一种多轴旋转中心共面显微镜及调试方法与流程

本发明涉及光学显微成像,特别是涉及一种多轴旋转中心共面显微镜及调试方法。

背景技术：

1、现有光学显微设备主要分为普通光学3d显微镜和高倍光学显微镜两类。

2、普通光学3d显微镜一般包括显微镜底座、固定在底座上方的载物支座和倾斜架、可移动的载物台，其中倾斜架可用于固定调焦成像镜头，镜头可用调焦旋钮上下微调直至将焦面调整到观察表面。普通光学3d显微镜倍率较小，景深较大，且其平台常为单转轴平台，特点是随着镜头倍率提高偏转离焦越明显，在偏转观察过程中，偏转镜头离焦后需多次微调焦距位置，才能使得视野清晰，最终将观察点平移到视野中心。

3、高倍光学显微镜一般包括显微镜底座、固定底座上方的载物支座和倍镜架、可移动的载物台，其中倍镜架可固定调焦成像镜头，镜头可用调焦旋钮上下微调直至将焦面调整到观察表面。因为高倍光学显微镜的景深较小，转轴中心与高倍镜焦点中心偏差较大，在选装偏移过程中很容易造成离焦，无法找到画面，所以此类高倍显微镜常设置成固定镜头，不能观察各个偏转角度的图像信息。

技术实现思路

1、本发明针对现有的光学显微平台存在低放大倍率会偏转离焦，且离焦后需要重新调焦再找特征视野，而高倍放大显微镜无转台，且不能偏转观察的技术问题，提供一种多轴旋转中心共面显微镜及调试方法。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一方面，本发明提供一种多轴旋转中心共面显微镜，包括整机支架，所述整机支架安装有一号调节总成，所述一号调节总成包括以第一轴线为中心轴线转动安装于所述整机支架的一号转台，所述一号转台安装有二号调节总成，所述二号调节总成包括以第二轴线为中心轴线转动安装于所述一号转台的二号转台，所述二号转台可沿第一轴线方向和竖向方向移动，第一轴线和第二轴线互相垂直且位于同一水平面上，所述二号转台安装有载物台；所述整机支架还安装有光学高倍镜显微总成，所述光学高倍镜显微总成包括可竖向移动和可沿第二轴线方向移动的光学高倍镜显微组件，所述光学高倍镜显微组件位于所述载物台的正上方。

4、本发明的有益效果是：检测时，将待检测物固定于载物台上，然后结合利用二号转台沿第一轴线方向和竖向方向的移动调整载物台在第一轴线方向上和竖直方向上的位置，并可通过光学高倍镜显微组件在竖直方向上和第二轴线方向上的移动调整载物台在第二轴线方向上和竖直方向上的位置，实现光学高倍镜显微组件相对于第一轴线和第二轴线的聚焦，使得该载物台只需首次调节镜头相对与一号转台和二号转台位置，后期更换不同样品检测观察只用调节光学高倍镜显微组件的高度，以适应不同高度的样品，就可以从各个角度观察视野中心的特征，无需更多的调试步骤，以改善现有的光学显微平台存在低放大倍率会偏转离焦，且离焦后需要重新调焦再找特征视野的问题；同时，在调焦过程中，可通过选择驱动一号转台和/或二号转台转动，使得载物台及待观测物品偏转一定角度，改善现有的高倍放大显微镜无转台，且不能偏转观察的技术问题。

5、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

6、进一步，所述二号调节总成还包括安装于所述一号转台的转台纵移滑座和竖向滑动连接于所述转台纵移滑座的转台固定座，所述转台纵移滑座竖直方向的两端均螺纹连接有一号转台螺杆，两所述一号转台螺杆的端部均抵接于所述转台固定座，所述二号转台转动安装于所述转台固定座。

7、采用上述进一步方案的有益效果是：在竖向移动二号转台的位置，以使得二号转台的第二轴线聚焦于光学高倍镜显微组件时，可通过手拧两一号转台螺杆的方式，使得转台固定座在竖直方向上进行移动，实现载物台竖向的移动。

8、进一步，所述二号调节总成还包括转台卡座，所述转台卡座沿第一轴线方向滑动连接于所述转台固定座，且所述转台固定座螺纹连接有至少一个二号转台螺杆，所述二号转台螺杆的长度方向沿第一轴线方向延伸，且所述二号转台螺杆抵接于所述转台卡座，所述二号转台转动安装于所述二号转台转动安装于所述转台卡座。

9、采用上述进一步方案的有益效果是：在沿第一轴线方向移动二号转台的位置，以使得二号转台的第二轴线聚焦于光学高倍镜显微组件时，可通过手拧二号转台螺杆的方式，使得转台固定座沿第一轴线方向移动，进而实现载物台竖向的移动。

10、进一步，还包括安装于所述二号转台的纵向转台，所述纵向转台包括可竖向移动的微调滑台，所述载物台安装于所述微调滑台。

11、采用上述进一步方案的有益效果是：在通过一号转台和二号转台的旋转，以及光学高倍镜显微组件在竖直方向上和第二轴线方向上的移动调整载物台的位置的同时，可通过微调滑台的竖向移动实现对载物台在竖直方向的移动调整，以达到快速实现聚焦的目的。

12、进一步，所述纵向转台还包括滑台座和安装于所述滑台座上的千分调节器，所述微调滑台竖向滑动安装于所述滑台座，并连接于所述千分调节器的控制端，所述滑台座安装于所述二号转台。

13、采用上述进一步方案的有益效果是：在通过微调滑台的竖向移动实现对载物台在竖直方向的移动调整时，可通过千分调节器对微调滑台和载物台的移动进行精确控制。

14、进一步，所述光学高倍镜显微总成还包括安装于所述整机支架上的镜头微调主座和可沿第二轴线方向滑动连接于所述镜头微调主座的镜头纵移滑座，所述镜头微调主座螺纹连接有两个相对的一号镜头螺杆，两所述一号镜头螺杆分别抵接于所述镜头纵移滑座水平方向的两侧，所述光学高倍镜显微组件安装于所述镜头纵移滑座。

15、采用上述进一步方案的有益效果是：在调节光学高倍镜显微组件，以使其聚焦于一号转台的第一轴线时，可通过拧动两一号镜头螺杆的方式，使得镜头纵移滑座和光学高倍镜显微组件同时沿第二轴线方向进行移动，直至完成光学高倍镜显微组件和一号转台第一轴线的聚焦。

16、进一步，所述光学高倍镜显微总成还包括竖向滑动连接于所述镜头纵移滑座的镜头固定座，所述镜头纵移滑座的上下两端均螺纹连接有二号镜头螺杆，两所述二号镜头螺杆分别抵接于所述镜头纵移滑座的上下两端，所述光学高倍镜显微组件安装于所述镜头固定座。

17、采用上述进一步方案的有益效果是：在调节光学高倍镜显微组件，以使其聚焦于一号转台的第一轴线和/或二号转台的第二轴线时，可通过拧动两一号二号镜头螺杆的方式，使得光学高倍镜显微组件在竖直方向上移动，实现聚焦。

18、另一方面，本发明提供一种多轴旋转中心共面显微镜的调试方法，应用于所述的一种多轴旋转中心共面显微镜，包括以下步骤：

19、将待测件固定于载物台；

20、控制光学高倍镜显微组件在竖直方向上进行移动，至光学高倍镜显微组件的镜头焦面中心与第一轴线聚焦；

21、控制二号转台在第一轴线方向上进行移动，至第二轴线与光学高倍镜显微组件的镜头焦面中心聚焦。

22、进一步，所述的步骤，控制光学高倍镜显微组件在竖直方向上进行移动，至光学高倍镜显微组件的镜头焦面中心与第一轴线聚焦，具体包括：

23、控制一号转台转动预设角度值e，得到光学高倍镜显微组件上的一号转台焦面中心偏移距离值a1，根据一号转台焦面中心偏移距离值a1得到第一轴线相对于镜头焦面中心的垂直偏移距离值c，根据垂直偏移距离值c，控制光学高倍镜显微组件在竖直方向上移动距离值c，至光学高倍镜显微组件的镜头焦面中心与第一轴线聚焦。

24、进一步，所述的步骤，控制二号转台在第一轴线方向上进行移动，至第二轴线与光学高倍镜显微组件的镜头焦面中心聚焦，具体包括：

25、控制二号转台转动预设角度值f，得到光学高倍镜显微组件上的二号转台焦面中心偏移距离值a2，根据二号转台焦面中心偏移距离值a2得到第二轴线相对于镜头焦面中心的水平偏移距离值d，根据水平偏移距离值d，控制二号转台在水平方向上移动距离值d，至光学高倍镜显微组件的镜头焦面中心与第二轴线聚焦；

26、预设角度值e等于预设角度值f。