液晶模组自动检测方法、系统及存储介质与流程

本技术涉及自动化检测领域，尤其是涉及液晶模组自动检测方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、随着自动检测技术的不断发展，传统的液晶模组生产/组装厂商也引入了自动化检测设备，这大大提高了工作效率，但也面临一些问题。比如：液晶模组表面可能附着有很小的灰尘、碎屑，检测系统难以区分外部干扰物和内部真实缺陷。

2、为了解决上述问题，相关技术中提出了一种产品外观检测方法，采用检测、清洁、再检测的方式，通过对清洁前后的成像进行检测比对，区分干扰物和真实缺陷。

3、然而，相关技术中的技术方案在检测过程中需要对产品进行清洁，这就导致检测系统复杂、操作繁琐的问题，进而影响液晶模组的检测效率。

技术实现思路

1、为了有助于提高液晶模组的检测效率，本技术提供了液晶模组自动检测方法、系统及存储介质。

2、第一方面，本技术提供一种液晶模组自动检测方法，采用如下的技术方案：

3、一种液晶模组自动检测方法，所述方法包括：

4、响应于检测指令，获取待检测的液晶模组初始状态下采集的初始图像；

5、控制所述液晶模组显示预设第一图案，并获取所述液晶模组显示所述预设第一图案时采集的第一图像；

6、基于所述第一图像确定所述液晶模组是否存在异常位置；

7、在确定出所述液晶模组存在异常位置的情况下，基于所述初始图像确定所述异常位置是否存在脏污；

8、在基于所述初始图像确定出所述异常位置存在脏污的情况下，将所述异常位置确定为第一脏污位置。

9、通过采用上述技术方案，结合在液晶模组初始状态下采集的初始图像和在液晶模组显示预设第一图案时采集的第一图像即可实现对液晶模组的检测，并判断液晶模组上的脏污位置，而无需在检测过程中对液晶模组进行清洗，如此可以有助于简化液晶模组自动检测过程，进而可以有助于提高液晶模组自动检测效率。

10、可选的，所述在确定出所述液晶模组存在异常位置的情况下，基于所述初始图像确定所述异常位置是否存在脏污之后，还包括：

11、在基于所述初始图像确定出所述异常位置不存在脏污的情况下，控制所述液晶模组显示预设第二图案，并获取所述液晶模组显示所述预设第二图案时采集的第二图像，所述预设第二图案与所述预设第一图案不同；

12、基于所述第二图像对所述异常位置是否存在瑕疵进行校验；

13、在基于所述第二图像确定出所述异常位置存在瑕疵的情况下，将所述异常位置确定为瑕疵位置。

14、通过采用上述技术方案，在基于初始图像确定出异常位置不存在脏污的情况下，通过液晶模组在显示预设第二图案时采集的第二图像对异常位置是否存在瑕疵进行校验，如此可以有助于避免第一图像采集过程中的误差导致的瑕疵误判，进而可以有助于提高瑕疵判断的准确性。

15、可选的，所述在基于所述第二图像确定出所述异常位置存在瑕疵的情况下，还包括：

16、从所述第一图像中截取所述异常位置对应的第一异常区域图像；

17、从所述第二图像中截取所述异常位置对应的第二异常区域图像；

18、将所述第一异常区域图像和所述第二异常区域图像输入瑕疵分类模型中，得到所述异常位置对应的瑕疵类型。

19、通过采用上述技术方案，可以在基于第二图像确定出异常位置存在瑕疵的情况下，进一步结合异常位置对应的第一异常区域图像和第二异常区域图像确定异常位置对应的瑕疵类型，如此可以有助于对存在瑕疵的显示组件进行后续处理，同时也可以有助于对屏幕质量进行监测。

20、可选的，所述基于所述第二图像对所述异常位置是否存在瑕疵进行校验之后，还包括：

21、在基于所述第二图像确定出所述异常位置不存在瑕疵的情况下，控制所述液晶模组显示预设第三图案，并获取所述液晶模组显示所述预设第三图案时采集的第三图像，所述预设第三图案与所述预设第一图案和所述预设第二图案不同；

22、基于所述第三图像对所述异常位置是否存在脏污进行复核；

23、在基于所述第三图像确定出所述异常位置存在脏污的情况下，将所述异常位置确定为第二脏污位置。

24、通过采用上述技术方案，可以在基于第二图像确定出异常位置不存在瑕疵的情况下，基于液晶模组显示预设第三图案时采集的第三图像对异常位置是否存在脏污进行复核，如此可以有助于避免初始图像采集过程中的误差和初始图像所能反映的内容的局限性对异常位置判断的影响，进而可以有助于准确确定异常位置。

25、可选的，所述基于所述第三图像对所述异常位置是否存在脏污进行复核之后，还包括：

26、在基于所述第三图像确定出所述异常位置不存在异常的情况下，将所述异常位置确定为待定位置；

27、从所述初始图像、所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像中分别截取所述待定位置对应的待定位置图像；

28、基于各个所述待定位置图像生成并输出人工判断请求。

29、通过采用上述技术方案，可以便于通过人工辅助对液晶模组进行检测，从而可以有助于对疑难判断情况进行处理，进而可以有助于确保自动检测的效率。

30、可选的，所述控制所述液晶模组显示预设第二图案之前，还包括：

31、对所述异常位置进行异常分析，得到所述异常位置对应的异常参数；

32、基于所述异常参数确定所述预设第二图案，所述异常参数与所述预设第二图像的对应关系预先设置。

33、通过采用上述技术方案，可以结合异常位置对应的实际情况确定预设第二图像，如此可以有助于提高确定出的第二图像的针对性，进而可以有助于提高校验精度，同时也可以有助于降低检测成本，提高检测效率。

34、可选的，所述预设第一图案包括至少两个，所述控制所述液晶模组显示预设第一图案，并获取所述液晶模组显示所述预设第一图案时采集的第一图像，包括：

35、控制所述液晶模组依次显示各个所述预设第一图案，并分别获取所述液晶模组显示各个所述预设第一图案时的第一图像；

36、所述基于所述第一图像确定所述液晶模组是否存在异常位置，包括：

37、对于各个所述预设第一图案，基于所述预设第一图案对应的所述第一图像确定所述液晶模组是否存在所述异常位置。

38、通过采用上述技术方案，可以有助于避免使用单一的预设第一图案进行异常位置检测的局限性，从而可以有助于对液晶模组在不同显示状态下的异常位置进行全面检测，进而可以有助于提高检测结果的准确性。

39、可选的，所述第一图案包括全红图案、全蓝图案和全绿图案，所述在确定出所述液晶模组存在异常位置的情况下，基于所述初始图像确定所述异常位置是否存在脏污，包括：

40、确定基于所述全红图案、所述全蓝图案和所述全绿图案对应的所述第一图像确定出的异常位置是否存在重叠；

41、若存在重叠，基于所述初始图像确定存在重叠的所述异常位置是否存在脏污。

42、通过采用上述技术方案，可以在基于全红图案、全蓝图案和全绿图案对应的第一图像确定出的异常位置存在重叠的情况下，才结合初始图像对存在重叠的异常位置是否存在脏污进行判断，如此可以有助于准确判断异常原因，同时也可以有助于避免不必要的脏污判断，提高检测效率。

43、第二方面，本技术提供一种液晶模组自动检测系统，采用如下的技术方案：

44、一种液晶模组自动检测系统，所述系统包括载具、图像采集组件和工控机，所述图像采集组件与所述控制器信号连接；

45、所述载具用于放置液晶模组；

46、所述图像采集组件用于采集所述载具上放置的液晶模组的图像，并向工控机传输；

47、所述工控机用于执行第一方面提供的任一种液晶模组自动检测方法。

48、第三方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

49、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行第一方面提供的任一种液晶模组自动检测方法。

50、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

51、1.由于结合在液晶模组初始状态下采集的初始图像和在液晶模组显示预设第一图案时采集的第一图像即可实现对液晶模组的检测，并判断液晶模组上的脏污位置，而无需在检测过程中对液晶模组进行清洗，如此可以有助于简化液晶模组自动检测过程，进而可以有助于提高液晶模组自动检测效率。

52、2.在基于初始图像确定出异常位置不存在脏污的情况下，通过液晶模组在显示预设第二图案时采集的第二图像对异常位置是否存在瑕疵进行校验，如此可以有助于避免第一图像采集过程中的误差导致的瑕疵误判，进而可以有助于提高瑕疵判断的准确性。