷底位置，使镜腿300自动恢复到打开状态。本实用新型的铰链模组100应用于智能眼镜时，使智能眼镜的镜腿300能够实现外翻功能，让头型大的用户佩戴更加舒适；当取下眼镜后，镜腿300又能自动恢复并保持在打开状态，并且不会出现左右晃动的现象，给用户一种高级感，以提升用户体验。
53.请参照图4，在其中一个实施例中，所述第一凹谷3212还具有自谷底向上倾斜延伸的第二导向面3214，所述第二导向面3214与所述第一导向面3213相对设置并自下向上逐渐远离；所述凸起311可相对所述第二导向面3214滑动。当所述凸起311处于所述第二导向面3214时，所述第二支架20具有相对所述第一支架10朝向打开状态运动的趋势。
54.在本实施例中，第一凹谷3212大体呈v型槽结构，第一凹谷3212相对的两个侧壁面分别形成第一导向面3213和第二导向面3214。如图7所示，当第二支架20相对第一支架10保持在打开状态时，凸轮31上的凸起311处于第一凹谷3212的谷底（位置a）并保持稳定状态，镜腿300保持稳定的扭矩m1。如图10和图11所示，当对镜腿300施加折叠扭矩m（m＞m1）时，第二支架20带动凸轮31转动，凸起311可沿第二导向面3214向上滑动并挤压第二导向面3214，以使随动组件32产生弹性压缩，同时随动组件32的回弹力使得第二支架20具有朝向打开状态复位的趋势，此时需要持续增大的扭矩m才能继续转动折叠镜腿300，若此时撤销扭矩m，随动组件32会释放弹性势能，推动凸轮31和镜腿300转动，直至凸起311沿第二导向面3214运动至位置a，第二支架20回复至打开状态，使得镜腿300自动归位至打开状态。可以理解的是，当用户使用眼镜时，会将镜腿300由折叠状态切换至打开状态，只要用户对镜腿300施加一定的打开扭矩，使得凸起311能够运动至第二导向面3214，此时无需对镜腿300再施加作用力，镜腿300就能够实现自动打开功能。
55.请继续参照图4和图5，进一步地，所述凹轮面3211还设有与所述第一凹谷3212邻接的第二凹谷3215，所述第二凹谷3215具有自谷底向上倾斜延伸的第三导向面3216，所述第三导向面3216与所述第二导向面3214相交；所述凸起311可相对所述第三导向面3216滑
动。当所述凸起311处于所述第三导向面3216时，所述第二支架20具有相对所述第一支架10朝向折叠状态运动的趋势，当所述凸起311处于所述第二凹谷3215的谷底时，所述第二支架20相对所述第一支架10保持在折叠状态。
56.在本实施例中，将第三导向面3216和第二导向面3214的交汇位置记为位置b，将第二凹谷3215的谷底位置记为位置c。如图6和图7所示，当第二支架20相对第一支架10保持在打开状态时，凸轮31上的凸起311处于第一凹谷3212的谷底位置（位置a）并保持稳定状态，镜腿300保持稳定的扭矩m1，此时镜腿300相对镜框200大体呈90
°
的打开状态。如图10和图11所示，当对镜腿300施加折叠扭矩m（m＞m1）时，凸起311自位置a沿第二导向面3214向上滑动，当凸起311运动至位置b时处于临界位置，此时镜腿300相对镜框200处于临界状态，在临界状态时，镜腿300与镜框200之间的夹角达到临界角度（临界角度的具体数值可根据实际需要进行设置）。
57.请结合图16，以临界角度为45
°
为例，当镜腿300相对镜框200由90
°
打开状态进行折叠时，若镜腿300的折叠角度没有达到临界角度45
°
，凸起311沿第二导向面3214向上滑动但没有到达位置b，此时若停止折叠镜腿300，镜腿300会自动归位至打开状态；若继续折叠镜腿300至临界角度45
°
，凸起311处于位置b，此时随动组件32的弹性压缩量达到最大值，此时所需要的折叠扭矩m达到最大值m2；如图12和图13所示，当凸起311越过位置b后滑动到第三导向面3216上，此时无需继续施加扭矩，随动组件32释放弹性势能能够自动推动凸轮31和镜腿300转动，直至凸起311沿第三导向面3216向下运动至位置c处保持稳定状态，从而使得镜腿300能够自动运动至折叠状态并保持稳定。类似地，当智能眼镜从折叠状态切换至打开状态的过程中，凸起311从位置c沿第三导向面3216向上运动，当越过临界位置b后滑动至第二导向面3214上，此时无需继续施加扭矩，随动组件32释放弹性势能能够自动推动凸轮31和镜腿300转动，直至凸起311沿第二导向面3214向下运动至位置a处保持稳定状态，从而使得镜腿300能够自动运动至打开状态并保持稳定。
58.在其中一个实施例中，所述凸轮面301沿周向间隔设有至少两个所述凸起311，所述凹轮面3211对应每一所述凸起311均设有一组所述第一凹谷3212和所述第二凹谷3215。例如，如图2所示，凸轮面301沿周向均匀且间隔设置有两个凸起311，每一个凸起311均对应设有第一凹谷3212和第二凹谷3215。当两个凸起311分别位于对应的第一凹谷3212的谷底位置时，使得第二支架20能够更为稳定地保持在打开状态。当两个凸起311分别位于对应的第二凹谷3215的谷底位置时，使得第二支架20能够更为稳定地保持在折叠状态。当凸轮31转动时，两个凸起311能够分别对随动组件32（例如随动组件32的滑块321）产生作用力，使得随动组件32的受力点分布更为均衡，从而保证随动组件32的运动更为稳定。关于凸起311的数量可根据实际需要进行设置，相应地，第一凹谷3212和第二凹谷3215的数量与凸起311的数量相适配。
59.如图3所示，在其中一个实施例中，所述随动组件32包括滑块321和弹性件322，所述滑块321与所述凸轮31相对设置，所述滑块321靠近所述凸轮31的一面形成所述凹轮面3211，所述弹性件322弹性抵接于所述滑块321远离所述凸轮31的一侧。弹性件322用于提供使所述滑块321与所述凸轮31保持接触的弹性力。
60.在本实施例中，如图7所示，当凸轮31转动时，通过凸轮31挤压滑块321，可使滑块321朝远离凸轮31的一侧运动，进而通过滑块321挤压弹性件322，以使弹性件322产生压缩
变形。当外力撤除后，弹性件322释放弹性势能，带动滑块321朝向凸轮31一侧运动，进而带动凸轮31反向转动复位。其中，弹性件322和滑块321的数量可根据实际需要进行设置，例如，可以是一个弹性件322对应一个滑块321，一个弹性件322对应两个滑块321，或者多个弹性件322对应多个滑块321。例如，在本实施例中，凸轮31设置有两个，第二支架20的上下两侧分别通过一凸轮31与第一支架10转动连接，随动组件32包括上下两个滑块321和设于两个滑块321之间的单个弹性件322，滑块321与凸轮31一一对应设置并传动配合，在本实施例中两个滑块321共用一个弹性件322，整体结构更为简单，并能够保证两个滑块321的同步性更好，使得第二支架20的转动更为顺畅；同时通过两侧的凸轮31与滑块321一一对应地配合，使得第二支架20在打开状态和折叠状态的稳定性更好。当然，在一些实施例中，也可以对应每一个滑块321均设有一个弹性件322。此外，在一些实施例中，还可以只设置一个凸轮31，例如，第二支架20与第一支架10的上侧可通过凸轮31转动连接，第二支架20与第一支架10的下侧可通过普通的转轴连接，此时随动组件32包括与凸轮31对应的单个滑块321和与滑块321弹性抵接的弹性件322。关于弹性件322的具体形式有多种，包括但不限于普通的压缩弹簧、矩形弹簧、线簧、碟簧或者其他形式的弹性件322。
61.进一步地，如图2所示，所述随动组件32还包括销轴323，所述销轴323具有相互连接的第一轴段3231和第二轴段3232，所述第一轴段3231与所述滑块321固定连接，所述弹性件322套设于所述第二轴段3232的外围。具体地，第一轴段3231与滑块321可采用焊接或者轴孔过盈配合等方式实现连接固定。可选地，所述滑块321设有供所述第一轴段3231穿置的穿孔，所述穿孔的内周面设有转动限位面3217，所述第一轴段3231的外周面设有与所述转动限位面3217配合的限位配合面3233。在装配时，将第一轴段3231穿过滑块321的穿孔，通过转动限位面3217与限位配合面3233抵接，可对滑块321绕第一轴段3231的旋转进行限制，使得在凸轮31的作用下，滑块321能够带动销轴323一起沿轴向运动。弹性件322套设于第二轴段3232的外围，通过第二轴段3232可对弹性件322的伸缩运动起到一定的导向和限位作用，避免弹性件322发生偏斜。例如，在本实施例中，随动组件32包括两个滑块321，每一滑块321均连接有一个销轴323，弹性件322的两端分别套设于对应的销轴323外围。
62.如图1所示，在上述实施例的基础上，所述第一支架10包括第一支架本体11和与所述第一支架本体11连接的第一连接部12，所述第二支架20包括第二支架本体21和与所述第二支架本体21连接的第二连接部22，所述第一支架本体11与所述第二支架本体21通过所述凸轮31转动连接。
63.在本实施例中，第一支架本体11和第二支架本体21之间通过凸轮31转动连接，也即凸轮31不仅起到与随动组件32（或者滑块321）相配合的作用，还能够起到转轴连接作用。第一支架本体11可通过第一连接部12与镜框200连接，第二支架本体21可通过第二连接部22与镜腿300连接。其中，第一连接部12与镜腿300之间的连接方式，以及第二连接部22与镜腿300之间的连接方式包括但不限于采用粘接、紧固件连接或者卡扣连接等方式固定。例如，在本实施例中，第一连接部12设有供紧固件穿设的第一连接孔121，第二连接部22设有供紧固件穿设的第二连接孔221，其中紧固件可采用螺钉或者销钉等。其中，第一连接部12和第二连接部22的数量可根据实际需要进行设置，可为一个、两个或者更多。例如，在本实施例中，第一连接部12和第二连接部22均设置有两个，两个第一连接部12沿铰链模组100的轴向间隔设置于第一支架本体11的同一侧，两个第二连接部22沿铰链模组100的轴向间隔
设置于第二支架本体21的同一侧，当第二支架20相对第一支架10处于打开状态时，第一连接部12与第二连接部22大体处于同一直线上。
64.进一步地，请参照图2，所述第一支架本体11包括第一安装板111，所述第一安装板111设有通孔112，所述第二支架本体21包括与所述第一安装板111相对的第二安装板211，所述第二安装板211设有固定孔212，所述凸轮31包括可转动地设于所述通孔112内的旋转轴312，以及分别设于所述旋转轴312两端的固定轴313和限位盘314，所述固定轴313与所述固定孔212连接，所述限位盘314与所述第一安装板111远离所述第二安装板211的一面限位配合，所述限位盘314远离所述旋转轴312的一面形成所述凸轮面301。
65.在本实施例中，在进行装配时，将第二安装板211搭接于第一安装板111上，将凸轮31的固定轴313插入至第二安装板211的固定孔212内，固定轴313与固定孔212可采用过盈配合或者点焊等方式实现固定，凸轮31的旋转轴312容置于第一安装板111的通孔112内，限位盘314位于第一安装板111远离第二安装板211的一侧，由于限位盘314的直径大于通孔112的直径，从而能够起到限位安装的作用，从而能够通过凸轮31将第一支架10与第二支架20转动连接。可选地，所述第一安装板111靠近所述第二安装板211的一侧对应所述通孔112的周缘设有凸台113，所述第二安装板211搭接于所述凸台113的端面。通过设置供第一安装板111搭接的凸台113，能够减小第一安装板111与第二安装板211之间的接触面积，减小摩擦阻力，保证两者之间的转动更为顺畅。
66.为了保证第一支架10和第二支架20之间的连接稳定性和转动稳定性，进一步地，所述第一支架本体11包括相对且间隔设置的两个所述第一安装板111，以及连接于两个所述第一安装板111之间的第一支撑板114，所述第二支架本体21包括相对且间隔设置的两个所述第二安装板211，以及连接于两个所述第二安装板211之间的第二支撑板213，所述第二安装板211一一对应地设于所述第一安装板111的外侧并通过所述凸轮31转动连接，两所述凸轮31之间设有所述随动组件32。
67.在本实施例中，在进行装配时，将第二支架20的两个第二安装板211分别搭接于对应的第一安装板111的外侧，再分别通过凸轮31将对应的第二安装板211与第一安装板111转动连接，然后将随动组件32安装于两个凸轮31之间。具体地，随动组件32可包括两个滑块321、两个销轴323和一个弹性件322，两个滑块321分别与两个凸轮31一一对应设置并传动配合，各滑块321分别连接有一销轴323，弹性件322弹性抵接于两个滑块321之间，弹性件322的两端分别套设于对应的销轴323外围，整体结构紧凑，安装方便。通过设置两套凸轮31和滑块321配合，使得第一支架10与第二支架20之间的转动配合更为稳定可靠。
68.在其中一个实施例中，所述第一支架本体11设有一侧开口的容置腔，所述转动机构30收容于所述容置腔内，所述铰链模组100还包括盖合于所述容置腔的开口处的内盖板40。其中，内盖板40可通过焊接或者扣位固定的方式与第一支架本体11连接固定。通过设置内盖板40可将转动机构30隐藏于容置腔内，以对转动机构30起到防护作用。
69.进一步地，铰链模组100还包括设于所述内盖板40外侧的外盖板50，所述外盖板50与所述内盖板40之间形成两侧贯通的穿线空间。具体的，如图18所示，当铰链模组100应用于智能眼镜时，在内盖板40装配好后，将智能眼镜的信号线400（例如可以是柔性电路板）置于内盖板40的外侧，再将外盖板50置于内盖板40的外侧，使得信号线400的两端能够分别从穿线空间的两侧穿出至镜腿300和镜框200内，以使信号线400能够分别连接镜腿300和镜框
200中的电子元件，实现智能眼镜的信号传输作用。其中，外盖板50可通过焊接或者扣位固定的方式与第一支架本体11或者内盖板40连接固定。
70.请参照图17和图18，在上述实施例的基础上，所述铰链模组100还包括设于所述第一支架10的位置检测传感器60，以及设于所述第二支架20的感应件70，所述位置检测传感器60与所述感应件70配合，以对所述第二支架20相对所述第一支架10的转动位置进行检测；所述位置检测传感器60用于与所述智能眼镜的主板系统电性连接。
71.在本实施例中，当第二支架20相对第一支架10转动时，感应件70能够随着第二支架20一起转动，第一支架10和位置检测传感器60保持相对静止；也即随着第二支架20的转动，感应件70与位置检测传感器60之间的相对位置会发生变化，位置检测传感器60检测到感应件70的位置变化就能够确定第二支架20的转动位置。当该铰链模组100应用于智能眼镜时，通过位置检测传感器60与感应件70配合能够对镜腿300相对镜框200的转动位置进行检测，位置检测传感器60将检测信息反馈至智能眼镜的主板系统，进而主板系统可对智能眼镜的工作状态进行相应的控制，从而进一步实现智能眼镜的智能控制。
72.在其中一个实施例中，所述铰链模组100应用于智能眼镜，所述位置检测传感器60用于与所述智能眼镜的主板系统电性连接；当所述第二支架20相对所述第一支架10处于打开状态时，所述位置检测传感器60用于向所述主板系统发出第一信号，所述主板系统根据所述第一信号控制所述智能眼镜执行第一操作指令；和/或，当所述第二支架20相对所述第一支架10处于折叠状态时，所述位置检测传感器60用于向所述主板系统发出第二信号，所述主板系统根据所述第二信号控制所述智能眼镜执行第二操作指令。
73.在本实施例中，如图18所示，当镜腿300相对镜框200处于打开状态时，第二支架20也相对第一支架10处于打开状态，此时感应件70与位置检测传感器60之间的距离最近，位置检测传感器60检测到第一感应信号并向主板系统发出第一信号，主板系统接收到第一信号后控制智能眼镜执行第一操作指令，其中第一操作指令可根据实际需要进行设置，例如开机或者显示电量等。例如，在本实施例中，第一操作指令为开机指令，当主板系统接收到第一信号后控制智能眼镜启动开机电路，完成开机，也即镜腿300打开自动开机。如图19所示，当镜腿300相对镜框200处于折叠状态时，第二支架20也相对第一支架10处于折叠状态，此时感应件70与位置检测传感器60之间的距离较远，位置检测传感检测到第二感应信号并向主板系统发出第二信号，主板系统接收到第二信号后控制智能眼镜执行第二操作指令，其中第二操作指令可根据实际需要进行设置，例如关机或者进入低功耗模式等。例如，在本实施例中，第二操作指令为关机指令，当主板系统接收到第二信号后控制智能眼镜进入关机状态，实现镜腿300折叠自动关机。如此，能够避免用户在折叠收纳智能眼镜后，忘记关闭电源而造成电量浪费，可提升用户体验。
74.关于位置检测传感器60的类型有多种，所述位置检测传感器60可采用磁感应传感器（例如霍尔传感器，干簧管传感器等）、光电传感器（例如红外传感器）和接触式传感器（例如行程开关）的至少一种。例如，在本实施例中，位置检测传感器60采用磁感应传感器，相应地，感应件70采用磁性件（例如磁铁）。当第二支架20相对第一支架10处于打开位置时，磁感应传感器与磁性件的相对位置最近，磁感应传感器能感受到磁性件的磁场信号，此时磁感应传感器向主板系统发出第一信号，主板系统控制智能眼镜开机；当第二支架20相对第一支架10逐渐折叠的过程中，磁性件逐渐远离磁感应传感器，当折叠到位后，磁感应传感器感
受不到磁性件的磁场，此时磁感应传感器向主板系统发出第二信号，主板系统控制智能眼镜关机。
75.本实用新型还提出一种智能眼镜，该智能眼镜包括镜框200、镜腿300和铰链模组100，所述镜框200和所述镜腿300通过所述铰链模组100转动连接。其中，该铰链模组100的具体结构参照上述实施例，由于本智能眼镜采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
76.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。