一种轮转式多镜片的平行矫正方法及相关装置与流程

本技术涉及轮转式多镜片，尤其涉及一种轮转式多镜片的平行矫正方法及相关装置。

背景技术：

1、轮转式多镜片是一种由轮转盘和多片镜片组成的多功能镜片，其轮转盘内部设置有多个按照等规则圆周排列的放置孔，每个放置孔内安装有一个镜片。轮转式多镜片可以用于多功能投影灯或者探照灯的制作，广泛适用于酒店、商场、展会或者演唱会等场景布置。

2、为了提高轮转式多镜片的整体视觉效果，在轮转式多镜片的组装过程中，需要将轮转盘内的各个镜片进行平行安装。目前的安装过程都是由人工使用测量仪对各个镜片的平行度进行测量，然后由人工进行各个镜片之间的平行调整，而由于人工测量和人工调整的过程都存在着较大的主观性和不确定性，从而会导致轮转式多镜片中的各个镜片之间的平行度降低。

技术实现思路

1、本技术提供了一种轮转式多镜片的平行矫正方法及相关装置，能够提高轮转式多镜片中的各个镜片之间的平行度。

2、本技术第一方面提供了一种轮转式多镜片的平行矫正方法，其特征在于包括：

3、控制中心站确定第一反射光测量组件的第一光斑原位以及第二反射光测量组件的第二光斑原位；

4、所述控制中心站将所述第一光斑原位和所述第二光斑原位作为坐标系原点分别绘制第一坐标系和第二坐标系；

5、所述控制中心站获取待矫正轮转式多镜片中的第一目标镜片的第一反射光斑和第二反射光斑，所述第一反射光斑为所述第一反射光测量组件对所述第一目标镜片在x轴方向上测量得到的反射光斑，所述第二反射光斑为所述第二反射光测量组件对所述第一目标镜片在y轴方向上测量得到的反射光斑；

6、所述控制中心站将所述第一反射光斑和所述第二反射光斑分别折射至所述第一坐标系和所述第二坐标系上，并进行坐标分解，分别得到第一偏移量和第二偏移量；

7、所述控制中心站对所述第一偏移量和所述第二偏移量进行求和，得到第一目标偏移量；

8、所述控制中心站根据所述第一目标偏移量控制镜片角度调整机构对所述第一目标镜片进行角度调整；

9、所述控制中心站控制旋转平台对所述待矫正轮转式多镜片进行转动，以使得所述待矫正轮转式多镜片中的第二目标镜片与所述镜片角度调整机构对齐；

10、依据所述第一目标镜片的角度调整步骤对所述第二目标镜片进行角度调整；

11、以此循环，直至对所述待矫正轮转式多镜片中的所有目标镜片都完成角度调整。

12、可选的，所述控制中心站确定第一反射光测量组件的第一光斑原位以及第二反射光测量组件的第二光斑原位包括：

13、第一反射光测量组件包含有第一白板、第一光源以及第一工业相机，第二反射光测量组件包含有第二白板、第二光源以及第二工业相机；

14、所述控制中心站随机选取待矫正轮转式多镜片中的任一目标镜片为原位镜片；

15、所述控制中心站获取所述第一工业相机对所述第一白板进行拍照得到的第一图像以及所述第二工业相机对所述第二白板进行拍照得到的第二图像；

16、所述控制中心站分别根据所述第一图像以及所述第二图像确定第一光斑原位和第二光斑原位，所述第一光斑原位为所述原位镜片对所述第一光源发射的入射光进行反射后在所述第一白板上形成的光斑的位置，所述第二光斑原位为所述原位镜片对所述第二光源发射的入射光进行反射后在所述第二白板上形成的光斑的位置。

17、可选的，所述控制中心站获取待矫正轮转式多镜片中的第一目标镜片的第一反射光斑和第二反射光斑包括：

18、所述控制中心站获取所述第一工业相机对所述第一白板进行拍照得到的第三图像以及所述第二工业相机对所述第二白板进行拍照得到的第四图像；

19、所述控制中心站分别根据所述第三图像以及所述第四图像确定第一反射光斑和第二反射光斑，所述第一反射光斑为所述第一目标镜片对所述第一光源发射的入射光进行反射后在所述第一白板上形成的光斑的位置，所述第二反射光斑为所述第一目标镜片对所述第二光源发射的入射光进行反射后在所述第二白板上形成的光斑的位置。

20、可选的，在所述控制中心站根据所述第一目标偏移量控制镜片角度调整机构对所述第一目标镜片进行角度调整之后，所述控制中心站控制旋转平台对所述待矫正轮转式多镜片进行转动之前，所述平行矫正方法还包括：

21、所述控制中心站计算所述第一目标镜片的调整误差；

22、所述控制中心站控制旋转平台对所述待矫正轮转式多镜片进行转动包括：

23、所述控制中心站判断所述调整误差是否小于预设阈值；

24、若是，则所述控制中心站控制旋转平台对所述待矫正轮转式多镜片进行转动。

25、可选的，所述控制中心站计算所述第一目标镜片的调整误差包括：

26、所述控制中心站获取所述第一目标镜片的第三反射光斑和第四反射光斑；

27、所述控制中心站将所述第三反射光斑和所述第四反射光斑分别折射至所述第一坐标系和所述第二坐标系上，并进行坐标分解，分别得到第三偏移量和第四偏移量；

28、所述控制中心站对所述第三偏移量和所述第四偏移量进行求和，得到调整误差。

29、本技术第二方面提供了一种轮转式多镜片的平行矫正装置，包括：平行矫正组件以及控制中心站；

30、所述平行矫正组件包括：底座、第一反射光测量组件、第二反射光测量组件、旋转平台以及镜片角度调整机构；

31、所述第一反射光测量组件、所述第二反射光测量组件、所述旋转平台以及所述镜片角度调整机构均安装于所述底座上；

32、所述第一反射光测量组件与所述第二反射光测量组件位于同一平面上且相互垂直，所述第一反射光测量组件用于测量待矫正轮转式多镜片中的目标镜片在x轴方向上的反射光，所述第二反射光测量组件用于测量所述待矫正轮转式多镜片中的目标镜片在y轴方向上的反射光；

33、所述旋转平台与所述待矫正轮转式多镜片进行可旋转连接；

34、所述镜片角度调整机构安装于所述待矫正轮转式多镜片中的目标镜片的下方，所述镜片角度调整机构用于调整所述目标镜片的安装角度；

35、所述第一反射光测量组件、所述第二反射光测量组件、所述旋转平台以及所述镜片角度调整机构分别与所述控制中心站进行通信连接。

36、可选的，所述第一反射光测量组件包括：第一固定支架、第二固定支架、第一白板、第一光源以及第一工业相机；

37、所述第一固定支架与所述第二固定支架分别安装于所述待矫正轮转式多镜片的对立两侧上，且与所述待矫正轮转式多镜片位于同一直线上；

38、所述第一光源和所述第一工业相机安装于所述第一固定支架上，所述第一白板安装于所述第二固定支架上，所述第一光源用于向所述目标镜片发射入射光，所述第一白板用于接收所述目标镜片反射的反射光以形成第一反射光斑，所述第一工业相机用于对所述第一白板上的第一反射光斑进行图像采集。

39、可选的，所述第二反射光测量组件包括：第三固定支架、第四固定支架、第二白板、第二光源以及第二工业相机；

40、所述第三固定支架与所述第四固定支架分别安装于所述待矫正轮转式多镜片的对立两侧上，且与所述待矫正轮转式多镜片位于同一直线上；

41、所述第二光源和所述第二工业相机安装于所述第三固定支架上，所述第二白板安装于所述第四固定支架上，所述第二光源用于向所述目标镜片发射入射光，所述第二白板用于接收所述目标镜片反射的反射光以形成第二反射光斑，所述第二工业相机用于对所述第二白板上的第二反射光斑进行图像采集。

42、本技术第三方面提供了一种轮转式多镜片的平行矫正系统，包括：

43、中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；

44、所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；

45、所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行第一方面以及第一方面的可选方式中的任意一种所述的方式。

46、本技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面以及第一方面的可选方式中的任意一种所述的方式。

47、从以上技术方案可以看出，本技术具有以下效果：

48、控制中心站确定第一反射光测量组件的第一光斑原位以及第二反射光测量组件的第二光斑原位；控制中心站将第一光斑原位和第二光斑原位作为坐标系原点分别绘制第一坐标系和第二坐标系；控制中心站获取待矫正轮转式多镜片中的第一目标镜片的第一反射光斑和第二反射光斑，第一反射光斑为第一反射光测量组件对第一目标镜片在x轴方向上测量得到的反射光斑，第二反射光斑为第二反射光测量组件对第一目标镜片在y轴方向上测量得到的反射光斑；控制中心站将第一反射光斑和第二反射光斑分别折射至第一坐标系和第二坐标系上，并进行坐标分解，分别得到第一偏移量和第二偏移量；控制中心站对第一偏移量和第二偏移量进行求和，得到第一目标偏移量；控制中心站根据第一目标偏移量控制镜片角度调整机构对第一目标镜片进行角度调整；控制中心站控制旋转平台对待矫正轮转式多镜片进行转动，以使得待矫正轮转式多镜片中的第二目标镜片与镜片角度调整机构对齐；依据第一目标镜片的角度调整步骤对第二目标镜片进行角度调整；以此循环，直至对待矫正轮转式多镜片中的所有目标镜片都完成角度调整。通过这样，可以将待矫正轮转式多镜片中的第一目标镜片在x轴和y轴方向上的反射光斑分别与第一光斑原位和第二光斑原位进行位置比较，以计算得到第一目标偏移量，再根据该第一目标偏移量控制镜片角度调整机构对第一目标镜片进行角度调整，并以此循环，直至待矫正轮转式多镜片中的所有目标镜片都完成角度调整，即可实现待矫正轮转式多镜片中的所有目标镜片相互平行。而不再需要由人工来进行测量和调整，从而可以提高轮转式多镜片中各个镜片之间的平行度。