1.一种镜头调节装置，用于调节镜头的位置和姿态，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的镜头调节装置，其特征在于，所述平动调节机构包括：
3.如权利要求2所述的镜头调节装置，其特征在于，所述转动调节机构包括：
4.如权利要求2所述的镜头调节装置，其特征在于，所述第一调节单元包括：
5.如权利要求3所述的镜头调节装置，其特征在于，所述第三调节单元包括：
6.如权利要求3所述的镜头调节装置，其特征在于，所述第四调节单元包括：
7.如权利要求6所述的镜头调节装置，其特征在于，所述第一转动机构包括：
8.如权利要求6所述的镜头调节装置，其特征在于，所述第一转动机构包括：
9.如权利要求3所述的镜头调节装置，其特征在于，所述第五调节单元包括：
10.如权利要求9所述的镜头调节装置，其特征在于，所述第二转动机构包括：
11.如权利要求9所述的镜头调节装置，其特征在于，所述第二转动机构包括：
12.如权利要求9所述的镜头调节装置，其特征在于，所述第二转动机构包括：
13.如权利要求3所述的镜头调节装置，其特征在于，所述夹持机构包括：
14.一种镜头调节方法，能通过如权利要求1至13中任一项所述的镜头调节装置调节镜头的位置和姿态，其特征在于，包含以下步骤：