一种图像形成装置、感光部件的相位配准方法与流程

本技术涉及图像形成，具体地涉及一种图像形成装置、感光部件的相位配准方法。

背景技术：

1、图像形成装置是一种通过成像原理在记录介质上形成图像的设备，例如打印机、复印机、传真机、多功能图像制作和复印装置、静电印刷装置和任何其它类似装置。按照色彩区分，图像形成装置又可以分为彩色图像形成装置和黑白图像形成装置。其中，彩色图像形成装置通常包括多个感光部件，分别对应于不同的颜色(例如，黄色y、品红m、青色c和黑色k四种颜色)。不同颜色的感光部件的表面会形成不同颜色的调色剂图像，然后被依次转印在转印带上，不同颜色的调色剂图像重叠形成彩色图像。

2、在图像形成作业中，如果画像上同一点在通过不同的感光鼓显影和转印时齿轮的旋转相位不同，会导致该点在不同的感光鼓中对应的瞬时速度不同，进而会导致不同颜色的调色剂图像的重叠存在有差异(即颜色重合失调)，导致图像质量下降。因此，需要对不同颜色的感光部件的旋转相位进行控制以防止颜色重合失调。

3、现有技术中，通常在执行图像形成作业前对不同颜色的感光部件进行相位配准。但是，由于在执行图像形成作业前进行相位配准会增加首页或者多页图像形成作业的输出时间，影响用户体验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种图像形成装置、感光部件的相位配准方法及存储介质，以利于解决现有技术中在执行图像形成作业前进行相位配准会增加首页或者多页图像形成作业的输出时间，影响用户体验的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种图像形成装置，包括：

3、第一马达，被配置为使第一感光部件旋转；

4、第二马达，被配置为使第二感光部件旋转；

5、第一相位传感器，被配置为检测第一感光部件的第一旋转相位；

6、第二相位传感器，被配置为检测第二感光部件的第二旋转相位；

7、控制单元，被配置为：

8、在完成至少一页图像形成作业后，所述第一马达和所述第二马达中至少一个马达收到相位配准指令后，根据收到所述相位配准指令的马达对应的感光部件的旋转相位对第一感光部件和第二感光部件进行相位配准，其中，所述相位配准指令用于指示所述第一感光部件和所述第二感光部件需要进行相位配准。

9、在一种可能的实现方式中，所述控制单元，具体被配置为：在所述第一相位传感器检测到预设的第一相位信号时，控制所述第一马达延时第一固定时间后停止转动；和/或

10、在所述第二相位传感器检测到预设的第二相位信号时，控制所述第二马达延时第二固定时间后停止转动；

11、其中，所述第一马达和所述第二马达均停止转动后，所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。

12、在一种可能的实现方式中，所述控制单元，具体被配置为：在所述第一相位传感器检测到预设的第一相位信号时，控制所述第一马达延时第一可变时间后停止转动；和/或

13、在所述第二相位传感器检测到预设的第二相位信号时，控制所述第二马达延时第二可变时间后停止转动；

14、其中，所述第一马达和所述第二马达均停止转动后，所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。

15、在一种可能的实现方式中，所述控制单元，具体被配置为：

16、在完成前一次针对所述第一感光部件和所述第二感光部件的相位配准操作之后，当所述第一马达和所述第二马达中的至少一个马达收到所述相位配准指令之后，在满足第一预设条件时，采用新的第一可变时间和/或新的第二可变时间对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准，其中，所述新的第一可变时间不同于前一次的相位配准操作对应的第一可变时间，所述新的第二可变时间不同于前一次的相位配准操作对应的第二可变时间；或者

17、所述控制单元，具体被配置为：在完成前一次针对所述第一感光部件和所述第二感光部件的相位配准操作之后，当所述第一马达和所述第二马达中的至少一个马达收到所述相位配准指令之后，在满足第二预设条件时，采用所述前一次的相位配准操作对应的第一可变时间和/或第二可变时间对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准。

18、在一种可能的实现方式中，当所述图像形成装置的打印速度为第一打印速度时，所述控制单元具体被配置为采用第三子可变时间对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准操作；当在所述图像形成装置的打印速度为第二打印速度时，所述控制单元具体被配置为采用第四子可变时间对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准操作，其中，当所述第一打印速度大于所述第二打印速度时，所述第三子可变时间小于所述第四子可变时间。

19、在一种可能的实现方式中，所述控制单元，具体被配置为：当所述第一马达和所述第二马达中的至少一个马达收到所述相位配准指令之后，当初步确定的第一可变时间超出第一预设值或者初步确定的第二可变时间超出第二预设值时，采用新的第一可变时间和/或新的第二可变时间对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准操作，其中，新的第一可变时间不超过第一预设值，新的第二可变时间不超过第二预设值。

20、在一种可能的实现方式中，所述第一预设条件包括所述图像形成装置预热结束、完成彩色打印作业后、完成彩色校正后中的至少一种，所述第二预设条件包括完成黑白打印作业后、完成黑白打印操作对应的浓度校正后、完成黑色成像组件单独预热后中的至少一种。

21、在一种可能的实现方式中，所述控制单元，具体被配置为：在执行待打印作业中的至少一页图像形成作业的过程中或者在执行待打印作业的至少一页图像形成作业之后，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位确定所述第一感光部件和所述第二感光部件的相位差；

22、根据所述第一感光部件和所述第二感光部件的相位差，调整所述第一马达和/或所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。

23、在一种可能的实现方式中，所述控制单元，具体被配置为

24、控制所述第一马达保持基准转速，调整所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值；

25、或者，

26、控制所述第二马达保持基准转速，调整所述第一马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值；

27、或者，

28、同时调整所述第一马达和所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。

29、在一种可能的实现方式中，所述第一感光部件包括黑色感光部件，所述第二感光部件包括黄色感光部件、品红感光部件和青色感光部件中的至少一个；或者

30、所述第一感光鼓为黄色感光部件、品红感光部件和青色感光部件中的一个，所述第二感光部件为黄色感光部件、品红色感光部件、青色感光部件中的另一个。

31、第二方面，本技术实施例提供了一种感光部件的相位配准方法，应用于图像形成装置，所述图像形成装置包括：第一马达，被配置为使第一感光部件旋转；第二马达，被配置为使第二感光部件旋转；第一相位传感器，被配置为检测第一感光部件的第一旋转相位；第二相位传感器，被配置为检测第二感光部件的第二旋转相位；所述方法包括：

32、在完成至少一页图像形成作业后，所述第一马达和所述第二马达中至少一个马达收到相位配准指令后，根据收到所述相位配准指令的马达对应的感光部件的旋转相位对第一感光部件和第二感光部件进行相位配准，其中，所述相位配准指令用于指示所述第一感光部件和所述第二感光部件需要进行相位配准。

33、在一种可能的实现方式中，所述在完成至少一页图像形成作业后，所述第一马达和所述第二马达中至少一个马达收到相位配准指令后，根据收到所述相位配准指令的马达对应的感光部件的旋转相位对第一感光部件和第二感光部件进行相位配准具体包括：

34、在所述第一相位传感器检测到预设的第一相位信号时，控制所述第一马达延时第一固定时间后停止转动；和/或

35、在所述第二相位传感器检测到预设的第二相位信号时，控制所述第二马达延时第二固定时间后停止转动；

36、其中，所述第一马达和所述第二马达均停止转动后，所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。

37、在一种可能的实现方式中，所述在完成至少一页图像形成作业后，所述第一马达和所述第二马达中至少一个马达收到相位配准指令后，根据收到所述相位配准指令的马达对应的感光部件的旋转相位对第一感光部件和第二感光部件进行相位配准具体包括：

38、在所述第一相位传感器检测到预设的第一相位信号时，控制所述第一马达延时第一可变时间后停止转动；和/或

39、在所述第二相位传感器检测到预设的第二相位信号时，控制所述第二马达延时第二可变时间后停止转动；

40、其中，所述第一马达和所述第二马达均停止转动后，所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。

41、在一种可能的实现方式中，其特征在于，所述相位配准方法还包括：

42、在完成前一次针对所述第一感光部件和所述第二感光部件的相位配准操作之后，当所述第一马达和所述第二马达中的至少一个马达收到所述相位配准指令之后，在满足第一预设条件时，采用新的第一可变时间和/或新的第二可变时间对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准，其中，所述新的第一可变时间不同于前一次的相位配准操作对应的第一可变时间，所述新的第二可变时间不同于前一次的相位配准操作对应的第二可变时间；或者

43、在完成前一次针对所述第一感光部件和所述第二感光部件的相位配准操作之后，当所述第一马达和所述第二马达中的至少一个马达收到所述相位配准指令之后，在满足第二预设条件时，采用所述前一次的相位配准操作对应的第一可变时间和/或第二可变时间对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准。

44、在一种可能的实现方式中，当所述图像形成装置的打印速度为第一打印速度时，采用第三子可变时间对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准操作；当在所述图像形成装置的打印速度为第二打印速度时，采用第四子可变时间对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准操作，其中，当所述第一打印速度大于所述第二打印速度时，所述第三子可变时间小于所述第四子可变时间。

45、在一种可能的实现方式中，其特征在于，所述相位配准方法还包括：

46、当所述第一马达和所述第二马达中的至少一个马达收到所述相位配准指令之后，当初步确定的第一可变时间超出第一预设值或者初步确定的第二可变时间超出第二预设值时，采用新的第一可变时间和/或新的第二可变时间对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准操作，其中，新的第一可变时间不超过第一预设值，新的第二可变时间不超出超过第二预设值。

47、在一种可能的实现方式中，所述在完成至少一页图像形成作业后，所述第一马达和所述第二马达中至少一个马达收到相位配准指令后，根据收到所述相位配准指令的马达对应的感光部件的旋转相位对第一感光部件和第二感光部件进行相位配准具体包括：

48、在执行待打印作业中的至少一页图像形成作业的过程中或者在执行待打印作业的至少一页图像形成作业之后，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位确定所述第一感光部件和所述第二感光部件的相位差；

49、根据所述第一感光部件和所述第二感光部件的相位差，调整所述第一马达和/或所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。

50、在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一感光部件和所述第二感光部件的相位差，调整所述第一马达和/或所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值具体包括：

51、控制所述第一马达保持基准转速，调整所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值；

52、或者，

53、控制所述第二马达保持基准转速，调整所述第一马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值；

54、或者，

55、同时调整所述第一马达和所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。

56、第三方面，本技术实施例提供了一种感光部件的相位配准方法，应用于图像形成装置，所述图像形成装置包括：第一马达，被配置为使第一感光部件旋转；第二马达，被配置为使第二感光部件旋转；第一相位传感器，被配置为检测第一感光部件的第一旋转相位；第二相位传感器，被配置为检测第二感光部件的第二旋转相位；所述方法包括：

57、在所述第一相位传感器检测到预设的第一相位信号时，控制所述第一马达延时第一可变时间后停止转动；和/或

58、在所述第二相位传感器检测到预设的第二相位信号时，控制所述第二马达延时第二可变时间后停止转动；

59、其中，所述第一马达和所述第二马达均停止转动后，所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。

60、第四方面，本技术实施例提供了一种图像形成装置，包括：

61、第一马达，被配置为使第一感光部件旋转；

62、第二马达，被配置为使第二感光部件旋转；

63、第一相位传感器，被配置为检测第一感光部件的第一旋转相位；

64、第二相位传感器，被配置为检测第二感光部件的第二旋转相位；

65、控制单元，被配置为在所述第一相位传感器检测到预设的第一相位信号时，控制所述第一马达延时第一可变时间后停止；在所述第二相位传感器检测到预设的第二相位信号时，控制所述第二马达延时第二可变时间后停止；其中，所述第一马达和所述第二马达停止后，所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。

66、第五方面，本技术实施例提供了一种图像形成装置，包括：

67、第一马达，被配置为使第一感光部件旋转；

68、第二马达，被配置为使第二感光部件旋转；

69、第三马达，被配置为使第三感光部件旋转；

70、第四马达，被配置为使第四感光部件旋转；

71、第一相位传感器，被配置为检测第一感光部件的第一旋转相位；

72、第二相位传感器，被配置为检测第二感光部件的第二旋转相位；

73、第三相位传感器，被配置为检测第三感光部件的第三旋转相位；

74、第四相位传感器，被配置为检测第四感光部件的第四旋转相位；

75、控制单元，被配置为在完成至少一页图像形成作业后，所述第一马达、所述第二马达、所述第三马达、所述第四马达中至少一个马达收到相位配准指令后，根据收到所述相位配准指令的马达对应的感光部件的旋转相位对所述第一感光部件、第二感光部件、第三感光部件、第四感光部件进行相位配准，其中，所述相位配准指令用于指示所述第一感光部件、第二感光部件、第三感光部件、第四感光部件需要进行相位配准。

76、第六方面，本技术实施例提供了一种图像形成装置，包括：

77、一种图像形成装置，其特征在于，包括：

78、第一马达，被配置为使第一感光部件旋转；

79、第二马达，被配置为使第二感光部件旋转；

80、第三马达，被配置为使第三感光部件旋转；

81、第四马达，被配置为使第四感光部件旋转；

82、第一相位传感器，被配置为检测第一感光部件的第一旋转相位；

83、第二相位传感器，被配置为检测第二感光部件的第二旋转相位；

84、第三相位传感器，被配置为检测第三感光部件的第三旋转相位；

85、第四相位传感器，被配置为检测第四感光部件的第四旋转相位；

86、控制单元，被配置为在所述第一相位传感器检测到预设的第一相位信号时，控制所述第一马达延时第一可变时间后停止；在所述第二相位传感器检测到预设的第二相位信号时，控制所述第二马达延时第二可变时间后停止；在所述第三相位传感器检测到预设的第三相位信号时，控制所述第三马达延时第三可变时间后停止；在所述第四相位传感器检测到预设的第四相位信号时，控制所述第四马达延时第四可变时间后停止；其中，所述第一马达、所述第二马达、所述第三马达、所述第四马达停止后，所述第一感光部件、所述第二感光部件、所述第三感光部件、所述第四感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。

87、第七方面，本技术实施例提供了一种感光部件的相位配准方法，应用于图像形成装置，所述图像形成装置包括：第一马达，被配置为使第一感光部件旋转；第二马达，被配置为使第二感光部件旋转；

88、第三马达，被配置为使第三感光部件旋转；第四马达，被配置为使第四感光部件旋转；第一相位传感器，被配置为检测第一感光部件的第一旋转相位；第二相位传感器，被配置为检测第二感光部件的第二旋转相位；第三相位传感器，被配置为检测第三感光部件的第三旋转相位；第四相位传感器，被配置为检测第四感光部件的第四旋转相位；所述方法包括：

89、在完成至少一页图像形成作业后，所述第一马达、所述第二马达、所述第三马达、所述第四马达中至少一个马达收到相位配准指令后，根据收到所述相位配准指令的马达对应的感光部件的旋转相位对所述第一感光部件、所述第二感光部件、所述第三感光部件、所述第四感光部件进行相位配准，其中，所述相位配准指令用于指示所述第一感光部件、所述第二感光部件、所述第三感光部件、所述第四感光部件需要进行相位配准。

90、第八方面，本技术实施例提供了一种感光部件的相位配准方法，其特征在于，应用于图像形成装置，所述图像形成装置包括：第一马达，被配置为使第一感光部件旋转；第二马达，被配置为使第二感光部件旋转；

91、第三马达，被配置为使第三感光部件旋转；第四马达，被配置为使第四感光部件旋转；第一相位传感器，被配置为检测第一感光部件的第一旋转相位；第二相位传感器，被配置为检测第二感光部件的第二旋转相位；第三相位传感器，被配置为检测第三感光部件的第三旋转相位；第四相位传感器，被配置为检测第四感光部件的第四旋转相位；所述方法包括：

92、在所述第一相位传感器检测到预设的第一相位信号时，控制所述第一马达延时第一可变时间后停止；在所述第二相位传感器检测到预设的第二相位信号时，控制所述第二马达延时第二可变时间后停止；在所述第三相位传感器检测到预设的第三相位信号时，控制所述第三马达延时第三可变时间后停止；在所述第四相位传感器检测到预设的第四相位信号时，控制所述第四马达延时第四可变时间后停止；其中，所述第一马达、所述第二马达、所述第三马达、所述第四马达停止后，所述第一感光部件、所述第二感光部件、所述第三感光部件、所述第四感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。

93、第九方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第五方面到第八方面中任意一项所述的方法。

94、采用本发明提供的上述技术方案，可以获得以下有益效果中的一种：

95、1、在完成至少一页图像形成作业后，第一马达和第二马达中至少一个马达收到相位配准指令后，根据收到相位配准指令的马达对应的感光部件的旋转相位对第一感光部件和第二感光部件进行相位配准可以在完成首页或者多页图像形成作业后再进行相位配准，避免了现有技术中在执行图像形成作业前进行相位配准会增加首页图像形成作业的输出时间，影响用户体验的情况，本发明通过在完成至少一页图像形成作业后进行两个马达的相位配准可以减少首页或者多页输出时间。

96、2、优选的实施方式中，控制第一马达和/或第二马达分别延时第一固定时间和第二固定时间后停止转动来进行两个感光部件的相位配准，可以在完成打印作业后再根据相位配准指令进行相位配准，不占用图像形成作业前的时间，可以减少首页或者多页输出时间。

97、3、控制第一马达和/或第二马达分别延时第一可变时间和第二可变时间后停止转动来进行两个感光部件的相位配准，使得第一马达和第二马达每次相较于上一次进行相位匹配时都停在了不一样的相位，使得每次停止时感光部件与转印带接触的位置都是感光部件上的不同位置，减少了由于打印开启和结束时会有一次转印辊下压和向上抬升的动作，一次转印辊限位块每次都撞击感光部件相同的位置会造成感光部件的脏污和破损的问题。