虚拟图像显示装置的制作方法

本发明涉及一种虚拟图像显示装置。更详细而言，涉及一种在驾驶者能够目视确认的显示画面上显示与存在于移动体的周围的物标有关的物标图像的虚拟图像显示装置。

背景技术：

1、近年来，为了提高交通的安全性，提出了一种虚拟图像显示装置，其使有助于辅助安全驾驶的虚拟图像显示于正在驾驶的驾驶者能够目视确认的监视器上。例如，在专利文献1所示的装置中，例如使借由朝向车辆后方的车外相机而获取的图像显示于监视器上。由此，正在驾驶的驾驶者在使车辆后退时，可以借由对该监视器进行目视确认来识别存在于车辆后方的物体的存在，所以可以提高交通的安全性。

2、[先前技术文献]

3、(专利文献)

4、专利文献1：日本特开2009-226978号公报

5、专利文献2：日本特开2020-013393号公报

技术实现思路

1、[发明所要解决的问题]

2、但是，在一般的虚拟图像显示装置中，为了使驾驶者可以迅速地对照能以自己的眼睛直接目视确认的风景与显示于监视器的虚拟图像，多数情况下会在监视器上显示会使观看者产生远近感这样的态样的虚拟图像。

3、然而，在基于远近法而描绘的虚拟图像中，作为对象的物标图像的大小会随着从本车起的沿着进深方向(即，行进方向)的距离变长而变小。另外，物标图像的显示位置会随着从本车起的沿着进深方向的距离变长而逐渐向消失点靠近。因此，在基于远近法而描绘的虚拟图像中，例如在从本车起的远方存在多个物标的情况下，存在驾驶者难以识别这些远方的物标间的距离(尤其是沿着进深方向的距离)的问题。

4、与此相对，在专利文献1记载的发明中，在规定的报知对象的显示画面上的大小为阈值以下，驾驶者难以识别的情况下，追加地显示将该报知对象的显示画面上的大小放大后的放大图像。根据专利文献1记载的发明，可以易于识别存在于从本车起的远方的物标。

5、然而，在密集存在多个物标的情况下，会在显示画面上重合显示，因此仅放大在显示画面上的大小，有时难以区分开来识别各个物标。另外，在显示画面内存在多个物标的情况下，如果如专利文献1记载的发明，在显示画面上追加显示放大图像，则也有可能因该放大图像而遮挡其他物标。

6、本发明的目的在于，提供一种虚拟图像显示装置，即使在距离本车的相对位置较近的范围内密集存在多个物标的情况下，仍可以区分开来识别各个物标的存在。

7、[解决问题的技术手段]

8、(1)本发明的虚拟图像显示装置(例如，后述的虚拟图像显示装置1)将存在于移动体(例如，后述的车辆v)的周围的交通参与者识别为物标，并将与该物标有关的物标图像(例如，后述的物标图标图像i1,i2)显示于前述移动体的驾驶者能够目视确认的显示画面(例如，后述的显示画面51)，所述虚拟图像显示装置的特征在于，包括：周围状态识别部(例如，后述的周围状态识别部6)，获取与前述移动体的周围的状态有关的周围状态信息，并基于该周围状态信息来获取物标位置信息，所述物标位置信息包含前述移动体与前述物标之间的相对位置的有关信息；及，显示控制部(例如，后述的显示控制部8)，使前述物标图像显示于基于前述物标位置信息而确定的前述显示画面内的显示位置；前述显示控制部能够切换常规显示模式下的图像显示与放大显示模式下的图像显示，所述常规显示模式是基于前述物标位置信息来确定前述显示位置，以便前述驾驶者可以识别前述移动体与前述物标之间的相对位置，所述放大显示模式是以使前述显示画面上的两个前述物标图像的间隔大于前述常规显示模式的方式，确定前述显示位置。

9、(2)此时优选的是，前述显示控制部在前述放大显示模式下使多个前述物标图像显示于前述显示画面的情况下，使关联于每个前述物标的物标关联信息显示于前述物标图像的近旁。

10、(3)此时优选的是，前述物标关联信息包含前述物标的位置信息、移动方向信息、移动速度信息和类别信息中的至少任一者。

11、(4)此时优选的是，前述显示控制部在将前述物标图像以产生远近感的态样显示于前述显示画面，并且进行前述放大显示模式下的图像显示的情况下，以使两个前述物标图像的沿着画面纵向的纵向间隔和沿着画面横向的横向间隔两者或者任一者大于前述常规显示模式的方式，确定前述显示位置。

12、(5)此时优选的是，前述显示画面分为近距离显示区域(例如，后述的近距离显示区域r1)与远距离显示区域(例如，后述的远距离显示区域r2)，所述近距离显示区域显示从前述移动体起到前述物标为止的沿着前述移动体的行进方向的行进方向距离小于距离阈值的近距离物标的前述物标图像，所述远距离显示区域是与前述近距离显示区域相比沿着前述画面纵向更靠上方侧的区域且显示前述行进方向距离为前述距离阈值以上的远距离物标的前述物标图像，前述显示控制部在前述放大显示模式下使多个前述物标图像显示于前述显示画面的情况下，以使显示于前述远距离显示区域内的两个前述物标图像的间隔大于前述常规显示模式的方式，确定前述显示位置。

13、(6)此时优选的是，在由前述周围状态识别部识别到第一物标和第二物标且前述第一物标与前述第二物标之间的沿着前述行进方向的间隔小于间隔阈值的情况下，前述显示控制部进行前述放大显示模式下的图像显示。

14、(7)此时优选的是，前述虚拟图像显示装置还具备获取前述驾驶者的视线或者脸的朝向即视线方向的视线方向获取部(例如，后述的视线方向获取部7)，在前述视线方向上存在前述物标的情况下，前述显示控制部进行前述放大显示模式下的图像显示。

15、(8)此时优选的是，前述显示控制部基于前述周围状态信息，来切换前述常规显示模式下的图像显示与前述放大显示模式下的图像显示。

16、(9)此时优选的是，前述周围状态识别部基于前述周围状态信息，将存在于从前述移动体起的行进方向侧的交通参与者识别为前述物标，在基于前述周围状态信息，在规定时间内识别到了规定数以上的前述物标的情况下、识别到了前述物标的密度为规定值以上的区域的情况下、识别到在从前述移动体起的行进方向侧存在特定设施或者特定设备的情况下、或者识别到在从前述移动体起的前述行进方向侧存在特定形态的道路的情况下，前述显示控制部进行前述放大显示模式下的图像显示。

17、(发明的效果)

18、(1)在本发明中，周围状态识别部将存在于本车即移动体的周围的交通参与者识别为物标，并获取包含本车与物标之间的相对位置的有关信息的物标位置信息。显示控制部使物标图像显示于基于物标位置信息而确定的显示画面内的显示位置。另外，显示控制部能够切换常规显示模式下的图像显示与放大显示模式下的图像显示，所述常规显示模式基于物标位置信息来确定显示位置，以便驾驶者可以识别移动体与物标之间的相对位置，所述放大显示模式以使显示画面上的两个物标图像的间隔大于常规显示模式的方式，确定显示位置。由此，根据本发明，借由进行这种放大显示模式下的图像显示，即使在距离本车的相对位置较近的范围内密集存在两个以上的多个物标的情况下，也会在显示画面上空开间隔显示这些物标图像，因此可以使驾驶者区分开来识别各个物标的存在，所以可以提高交通的安全性。

19、(2)在本发明中，显示控制部在使放大显示模式下的多个物标图像显示于显示画面的情况下，使关联于每个物标的物标关联信息显示于物标图像的近旁。即，在本发明中，在放大显示模式下，借由使两个物标的物标图像在显示画面上的间隔与常规显示模式相比更分开来显示，并且在其近旁显示物标关联信息，可以在避免让观看者感到杂乱的同时，显示较多的信息，所以可以提高交通的安全性。

20、(3)在本发明中，物标关联信息包含物标的位置信息、移动方向信息和类别信息中的至少任一者。由此，根据本发明，还可以迅速地识别物标的位置、移动方向、移动速度和类别等仅凭借物标图像难以掌握的信息。

21、(4)在本发明中，显示控制部将物标图像以产生远近感的态样显示于显示画面。另外，显示控制部在进行放大显示模式下的图像显示的情况下，以使两个物标图像的沿着画面纵向的纵向间隔(即，两个物标之间的沿着行进方向的距离)和两个物标图像的沿着画面横向的横向间隔(即，两个物标之间的沿着宽度方向的距离)两者或者任一者大于常规显示模式的方式，确定显示位置。由此，根据本发明，可以在避免破坏远近感的同时，使显示画面上的物标图像的间隔比常规显示模式更宽。

22、(5)在本发明中，显示控制部将物标图像以产生远近感的态样显示于显示画面，并且将显示画面分为显示近距离物标的物标图像的近距离显示区域、与远距离显示区域，所述远距离显示区域是比所述近距离显示区域沿着画面纵向更靠上方侧的区域且显示远距离物标的物标图像。在该情况下，显示于远距离显示区域的远距离物标的物标图像的显示位置，随着从本车起的沿着行进方向的距离变长而收敛于在显示画面内虚拟地确定的水平线，因此两个物标图像不易重合。因此，在本发明中，显示控制部在放大显示模式下使多个物标图像显示于显示画面的情况下，以使显示于远距离显示区域内的两个物标图像的间隔大于常规显示模式的方式确定显示位置。由此，根据本发明，可以将存在于如果在常规显示模式下则物标图像会重合这样的位置的多个远距离物标的存在区分开来，使驾驶者识别。

23、(6)在本发明中，在识别到第一和第二物标且第一和第二物标之间的沿着行进方向的间隔为间隔阈值以下的情况下，显示控制部进行放大显示模式下的图像显示。由此，在如果在常规显示模式下则两个物标图像会重叠这样的情况下，借由在放大显示模式下进行图像显示，可以避免这两个物标图像重叠，所以可以将各个物标的存在区分开来使驾驶者识别。

24、(7)在本发明中，视线方向获取部获取驾驶者的视线或者脸的朝向即视线方向，在视线方向上存在物标的情况下，即驾驶者注视着物标的情况下，显示控制部进行放大显示模式下的图像显示。由此，驾驶者可以区分开来识别在注视的朝向上存在的多个物标。

25、(8)在本发明中，显示控制部基于与本车的周围的状态有关的周围状态信息，来切换常规显示模式下的图像显示与放大显示模式下的图像显示。由此，根据本发明，可以根据本车的周围的状态变化在恰当的时机切换常规显示模式与放大显示模式。

26、(9)在本发明中，在基于周围状态信息，在规定时间内识别到了规定数以上的物标的情况下、识别到了物标的密度为规定值以上的区域的情况下、识别到在从本车起的行进方向侧存在特定设施或者特定设备的情况下、或者识别到在从本车起的行进方向侧存在特定形态的道路的情况下，显示控制部进行放大显示模式下的图像显示。由此，根据本发明，借由在行进方向侧已经存在大量物标的情况下、或预测会在行进方向侧出现大量物标的情况下，进行放大显示模式下的图像显示，可以使驾驶者区分开来识别这些多个物标。