一种载台运行长短边分开检测的边检机构的制作方法

本技术涉及液晶显示检测，尤其涉及一种载台运行长短边分开检测的边检机构。

背景技术：

1、液晶显示lcd生产线中，会运用到各种针对产品边缘品质检测的设备，此种设备能够有效的防止出现批量边缘品质问题产品，它可以有效的快速发现问题产品，分析总结并提交数据，供技术人员确定产品问题产生的原因，因此精确把控生产线整体运营，优化解决品质问题，避免产品品质引起的浪费等一系列问题。传统边缘检测设备多为在检测工位上运用支撑平台或机器手臂旋转产品，来实现产品长短边的分别检测，这种形式缺点便是效率不高，故往往为保证检测效率，会要求设备拥有多工位同时检测，以此提高效率，但这也使得设备整体成本大大提高，复杂程度提高，容易造成设备故障。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种载台运行长短边分开检测的边检机构，提高边缘检测的精确性与降低检测机构复杂性，降低边缘检测设备成本。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种载台运行长短边分开检测的边检机构，包括上料机构，所述上料机构用于承接上游待检测产品；

3、长边检测移载机构，所述长边检测移载机构设在所述上料机构旁，用于带动待检测产品沿该待检测产品的长边的方向移动；

4、上料机械手，所述上料机械手设在所述上料机构和所述长边检测移载机构之间，用于将所述上料机构上的待检测产品输送至所述长边检测移载机构上；

5、长边检测单元，所述长边检测单元的数量为两个，两个所述长边检测单元分别设在所述长边检测移载机构的移载方向的两侧，用于对所述长边检测移载机构上的待检测产品的长边进行检测；

6、短边检测移载机构，所述短边检测移载机构设在所述长边检测移载机构远离所述上料机械手的一端，用于带动待检测产品沿该待检测产品的短边的方向移动；

7、中转机械手，所述中转机械手设在所述长边检测移载机构和所述短边检测移载机构之间，用于将所述长边检测移载机构上的待检测产品输送至所述短边检测移载机构；

8、短边检测单元，所述短边检测单元的数量为两个，两个所述短边检测单元分别设在所述短边检测移载机构的移载方向的两侧，用于对所述短边检测移载机构上的待检测产品的短边进行检测；

9、下料机构，所述下料机构设在所述短边检测移载机构远离所述中转机械手的一端，用于将检测完后的产品输送至下游设备；

10、下料机械手，所述下料机械手设在所述短边检测移载机构和所述下料机构之间，用于将所述短边检测移载机构的产品输送至所述下料机构。

11、本实用新型的有益效果是：本实用新型实现简单快速边缘检测，极大程度的提高效率，提高生产产出，增加了检测精度，提升了检测品质，降低了设备成本，更有效的节省和利用了空间。

12、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

13、进一步，所述上料机构包括上料辊轮传输组件，所述上料辊轮传输组件上设有用于对待检测产品进行加紧定位的夹紧对位机构。

14、采用上述进一步方案的有益效果是：通过上料辊轮传输组件承接上游来料，然后通过夹紧对位机构对产品进行夹紧定位，便于后续上料机械手的准确定位抓取。

15、进一步，所述夹紧对位机构包括设在所述上料辊轮传输组件下方的前阻挡件、后夹紧件以及两个侧夹紧件，所述前阻挡件设在所述上料辊轮传输组件传输方向的末端，所述后夹紧件设在所述上料辊轮传输组件传输方向的首端，两个所述侧夹紧件分别设在所述上料辊轮传输组件传输方向的两侧，两个所述侧夹紧件安装在与所述上料辊轮传输组件传输方向垂直设置的侧夹紧模组上，所述前阻挡件设在前升降机构上，所述后夹紧件通过后升降机构安装在与所述上料辊轮传输组件传输方向平行设置的后夹紧模组上。

16、采用上述进一步方案的有益效果是：当上游的产品输送至上料辊轮传输组件上后，然后后夹紧模组带动后夹紧件移动，然后前阻挡件、后夹紧件分别被升起，从上料辊轮传输组件的底部伸出，通过前阻挡件、后夹紧件对产品的前后进行夹紧，侧夹紧模组带动两个侧夹紧件移动从两侧对产品进行夹紧，实现对产品的加紧定位。

17、进一步，所述长边检测移载机构包括与所述辊轮传输组件的传输方向平行设置的长边检测伺服模组，所述长边检测伺服模组上安装有换型移载组件用于带动所述换型移载组件沿所述长边检测伺服模组的长度方向来回移动，两个所述长边检测单元分别设在所述长边检测伺服模组的两侧。

18、采用上述进一步方案的有益效果是：上料机械手将上料机构上的产品转运到长边检测移载机构的换型移载组件上，使得产品的长边的方向与长边检测伺服模组的长度方向相同，然后长边检测伺服模组带动产品移动，在移动的过程中产品的两长边分别经过两个长边检测单元，实现对产品的长边的检测。

19、进一步，所述短边检测移载机构包括与所述辊轮传输组件的传输方向垂直设置的短边检测伺服模组，所述短边检测伺服模组上设有换型移载组件用于带动所述换型移载组件沿所述短边检测伺服模组的长度方向来回移动，两个所述短边检测单元分别设在所述短边检测伺服模组的两侧。

20、采用上述进一步方案的有益效果是：中转机械手将上料机构上的产品转运到短边检测移载机构的换型移载组件上，使得产品的短边的方向与短边检测伺服模组的长度方向相同，然后短边检测伺服模组带动产品移动，在移动的过程中产品的两短边分别经过两个短边检测单元，实现对产品的短边的检测。

21、进一步，所述换型移载组件包括安装板，所述安装板上固定设有安装架，所述安装架的两侧均设有与所述安装架平行设置的调节架，所述安装板上固定设有用于带动所述调节架靠近或远离所述安装架的调节模组。

22、采用上述进一步方案的有益效果是：调节模组带动调节架靠近或远离安装架，从而提高整个换型移载组件的承载范围，以适应不同尺寸的产品的承载。

23、进一步，所述安装架和所述调节架之间设有过渡架，所述过渡架的一端与所述调节架铰接，所述安装架的侧边上设有滑轨，所述过渡架的另一端与所述滑轨滑动连接。

24、采用上述进一步方案的有益效果是：过渡架的设置一方面确保安装架和调节架连接的稳定性，从而保证调节架在移动过程中的稳定性，另一方面，过渡架的设置能增大与产品的接触面积，减少产品所受压强，减小产品的压损。

25、进一步，所述长边检测单元和所述短边检测单元均包括检测调节模组，所述检测调节模组上安装有检测座用于带动所述检测座沿所述检测调节模组的长度方向来回移动，所述检测座用于朝向待检测产品的一侧的中部设有供待检测产品的侧边穿过的检测缺口，所述检测座内、位于所述检测缺口的上方以及下方均设有检测相机和检测光源。

26、采用上述进一步方案的有益效果是：产品的长边和短边经过检测缺口的过程中，检测相机对产品的长短边的上下面分别进行检测。

27、进一步，所述上料机械手、所述中转机械手以及所述下料机械手均包括直线输送模组以及安装在机械手模组上的z轴升降模组，所述直线输送模组带动所述z轴升降模组沿所述直线输送模组的长度方向来回移动，所述z轴升降模组上安装有连接架用于带动所述连接架在竖直方向上上下移动，所述连接架上安装有多个吸盘组件。

28、采用上述进一步方案的有益效果是：在运载的过程中，直线输送模组将连接架运送到产品的竖直上方，然后z轴升降模组带动连接架下降，使得吸盘组件接触产品，对产品进行吸附，然后z轴升降模组带动连接架上升，直线输送模组运载产品到下一工位。

29、进一步，所述下料机构包括设在所述下料机械手远离所述短边检测移载机构的一端的下料模组，所述下料模组上安装有沿所述下料模组的长度方向来回移动的下料辊轮传输组件。

30、采用上述进一步方案的有益效果是：下料辊轮传输组件用于承载从下料机械手运载来的产品，然后下料模组带动承载产品的下料辊轮传输组件至下料处，实现产品的流出。