一种大台面全自动LED曝光机的制作方法

一种大台面全自动led曝光机
技术领域
1.本实用新型涉及阻焊曝光机领域，具体是一种大台面全自动led曝光机。


背景技术：

2.现有技术中，应用于pcb板生产领域的阻焊led曝光设备包括机架、进料承载机构、出料承载机构、曝光台面、导轨、进料机械手、曝光机构和出料机械手，进料承载机构和出料承载机构安装在机架上，进料承载机构和出料承载机构之间设有上料位，进料承载机构、上料位和出料承载机构均处于同一轴线上，曝光机架位于上料位的旁侧，曝光机架的正下方为曝光位，曝光台面安装在机架上且沿垂直于导轨的长度方向在曝光位和上料位之间进行来回运动，导轨安装在机架上并由进料承载机构延伸至出料承载机构，进料机械手和出料机械手均安装在导轨上且沿导轨的长度方向运动。
3.该阻焊led曝光设备的工作过程：1、上一工位将待曝光的pcb板被输送到进料承载机构上，其先带动pcb板运动到指定位置并再对其进行拍板操作以调整pcb板的位置，使pcb板处于进料承载机构的居中位置上；2、进料承载机构驱动pcb板向上运动使其贴合在进料机械手下，其对pcb板进行吸附，进料承载机构向下复位；3、进料机械手带动pcb板沿导轨长度方向运动到曝光台面的正上方，其向上运动并贴合在pcb板下，进料机械手停止对pcb板进行吸附使其被摆放在曝光台面上，其带动pcb板向下复位，进料机械手进行复位；4、曝光台面带动pcb板沿垂直于导轨长度方向运动到曝光位；5、曝光台面带动pcb板向上运动到位使曝光机构对pcb板的顶面进行曝光；6、曝光后，曝光台面带动pcb板向下运动再带动其返回到上料位；7、出料机械手沿导轨长度方向运动到曝光台面的正上方，其带动pcb板向上运动使其贴合在出料机械手下，其对pcb板进行吸附，曝光台面向下复位；8、出料机械手带动pcb板沿导轨长度方向运动到出料承载机构的正上方，其向上运动并贴合在pcb板下，出料机械手停止对pcb板进行吸附使其被摆放在出料承载机构上，其带动pcb板进行复位，出料机械手进行复位；9、出料承载机构输送pcb板运动到下一个工位。
4.以上所述过程中，曝光台面沿垂直于导轨长度方向在上料位和曝光位之间进行的往返运动消耗工时，生产效率较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种大台面全自动led曝光机,以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种大台面全自动led曝光机，包括机架、进料承载装置、出料承载装置、曝光台面、x轴向移动装置、进料机械手、出料机械手和曝光装置，所述进料承载装置、曝光台面和出料承载装置从左往右依次安装在机架上，所述x轴向移动装置安装在机架上并位于进料承载装置和出料承载装置之间，所述进料机械手和出料机械手均安装在x轴向移动装置上，所述曝光装置安装在机架上并位于曝光台面的正上方。
8.进一步地，所述进料承载装置包括滚轮式输送机构、阻挡机构、拍板机构和抬升机构，所述阻挡机构安装在滚轮式输送机构的输送末端且向上凸出滚轮式输送机构的输送面，所述拍板机构和抬升机构均安装在滚轮式输送机构内，所述拍板机构向上凸出滚轮式输送机构和抬升机构，所述拍板机构可沿y轴向做开合运动，所述抬升机构低于滚轮式输送机构的输送面，所述抬升机构可做升降运动。
9.进一步地，所述拍板机构包括开合组件和拍板杆组件，所述拍板杆组件设置两排，两排所述拍板杆组件均安装在开合组件上且沿y轴向相对设置，所述拍板杆组件包括基座、弹性缓冲组件以及呈垂直设置的辊轴组件，所述辊轴组件通过弹性缓冲组件安装在基座上，受到y轴向外力的所述辊轴组件可沿y轴向运动并可对弹性缓冲组件进行压缩。
10.进一步地，所述曝光台面包括升降机构、uvw对位平台和真空吸附载台，所述真空吸附载台通过uvw对位平台安装在升降机构上，所述升降机构驱动uvw对位平台带动真空吸附载台做升降运动,所述uvw对位平台驱动真空吸附载台沿水平面方向移动或旋转角度。
11.进一步地，所述进料机械手包括移动横梁、间距调节组件、左真空吸盘列和右真空吸盘列，所述移动横梁横跨安装在x轴向移动装置上，所述左真空吸盘列和右真空吸盘列相对设置并均通过间距调节组件安装在移动横梁上，所述x轴向移动装置可驱动移动横梁通过间距调节组件带动左真空吸盘列和右真空吸盘列沿x轴向运动。
12.进一步地，所述间距调节组件包括前悬臂、后悬臂、左l形滑架、右l形滑架、左y轴向撑开定位组件和右y轴向撑开定位组件，所述前悬臂和后悬臂均安装在移动横梁上，所述左真空吸盘列和右真空吸盘列分别安装在左l形滑架和右l形滑架上，所述左l形滑架可滑动连接在前悬臂和后悬臂的左部之间，所述右l形滑架可滑动连接在前悬臂和后悬臂的右部之间，所述左y轴向撑开定位组件和右y轴向撑开定位组件分别安装在左l形滑架上和右l形滑架上，所述左y轴向撑开定位组件和右y轴向撑开定位组件均位于前悬臂的后侧以及后悬臂的前侧之间。
13.进一步地，所述曝光装置包括支撑架、台框、xyz轴向移动机构、视觉检测机构和曝光光源机构，所述台框安装在支撑架内并位于曝光台面的正上方，所述xyz轴向移动机构安装在支撑架上，所述视觉检测机构安装在xyz轴向移动机构上并位于台框正上方，所述曝光光源机构安装在机架上并位于视觉检测机构的正上方。
14.进一步地，所述曝光光源机构包括沿y轴向阵列的近紫外led平行光学组件，所述近紫外led平行光学组件包括平行光学组件、led灯板、基台和耳板，所述平行光学组件和led灯板均安装在基台下，所述led灯板位于平行光学组件和基台之间，所述基台长度方向两端分别通过耳板安装在机架上。
15.进一步地，所述平行光学组件包括多个下凸透镜、多个上凸透镜以及从下往上依次贴合的下透镜固定架、上透镜固定架和蜂窝板，所述下透镜固定架内设置有多个下透镜定位空间，相邻所述下透镜定位空间的间距相同，多个所述上凸透镜分别安装在多个下透镜定位空间中，所述上透镜固定架内设置有多个上透镜定位空间，多个所述上透镜定位空间分别与多个下透镜定位空间连通，多个所述上凸透镜分别安装在多个下透镜定位空间中，所述蜂窝板具有多个通孔一，多个所述通孔一分别与多个上透镜定位空间连通，相对应的所述通孔一、上凸透镜和下凸透镜均同轴线。
16.工作原理：1、上一工位将待曝光的pcb板输送到进料承载装置上，其带动pcb板沿x
轴向运动到指定位置再对其进行拍板操作以调整pcb板的位置，使其处于进料承载装置的居中位置上；2、进料承载装置驱动pcb板向上运动使其贴合在进料机械手下，其对pcb板进行吸附，进料承载装置向下复位；3、x轴向移动装置驱动进料机械手带动pcb板沿x轴向运动到曝光台面的正上方，其向上运动并贴合在pcb板下，进料机械手停止对pcb板进行吸附使其被摆放在曝光台面上，其带动pcb板向下复位，x轴向移动装置驱动进料机械手进行复位；4、曝光台面带动pcb板向上运动到位，曝光装置对pcb板的顶面进行曝光；5、曝光后，曝光台面带动pcb板向下运动；6、x轴向移动装置驱动出料机械手沿x轴向运动到曝光台面的正上方，其带动pcb板向上运动使其贴合在出料机械手下，其对pcb板进行吸附，曝光台面向下复位；7、x轴向移动装置驱动出料机械手带动pcb板平移运动到出料承载装置的正上方，其向上运动并贴合在pcb板下，出料机械手停止对pcb板进行吸附使其被摆放在出料承载装置上，其带动pcb板向下复位，出料机械手进行复位；8、出料承载装置带动pcb板沿x轴向运动到下一个工位。
17.本实用新型的有益效果：
18.与现有技术相比，本实用新型通过将曝光装置设置在曝光台面的正上方，使得曝光台面带动pcb板向上运动便能配合曝光装置对pcb板的顶面进行曝光，曝光台面带动已曝光的pcb板向下复位便能等待出料机械手过来取料，省去了曝光台面进行往返运动的步骤，节省了工时，提高了生产效率。
附图说明
19.图1：一种大台面全自动led曝光机的立体示意图。
20.图2：一种大台面全自动led曝光机的前视示意图。
21.图3：一种大台面全自动led曝光机的局部立体示意图。
22.图4：一种大台面全自动led曝光机的进料承载装置的立体示意图。
23.图5：一种大台面全自动led曝光机的进料承载装置的分解示意图。
24.图6：一种大台面全自动led曝光机的拍板杆组件的左视示意图。
25.图7：一种大台面全自动led曝光机的曝光台面的立体示意图。
26.图8：一种大台面全自动led曝光机的x轴向移动装置、进料机械手和出料机械手的组装立体示意图。
27.图9：一种大台面全自动led曝光机的x轴向移动装置、进料机械手和出料机械手的组装俯视示意图。
28.图10：图9的a处放大示意图。
29.图11：一种大台面全自动led曝光机的曝光装置的立体示意图。
30.图12：一种大台面全自动led曝光机的近紫外led平行光学组件的左视示意图。
31.图13：一种大台面全自动led曝光机的近紫外led平行光学组件的仰视示意图。
32.图14：一种大台面全自动led曝光机的近紫外led平行光学组件的俯视示意图。
33.图15：图14的a-a剖面示意图。
34.图16：图15的局部放大示意图。
具体实施方式
35.以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
36.请参照图1至图3，一种大台面全自动led曝光机，包括机架1、进料承载装置2、出料承载装置3、曝光台面4、x轴向移动装置5、进料机械手6、出料机械手7和曝光装置8，进料承载装置2、曝光台面4和出料承载装置3从左往右依次安装在机架1上，x轴向移动装置5安装在机架1上并位于进料承载装置2和出料承载装置3之间，进料机械手6和出料机械手7均安装在x轴向移动装置5上，曝光装置8安装在机架1上并位于曝光台面4的正上方。
37.进料承载装置2、出料承载装置3、曝光台面4、x轴向移动装置5、进料机械手6、出料机械手7和曝光装置8均与控制器电连接并均通过其进行控制，进料承载装置2、出料承载装置3、曝光台面4、x轴向移动装置5、进料机械手6、出料机械手7、曝光装置8和控制器均与电源电连接。
38.请参照图4和图5，进料承载装置2包括滚轮式输送机构21、阻挡机构22、拍板机构23和抬升机构24，阻挡机构22安装在滚轮式输送机构21的输送末端且向上凸出滚轮式输送机构21的输送面，拍板机构23和抬升机构24均安装在滚轮式输送机构21内，拍板机构23向上凸出滚轮式输送机构21和抬升机构24，拍板机构23可沿y轴向做开合运动，抬升机构24初始状态下低于滚轮式输送机构21的输送面，抬升机构24可做升降运动，抬升机构24对应滚轮式输送机构21的滚轮部以及拍板机构23的拍板杆组件231分别设有活动避让孔位一和活动避让孔位二。
39.当上一工位将pcb板输送到滚轮式输送机构21上时，滚轮式输送机构21带动pcb板沿x轴向运动一直到其被阻挡机构22阻挡为止，接着拍板机构23沿y轴向做相向运动以对pcb板相反的边沿进行拍动，使其沿水平面方向滑动到滚轮式输送机构21的居中位置，然后拍板机构23进行复位，抬升机构24带动pcb板向上运动使其贴合在进料机械手6下，其对pcb板进行吸附后，抬升机构24向下复位，最终完成一个工作周期。
40.请参照图5，还包括x轴向移动机构25，x轴向移动机构25安装在阻挡机构22和滚轮式输送机构21之间，x轴向移动机构25驱动阻挡机构22沿x轴向运动。
41.通过x轴向移动机构25实现对阻挡机构22沿x轴向的位置进行自动调节，使其适用不同尺寸规格的pcb板。
42.请参照图5，拍板机构23包括拍板杆组件231和开合组件232，拍板杆组件231设置两排，两排拍板杆组件231均安装在开合组件232上且沿y轴向相对设置，开合组件232驱动两排拍板杆组件231沿y轴向做相向运动或背向运动。
43.拍板机构23工作时，开合组件232驱动两排拍板机构23沿y轴向做相向运动，使两排拍板机构23分别与pcb板相反的边沿进行接触，实现带动pcb板沿水平面方向滑动并最终处于滚轮式输送机构21的居中位置。
44.请参照图6，拍板杆组件231包括基座2311、弹性缓冲组件2312以及呈垂直设置的辊轴组件2313，辊轴组件2313通过弹性缓冲组件2312安装在基座2311上，受到y轴向外力的辊轴组件2313可沿y轴向运动并可对弹性缓冲组件2312进行压缩。
45.当pcb板的边沿与拍板机构23接触时，pcb板通过反作用力驱动辊轴组件2313沿y轴向运动，使其对弹性缓冲组件2312进行压缩，其起到缓冲作用，实现辊轴组件2313与pcb板的边沿进行弹性接触，利于保护辊轴组件2313和pcb板。
46.请参照图6，弹性缓冲组件2312包括底座2312-1、立座2312-2、y轴向导轴2312-3、导轴限位卡件2312-4和弹簧，立座2312-2垂直安装在底座2312-1上，立座2312-2上开设有导孔，y轴向导轴2312-3套设于导孔内可滑动，y轴向导轴2312-3的一端与辊轴组件2313固定连接，导轴限位卡件2312-4安装在y轴向导轴2312-3的另一端且均与立座2312-2背向辊轴组件2313的一侧贴合，弹簧套设在y轴向导轴2312-3外并位于辊轴组件2313和立座2312-2之间。
47.辊轴组件2313对弹性缓冲组件2312进行压缩时，辊轴组件2313带动y轴向导轴2312-3沿y轴向运动并带动弹簧进行压缩。
48.底座2312-1上开设有导向槽，辊轴组件2313与导向槽滑动连接，其用于导向辊轴组件2313沿y轴向进行滑动。
49.y轴向导轴2312-3的一端设置螺杆，辊轴组件2313对应螺杆开设有螺纹孔，螺杆与螺纹孔螺纹连接，本实施例中，螺杆、y轴向导轴2312-3和导轴限位卡件2312-4组成螺栓。
50.本实施例中，导孔设置两个且沿上下方向并列，导孔、y轴向导轴2312-3和弹簧的数量对应。
51.请参照图6，辊轴组件2313包括辊轴支架2313-1和辊轴体2313-2，辊轴支架2313-1安装在弹性缓冲组件2312上，辊轴体2313-2安装在辊轴支架2313-1上，辊轴体2313-2和辊轴支架2313-1均与底座2312-1垂直。
52.请参照图6，还包括到位检测模块2314，其采用接近传感器，其安装在基座23111上且与控制器电连接，用于检测辊轴组件2313是否沿y轴向运动到位。
53.本实施例中，辊轴支架2313-1呈凹字形，辊轴支架2313-1的下部与导向槽滑动连接并沿y轴向朝背向立座2312-2的方向延伸有感应臂311，感应臂311的下部开设有感应避让凹槽3111，到位检测模块2314的感应部朝上且与感应避让凹槽3111相对设置，当pcb板通过反作用力驱动辊轴体2313-2带动辊轴支架2313-1联动感应臂311沿y轴向朝立座2312-2运动到位时，感应避让凹槽3111与感应器错位，同时感应臂311的自由端3112进入到位检测模块2314的感应区，这时控制器通过到位检测模块2314检测到自由端3112，说明辊轴组件2313与pcb板的边沿接触到位，控制器获知即获知pcb板被拍正中，控制器控制开合组件232停止运动并控制其驱动两排拍板机构23沿y轴向做背向运动以进行复位。
54.请参照图3，出料承载装置3是进料承载装置2镜像后取消阻挡机构22和拍板机构23的装置。
55.请参照图7，曝光台面4包括升降机构41、uvw对位平台42和真空吸附载台43，真空吸附载台43通过uvw对位平台42安装在升降机构41上，升降机构41驱动uvw对位平台42带动真空吸附载台43做升降运动，uvw对位平台42驱动真空吸附载台43沿水平面方向移动或旋转角度。
56.请参照图7，真空吸附载台43上设有多个均用于使pcb板吸附在真空吸附载台43上的真空吸盘431并嵌设有围绕在pcb板放置区外的可充气密封圈。
57.曝光台面4先后配合进料机械手6、曝光装置8和出料机械手7进行工作。
58.曝光台面4配合进料机械手6工作时，x轴向移动装置5驱动进料机械手6带动pcb板沿x轴向运动到真空吸附载台43的正上方后，升降机构41驱动uvw对位平台42带动真空吸附载台43向上运动，进料机械手6停止对pcb板进行吸附使其被摆放在真空吸附载台43上，真
空吸附载台43对pcb板进行真空吸附，升降机构41驱动uvw对位平台42带动真空吸附载台43联动pcb板向下运动，x轴向移动装置5驱动进料机械手6沿x轴向进行复位。
59.曝光台面4配合曝光装置8工作时，升降机构41驱动uvw对位平台42带动真空吸附载台43联动pcb板向上运动到特定位置，曝光装置8对菲林(底片)以及pcb板对应位置的标记处进行拍摄，计算出pcb板与菲林的对位偏差，uvw对位平台42驱动真空吸附载台43带动pcb板沿水平面方向进行移动或旋转，以对该对位偏差进行消除，实现pcb板与菲林精准对位，升降机构41驱动uvw对位平台42带动真空吸附载台43联动pcb板向上运动，使真空吸附载台43通过可充气密封圈与曝光装置8进行贴合，曝光装置8对pcb板曝光后，升降机构41驱动uvw对位平台42带动真空吸附载台43联动pcb板向下运动。
60.曝光台面4配合出料机械手7工作时，x轴向移动装置5驱动出料机械手7沿x轴向运动到pcb板的正上方，升降机构41驱动uvw对位平台42带动真空吸附载台43联动pcb板向上运动使其贴合在出料机械手7下，出料机械手7对pcb板进行吸附，真空吸附载台43停止对pcb板进行吸附，升降机构41驱动uvw对位平台42带动真空吸附载台43向下复位。
61.请参照图8，进料机械手6包括移动横梁61、间距调节组件62、左真空吸盘列63和右真空吸盘列64，移动横梁61横跨安装在x轴向移动装置5上，左真空吸盘列63和右真空吸盘列64相对设置并均通过间距调节组件62安装在移动横梁61上，x轴向移动装置5可驱动移动横梁61通过间距调节组件62带动左真空吸盘列63和右真空吸盘列64沿x轴向运动。
62.左真空吸盘列63和右真空吸盘列64均用于对pcb板的顶面进行真空吸附，通过间距调节组件62可对左真空吸盘列63和右真空吸盘列64的位置进行解锁，使人工可分别带动左真空吸盘列63和右真空吸盘列64沿x轴向运动，以调节左真空吸盘列63和右真空吸盘列64的间距，以适应不同尺寸规格pcb板，调节后，通过间距调节组件62可对左真空吸盘列63和右真空吸盘列64的位置进行锁定，以保持左真空吸盘列63和右真空吸盘列64的相对位置。
63.请参照图9和图10，间距调节组件62包括前悬臂621、后悬臂622、左l形滑架623、右l形滑架624、左y轴向撑开定位组件625和右y轴向撑开定位组件，前悬臂621和后悬臂622均安装在移动横梁61上，左真空吸盘列63和右真空吸盘列64分别安装在左l形滑架623和右l形滑架624上，左l形滑架623可滑动连接在前悬臂621和后悬臂622的左部之间，右l形滑架624可滑动连接在前悬臂621和后悬臂622的右部之间，左y轴向撑开定位组件625和右y轴向撑开定位组件分别安装在左l形滑架623上和右l形滑架624上，左y轴向撑开定位组件625和右y轴向撑开定位组件均位于前悬臂621的后侧和后悬臂622的前侧之间。
64.前悬臂621和后悬臂622互为镜像件，左l形滑架623和右l形滑架624互为镜像件。
65.左y轴向撑开定位组件625和右y轴向撑开定位组件分别沿y轴向做相向运动后，左l形滑架623和右l形滑架624均可沿x轴向滑动，实现对左真空吸盘列63和右真空吸盘列64的位置进行解锁，左y轴向撑开定位组件625和右y轴向撑开定位组件分别沿y轴向做背向运动，使得左y轴向撑开定位组件625和右y轴向撑开定位组件的前侧均对前悬臂621的后侧进行顶紧，同时左y轴向撑开定位组件625和右y轴向撑开定位组件的后侧均对后悬臂622的前侧进行顶紧，使得左l形滑架623和右l形滑架624不可移动，实现对左真空吸盘列63和右真空吸盘列64的位置进行锁定。
66.请参照图10，左y轴向撑开定位组件625和右撑开定位组件的结构相同，左y轴向撑
开定位组件625包括前气缸6251、后气缸6252、前顶块6253和后顶块6254，前气缸6251和后气缸6252的输出部背向设置，前顶块6253和后顶块6254分别安装在前气缸6251和后气缸6252的输出部上且分别与前悬臂621的后侧以及后悬臂622的前侧相对设置，前气缸6251和后气缸6252分别驱动前顶块6253和后顶块6254做相向运动或背向运动。
67.对左真空吸盘列63和右真空吸盘列64的位置进行解锁时，前气缸6251和后气缸6252分别驱动前顶块6253和后顶块6254做相向运动。对左真空吸盘列63和右真空吸盘列64的位置进行锁定时，前气缸6251和后气缸6252分别驱动后顶块6254和前顶块6253做背向运动，使前顶块6253和后顶块6254分别对前悬臂621的后侧以及后悬臂622的前侧进行顶紧。
68.请参照图11，曝光装置8包括支撑架81、用于透光且用于将菲林吸附定位其下方的台框82、xyz轴向移动机构83、视觉检测机构84和曝光光源机构85，台框82安装在支撑架81内并位于曝光台面4的正上方，xyz轴向移动机构83安装在支撑架81上，视觉检测机构84安装在xyz轴向移动机构83上并位于台框82正上方，曝光光源机构85安装在机架1上并位于视觉检测机构84的正上方。
69.曝光台面4驱动pcb板向上运动到特定位置时，曝光装置8对菲林以及pcb板对应位置的标记处进行抓拍，以菲林的标记处为基准，计算菲林与pcb板的对位偏差，曝光台面4带动pcb板沿xy平面方向进行修正运动，以消除pcb板与菲林的对位偏差，实现自动pcb板与菲林进行对位，对位完成后，曝光台面4带动pcb板向上运动，曝光台面4贴合在曝光装置8下，其对pcb板的顶面进行曝光；
70.请参照图12至图15，曝光光源机构85包括沿y轴向阵列的近紫外led平行光学组件851，近紫外led平行光学组件851包括平行光学模块8511、led灯板8512、基台8513和耳板8514，平行光学模块8511和led灯板8512均安装在基台8513下，led灯板8512位于平行光学模块8511和基台8513之间，基台8513长度方向两端分别通过耳板8514安装在机架1上。
71.请参照图16，平行光学模块8511包括多个上凸透镜8511-1、多个下凸透镜8511-2以及从上往下依次贴合的上透镜固定架8511-3、下透镜固定架8511-4和蜂窝板8511-5，上透镜固定架8511-3内设置有多个上透镜定位空间，相邻上透镜定位空间的间距相同，多个上凸透镜8511-1分别安装在多个上透镜定位空间中，下透镜固定架8511-4内设置有多个下透镜定位空间，多个下透镜定位空间分别与多个上透镜定位空间连通，多个下凸透镜8511-2分别安装在多个下透镜定位空间中，蜂窝板8511-5具有多个通孔一8511-51，多个通孔一8511-51分别与多个下透镜定位空间连通，相对应的通孔一8511-51、下凸透镜8511-2和上凸透镜8511-1均同轴线。
72.请参照图16，上透镜固定架8511-3包括上凸透镜容纳板8511-31和上凸透镜限位板8511-32，上凸透镜容纳板8511-31贴合在上凸透镜限位板8511-32下，上凸透镜容纳板8511-31和上凸透镜限位板8511-32分别开设有同轴线设置的沉头孔二8511-311和通孔二8511-321，沉头孔二8511-311和通孔二8511-321构成上透镜定位空间，上凸透镜8511-1位于沉头孔二8511-311的沉头部内，沉头孔二8511-311的通孔部直径小于上凸透镜8511-1的直径，通孔二8511-321套设在上凸透镜8511-1上，通孔二8511-321的孔径小于上凸透镜8511-1的直径。通过沉头孔二8511-311的沉头部对上凸透镜8511-1进行容纳，通过通孔二8511-321与上凸透镜8511-1的配合以限制其沿水平面方向以及向下的位移，最终实现对上凸透镜8511-1进行定位。
73.请参照图16，上凸透镜容纳板8511-31的下部开设有容纳槽8511-312。
74.请参照图16，下透镜固定架8511-4包括下凸透镜容纳板8511-41和下凸透镜限位板8511-42，下凸透镜容纳板8511-41贴合在下凸透镜限位板8511-42下，下凸透镜容纳板8511-41和下凸透镜限位板8511-42分别开设有同轴线设置的沉头孔三8511-411和通孔三8511-412，沉头孔三8511-411和通孔三8511-412构成下透镜定位空间，下凸透镜8511-2位于沉头孔三8511-411的沉头部内，沉头孔三8511-411的通孔部直径小于凸透镜8511-2的直径。通孔三8511-412套设在下凸透镜8511-2上，通孔三8511-412的孔径小于下凸透镜8511-2的直径。通过沉头孔三8511-411的沉头部对下凸透镜8511-2进行容纳，通过通孔三8511-412与下凸透镜8511-2的配合以限制其沿水平面方向以及向下的位移，最终实现对下凸透镜8511-2进行定位。
75.请参照图16，led灯板8512位于容纳槽8511-312内，led灯板8512包括pcba板8512-1和多个uv-led芯片8512-2，多个uv-led芯片8512-2均设置在pcba板8512-1上且分别对应在多个上凸透镜8511-1的上方。pcba板8512-1的电线穿过基台8513与电源电连接，uv-led芯片8512-2的出光面朝下，uv-led芯片8512-2发出的光线先后经过上凸透镜8511-1和下凸透镜8511-2的折射后再从通孔一8511-51射出。
76.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。