提示显示方法、增强现实抬头显示装置、设备及介质与流程

本公开涉及智能驾驶，具体涉及一种提示显示方法、增强现实抬头显示装置、设备及介质。

背景技术：

1、ar-hud(augmented reality heads-up display，增强现实抬头显示器)是一种综合了ar技术和hud显示技术的智能汽车驾驶辅助系统，可以将驾驶相关的信息投影到车辆前挡风玻璃上。在ar-hud的ar区域显示提示信息时，可以将各类提示与透过车辆前挡风玻璃呈现的环境融合，提高行驶安全性和驾驶体验。

2、由于ar区域的界面几乎覆盖了驾驶员正常视野的大部分区域，当ar区域出现太多的提示元素时，很容易使驾驶员目光分散并且无法专注于自己的任务。例如当压线提示、前车锁定提示以及导航指引提示同时显示在ar区域时，驾驶员观察到的路面上的提示元素过多，信息传递过多，会对驾驶员的驾驶造成干扰。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种提示显示方法、增强现实抬头显示装置、设备及介质。

2、第一方面，本公开提供了一种提示显示方法，所述方法适用于增强现实抬头显示设备，所述方法包括：

3、基于本车的行驶状态生成ar区域中待显示的第一提示，获取ar区域中显示的ui元素表征的第二提示，其中，所述ar区域为增强现实抬头显示设备的ar成像空间；

4、确定所述第一提示和所述第二提示各自的优先级；

5、若所述第一提示的优先级高于所述第二提示的优先级，则将表征所述第二提示的ui元素移动到所述第一提示的显示位置，以表征所述第一提示。

6、可选的，所述确定所述第一提示和所述第二提示各自的优先级，包括：

7、根据所述第一提示和所述第二提示各自的提示类型确定所述第一提示和所述第二提示各自的优先级，其中，提示类型对驾驶安全的影响程度越大，属于所述提示类型的提示的优先级越高；和/或，

8、将表征所述第二提示的ui元素移动到所述第一提示的显示位置，包括：

9、确定所述ui元素在所述ar区域中的当前显示位置，并根据环境对象的位置确定所述第一提示在所述ar区域中的显示位置，其中，所述第一提示用于叠加在所述环境对象上；

10、根据所述当前显示位置和所述第一提示在所述ar区域中的显示位置，生成所述ui元素的移动路线，并控制所述ui元素按照所述移动路线移动到所述第一提示的显示位置处。

11、可选的，所述提示类型包括前车锁定、压线提示和导航指引；其中，前车锁定的优先级高于压线提示的优先级，压线提示的优先级高于导航指引的优先级；

12、当所述本车的行驶状态为所述本车与处于本车前方的目标车辆之间的距离小于第一预设距离时，所述第一提示为前车锁定，且当所述第二提示为导航指引时，所述将表征所述第二提示的ui元素移动到所述第一提示的显示位置，包括：

13、将所述ui元素从当前显示位置移动到所述目标车辆的车尾底部的位置，移动后ui元素的延伸方向与所述目标车辆的宽度方向一致；其中，所述环境对象包括所述目标车辆。

14、可选的，所述提示类型包括前车锁定、压线提示和导航指引；其中，前车锁定的优先级高于压线提示的优先级，压线提示的优先级高于导航指引的优先级；

15、当所述本车的行驶状态为所述本车与目标车道线的距离小于第二预设距离时，所述第一提示为压线提示，且当所述第二提示为导航指引时，所述将表征所述第二提示的ui元素移动到所述第一提示的显示位置，包括：

16、将所述ui元素从当前显示位置移动到目标车道线的位置，移动后ui元素的延伸方向与所述目标车道线的延伸方向一致；其中，所述环境对象包括所述目标车道线。

17、可选的，当所述本车的行驶状态为所述本车与处于本车前方的目标车辆之间的距离小于第一预设距离时，所述第一提示为前车锁定，且当所述第二提示为压线提示时，所述将表征所述第二提示的ui元素移动到所述第一提示的显示位置，包括：

18、将处于所述目标车道线的位置且延伸方向与所述目标车道线的延伸方向一致的ui元素，移动到所述目标车辆的车尾底部的位置，移动后ui元素的延伸方向与所述目标车辆的宽度方向一致，其中，所述环境对象包括所述目标车辆。

19、可选的，所述ui元素包括多个子元素，所述方法还包括以下至少之一：

20、所述目标车辆与本车之间的距离越小，表征前车锁定的ui元素中的子元素之间排列越密集，或者所述表征前车锁定的ui元素中的每个子元素的显示尺寸在所述子元素的排列方向上增大；

21、调整表征前车锁定的ui元素中的子元素的个数或显示尺寸，以使表征前车锁定的ui元素的整体长度与所述目标车辆的宽度相匹配；

22、所述目标车道线与本车之间的距离越小，表征压线提示的ui元素的子元素之间排列越密集。

23、可选的，所述ui元素包括多个子元素，所述方法还包括：

24、当检测到本车前方的车辆与表征压线提示或表征导航指引的ui元素产生重叠时，则基于所述车辆与本车之间的距离减少表征压线提示或表征导航指引的ui元素中的子元素的数量，以消除ui元素与所述车辆产生的重叠。

25、第二方面，本公开提供了一种增强现实抬头显示装置，包括：

26、提示模块，基于本车的行驶状态生成ar区域中待显示的第一提示，获取ar区域中显示的ui元素表征的第二提示，其中，所述ar区域为增强现实抬头显示设备的ar成像空间；

27、确定模块，用于确定所述第一提示和所述第二提示各自的优先级；

28、显示模块，用于若所述第一提示的优先级高于所述第二提示的优先级，则将表征所述第二提示的ui元素移动到所述第一提示的显示位置，以表征所述第一提示。

29、可选的，所述确定模块在确定所述第一提示和所述第二提示各自的优先级时，具体用于根据所述第一提示和所述第二提示各自的提示类型确定所述第一提示和所述第二提示各自的优先级，其中，提示类型对驾驶安全的影响程度越大，属于所述提示类型的提示的优先级越高；和/或，

30、所述显示模块在将表征所述第二提示的ui元素移动到所述第一提示的显示位置时，具体用于确定所述ui元素在所述ar区域中的当前显示位置，并根据环境对象的位置确定所述第一提示在所述ar区域中的显示位置，其中，所述第一提示用于叠加在所述环境对象上；根据所述当前显示位置和所述第一提示在所述ar区域中的显示位置，生成所述ui元素的移动路线，并控制所述ui元素按照所述移动路线移动到所述第一提示的显示位置处。

31、可选的，所述提示类型包括前车锁定、压线提示和导航指引；其中，前车锁定的优先级高于压线提示的优先级，压线提示的优先级高于导航指引的优先级；

32、当所述本车的行驶状态为所述本车与处于本车前方的目标车辆之间的距离小于第一预设距离，所述第一提示为前车锁定，且当所述第二提示为导航指引，所述显示模块在将表征所述第二提示的ui元素移动到所述第一提示的显示位置时，具体用于将所述ui元素从当前显示位置移动到所述目标车辆的车尾底部的位置，移动后ui元素的延伸方向与所述目标车辆的宽度方向一致；其中，所述环境对象包括所述目标车辆。

33、可选的，所述提示类型包括前车锁定、压线提示和导航指引；其中，前车锁定的优先级高于压线提示的优先级，压线提示的优先级高于导航指引的优先级；

34、当所述本车的行驶状态为所述本车与目标车道线的距离小于第二预设距离时，所述第一提示为压线提示，且当所述第二提示为导航指引，所述显示模块在将表征所述第二提示的ui元素移动到所述第一提示的显示位置时，具体用于将所述ui元素从当前显示位置移动到目标车道线的位置，移动后ui元素的延伸方向与所述目标车道线的延伸方向一致；其中，所述环境对象包括所述目标车道线。

35、可选的，当所述本车的行驶状态为所述本车与处于本车前方的目标车辆之间的距离小于第一预设距离，所述第一提示为前车锁定，且当所述第二提示为压线提示，所述显示模块在将表征所述第二提示的ui元素移动到所述第一提示的显示位置时，具体用于将处于所述目标车道线的位置且延伸方向与所述目标车道线的延伸方向一致的ui元素，移动到所述目标车辆的车尾底部的位置，移动后ui元素的延伸方向与所述目标车辆的宽度方向一致，其中，所述环境对象包括所述目标车辆。

36、可选的，所述ui元素包括多个子元素，所述显示模块还用于所述目标车辆与本车之间的距离越小，表征前车锁定的ui元素中的子元素之间排列越密集，或者所述表征前车锁定的ui元素中的每个子元素的显示尺寸在所述子元素的排列方向上增大；

37、所述显示模块还用于调整表征前车锁定的ui元素中的子元素的个数或显示尺寸，以使表征前车锁定的ui元素的整体长度与所述目标车辆的宽度相匹配；

38、所述显示模块还用于所述目标车道线与本车之间的距离越小，表征压线提示的ui元素的子元素之间排列越密集。

39、可选的，所述ui元素包括多个子元素，所述显示模块还用于当检测到本车前方的车辆与表征压线提示或表征导航指引的ui元素产生重叠时，则基于所述车辆与本车之间的距离减少表征压线提示或表征导航指引的ui元素中的子元素的数量，以消除ui元素与所述车辆产生的重叠。

40、第三方面，本公开提供了一种电子设备，包括：

41、存储器；

42、处理器；以及

43、计算机程序；

44、其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面任一项所述的方法。

45、第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。

46、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

47、本公开提供的提示显示方法、增强现实抬头显示装置、设备及介质，在基于本车的行驶状态生成ar区域中待显示的第一提示时，获取ar区域中显示的ui元素表征的第二提示，然后确定第一提示和第二提示各自的优先级，以便确定第一提示的优先级是否高于第二提示的优先级，若第一提示的优先级高于第二提示的优先级，则将表征第二提示的ui元素移动到第一提示的显示位置以表征第一提示，向驾驶员传达第一提示的提示信息，实现使用统一的ui元素表征ar区域中优先级最高的提示，从而使ar区域在显示提示时保持整洁，避免ar区域中出现的元素过多对驾驶员造成的影响。