消色差环视镜头、摄像装置及具有其的驾驶工具的制作方法

本发明涉及光学领域，尤其涉及一种消色差环视镜头、摄像装置及具有其的驾驶工具。

背景技术：

1、环视镜头是一种可以捕捉到大于或等于180度视场的特殊摄像头镜头，又称为全景镜头、360度镜头等。环视镜头能捕捉到传统镜头无法覆盖的广阔场景，包括摄像机的上、下、左、右所有场景。在汽车上，环视镜头可用于车辆的倒车监控，帮助司机清楚看到车辆周围的情况，避免碰撞，提高了行车安全。

2、目前的环视镜头因追求大广角，而倍率色差大、照度低、解像力低，影响用户视觉观感，并且增加了后期芯片算法开发的复杂度。

3、以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，也不必然会给出技术教导；在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日之前已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种倍率色差小的环视镜头，使镜头的解像力提高。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种消色差环视镜头，具有七个透镜，其为由物方到成像表面的方向依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜，其中：

4、所述第一透镜、第二透镜、第六透镜具有负光焦度，所述第三透镜、第五透镜、第七透镜具有正光焦度；

5、所述第一透镜的物侧面为凸面、像侧面为凹面，所述第五透镜、第六透镜和第七透镜构成三胶合透镜；

6、所述第四透镜为七个透镜中焦距最大的透镜，所述第三透镜为七个透镜中焦距次大的透镜，且满足：80≤ f4/ f3≤138，其中 f3为第三透镜的焦距， f4为第四透镜的焦距；

7、所述镜头满足：13.15mm≤2× d1≤14.85mm且0.66≤ fov/(2× d1)/ ttl≤0.91，其中 ttl为第一透镜的物侧面顶点到成像表面在光轴上的距离，2× d1为所述第一透镜的有效径， fov为镜头的最大视场角。

8、进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述第五透镜、第六透镜和第七透镜的曲率半径满足：

9、2.2≤| r5 / r6|≤2.9，其中， r5为第五透镜的物侧面的曲率半径， r6为第六透镜的物侧面的曲率半径；

10、和/或，1.28≤| r7 / r6|≤1.71，其中， r7为第七透镜的像侧面的曲率半径， r6为第六透镜的物侧面的曲率半径。

11、进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述第三透镜、第五透镜、第七透镜为双凸镜，所述第三透镜的中心厚度d3满足：3.2mm≤d3≤4.15mm；

12、所述第六透镜的中心厚度d6满足：0.35mm≤d6≤0.58mm；

13、所述第七透镜的中心厚度d7满足：1.45mm≤d7≤1.98mm。

14、进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述第二透镜的物侧面于近光轴处呈凸面结构、凹面结构或平面结构，其像侧面于近光轴处呈凹面结构；

15、所述第四透镜的物侧面于近光轴处呈凹面结构，其像侧面于近光轴处呈凸面结构；

16、所述第一透镜的中心厚度d1满足：1.2mm≤d1≤1.95mm；

17、所述第二透镜的中心厚度d2满足：0.8mm≤d2≤1.35mm；

18、所述第四透镜的中心厚度d4满足：1.0mm≤d4≤1.35mm；

19、所述第五透镜的中心厚度d5满足：0.92mm≤d5≤1.15mm。

20、进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述镜头满足条件：

21、0.145≤ bfl/ttl≤0.162，其中， bfl为所述第七透镜的像侧面至所述成像表面的最近距离；

22、所述第七透镜与成像表面之间设有ir滤光片，所述ir滤光片的物侧面与第七透镜的像侧面的光轴间距d13-14满足：1.75mm≤d13-14≤1.95mm；

23、所述ir滤光片的像侧面与成像表面的光轴间距d15-16满足：0.1mm≤d15-16≤0.2mm。

24、进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述第二透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜为非球面镜，其采用塑料材质；

25、所述第一透镜、第三透镜为球面镜，其采用玻璃材质。

26、进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述第五透镜为七个透镜中光焦度最大的透镜，其折射率温度系数介于﹣6.84×10-6/℃至-5.8×10-6/℃。

27、进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，各个透镜的焦距满足以下条件：-6.9≤ f1 /f≤-4.9，-3.5≤ f2 /f≤-2.3，3≤ f3 /f≤4.5，328≤ f4 /f≤495，1.55≤ f5 /f≤2.85，-2.15≤ f6 /f≤-1.55，2.7≤ f7 /f≤3.99，其中， f1为第一透镜的焦距 ，f2为第二透镜的焦距， f5为第五透镜的焦距， f6为第六透镜的焦距， f7为第七透镜的焦距， f为镜头的整组焦距。

28、进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述镜头满足：21≤ fov/ ym/2≤28，其中， fov为镜头的最大视场角， ym为最大视场角对应的像高。

29、进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述镜头满足：

30、0.93≤ y1×180/ pi≤1.13，其中， y1为半视场角为1°时对应的镜头像高， pi为圆周率。

31、进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述镜头满足：

32、16.6≤ ttl/f≤18.9，其中， f为镜头的整组焦距；

33、和/或，12.5≤2× d1/ f≤15.1，其中， f为镜头的整组焦距；

34、和/或，2.52≤ bfl/ f≤2.96，其中， bfl为所述第七透镜的像侧面至所述成像表面的最近距离， f为镜头的整组焦距。

35、进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述第二透镜满足：| r21| / r22≥15，其中， r21为第二透镜的物侧面的曲率半径， r22为第二透镜的像侧面的曲率半径；

36、和/或，所述第三透镜满足：1.58≤ r31 / | r32|≤1.95，其中， r31为第三透镜的物侧面的曲率半径， r32为第三透镜的像侧面的曲率半径。

37、进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述七个透镜中光焦度最大的透镜的焦距范围介于2至2.5mm之间；

38、所述第七透镜为七个透镜中光焦度次大的透镜，其焦距范围介于2.85至3.85mm之间。

39、根据本发明的另一方面，提供了一种摄像装置，包括电子感光元件及如上所述的消色差环视镜头。

40、根据本发明的再一方面，提供了一种驾驶工具，包括如上所述的摄像装置，所述驾驶工具为车辆、船舶、飞机或无人机。

41、本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：

42、a. 最大视场角对应的周边照度大于0.45，保证了镜头即使在较昏暗环境下使用，实拍画面边缘也不会有暗角；

43、b. 减小倍率色差，在最大半视场角98°时，不同波段的色差均小于4.2μm，改善成像的视觉观感。