，其中，所述第二框架和所述第三框架能够相对于所述第一框架沿垂直于光轴的第一方向进行相对运动。4.如权利要求3所述的相机模块，其中，所述第一框架与所述第二框架之间设置有第一可运动部，所述第一可运动部被构造为提供沿所述第一方向的运动。5.如权利要求4所述的相机模块，其中，所述第一可运动部包括能够沿所述第一方向滚动的一个或更多个球轴承。6.如权利要求4所述的相机模块，其中，所述第一框架和所述第二框架设置有与所述第一可运动部相关联的第一容纳部。7.如权利要求6所述的相机模块，所述第一容纳部具有容纳所述第一可运动部包括的一个或更多个球轴承的槽。8.如权利要求6所述的相机模块，其中，所述第一容纳部形成为引导所述第一可运动部沿第一方向的运动并限制所述第一可运动部沿垂直于所述第一方向的方向的运动。9.如权利要求3所述的相机模块，所述相机模块还包括被构造为使所述第二框架和所述第三框架沿所述第一方向运动的第一扰动补偿部。10.根据权利要求9所述的相机模块，其中，所述第一扰动补偿部包括结合到所述第三框架的一个或更多个第一磁体和被设置为面对所述一个或更多个第一磁体的一个或更多个第一线圈。11.如权利要求10所述的相机模块，其中，所述一个或更多个第一磁体和所述一个或更多个第一线圈沿第一方向彼此面对。12.如权利要求10所述的相机模块，其中，所述一个或更多个第一磁体小于所述一个或更多个第一线圈。13.如权利要求12所述的相机模块，其中，所述一个或更多个第一线圈具有环形形状，所述一个或更多个第一磁体和所述一个或更多个第一线圈被设置为当沿所述第一方向观看时彼此部分地叠置。14.如权利要求10所述的相机模块，其中，所述一个或更多个第一磁体包括对称设置的两个磁体，所述第三框架设置在所述两个磁体之间。15.如权利要求14所述的相机模块，其中，所述一个或更多个第一线圈包括被设置为沿第一方向分别面对所述两个第一磁体的两个线圈。16.如权利要求3所述的相机模块，其中，所述第三框架能够相对于所述第二框架沿垂直于所述光轴和所述第一方向两者的第二方向运动。17.如权利要求16所述的相机模块，其中，所述第二框架与所述第三框架之间设置有第二可运动部，所述第二可运动部被构造为提供沿所述第二方向的运动。18.如权利要求17所述的相机模块，其中，所述第二可运动部包括能够沿所述第二方向滚动的一个或更多个球轴承。19.如权利要求17所述的相机模块，其中，所述第三框架和所述第二框架设置有与所述第二可运动部相关联的第二容纳部。20.如权利要求19所述的相机模块，其中，所述第二容纳部具有容纳所述第二可运动部包括的一个或更多个球轴承的槽。21.如权利要求19所述的相机模块，其中，所述第二容纳部形成为引导所述第二可运动部沿所述第二方向的运动并限制所述第二可运动部沿垂直于所述第二方向的方向的运动。22.如权利要求16所述的相机模块，所述相机模块还包括被构造为使所述第三框架沿所述第二方向运动的第二扰动补偿部。23.如权利要求22所述的相机模块，其中，所述第二扰动补偿部包括结合到所述第三框架的第二磁体和被设置为面对所述第二磁体的第二线圈。24.如权利要求23所述的相机模块，其中，所述第二磁体和所述第二线圈沿所述第二方向彼此面对。25.如权利要求24所述的相机模块，其中，所述第二磁体小于所述第二线圈。26.如权利要求24所述的相机模块，其中，所述第二线圈具有环形形状， 所述第二磁体和所述第二线圈被设置为当沿所述第二方向观看时彼此部分地叠置。27.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架能够相对于所述壳体进行相对运动。28.如权利要求27所述的相机模块，其中，所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架能够相对于所述壳体沿光轴方向进行相对运动。29.如权利要求28所述的相机模块，其中，所述第一框架与所述壳体之间设置有第三可运动部，所述第三可运动部被构造为提供沿所述光轴方向的运动。30.如权利要求29所述的相机模块，其中，所述第三可运动部包括能够沿所述光轴方向滚动的球轴承。31.如权利要求28所述的相机模块，所述相机模块还包括被构造为使所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架沿所述光轴方向运动的自动聚焦驱动部。32.如权利要求31所述的相机模块，其中，所述自动聚焦驱动部包括结合到所述第一框架的第三磁体和被设置为面对所述第三磁体的第三线圈。33.如权利要求1所述的相机模块，所述相机模块还包括: 第一扰动补偿部，使所述第二框架和所述第三框架沿垂直于光轴的第一方向运动； 第二扰动补偿部，使所述第三框架沿垂直于所述光轴和所述第一方向两者的第二方向运动， 其中，所述第一扰动补偿部的驱动力的量与所述第二扰动补偿部的驱动力的量不同。34.如权利要求33所述的相机模块，所述相机模块还包括被构造为使所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架沿光轴方向运动的自动聚焦驱动部， 其中，所述自动聚焦驱动部的驱动力的量大于所述第一扰动补偿部的驱动力的量和所述第二扰动补偿部的驱动力的量。35.如权利要求34所述的相机模块，其中，所述第一扰动补偿部和所述第二扰动补偿部被设置为比所述自动聚焦驱动部靠近所述光轴。36.如权利要求34所述的相机模块，其中，所述第三框架被所述第一扰动补偿部、所述第二扰动补偿部和所述自动聚焦驱动部围住。37.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述第三框架结合有透镜镜筒。38.一种相机模块，所述相机模块包括:第一框架，被构造为能够沿光轴方向按照一个自由度运动；第二框架和第三框架，沿所述光轴方向按顺序设置在所述第一框架内，其中，所述第二框架被构造为能够在所述第一框架内沿垂直于光轴方向的第一方向按照一个自由度运动，所述第三框架被构造为能够在所述第一框架内沿第一方向和/或垂直于所述光轴方向和所述第一方向两者的第二方向按照两个自由度运动。39.如权利要求38所述的相机模块，其中，所述第一框架与所述第二框架之间设置有第一可运动部，所述第一可运动部被构造为提供沿所述第一方向的运动。40.如权利要求39所述的相机模块，其中，所述第一可运动部包括能够沿所述第一方向滚动的一个或更多个球轴承。41.如权利要求39所述的相机模块，其中，所述第一框架和所述第二框架设置有与所述第一可运动部相关联的第一容纳部。42.如权利要求41所述的相机模块，其中，所述第一容纳部具有容纳所述第一可运动部包括的一个或更多个球轴承的槽。43.如权利要求41所述的相机模块，其中，所述第一容纳部的沿所述第一方向的长度大于所述第一容纳部的沿所述第二方向的长度。44.如权利要求38所述的相机模块，所述相机模块还包括被构造为使所述第二框架和所述第三框架沿所述第一方向运动的第一扰动补偿部。45.如权利要求38所述的相机模块，其中，所述第二框架与所述第三框架之间设置有第二可运动部，所述第二可运动部被构造为提供沿所述第二方向的运动。46.如权利要求45所述的相机模块，其中，所述第二可运动部包括能够沿所述第二方向滚动的一个或更多个球轴承。47.如权利要求45所述的相机模块，其中，所述第二框架和所述第三框架设置有与所述第二可运动部相关联的第二容纳部。48.如权利要求47所述的相机模块，其中，所述第二可运动部包括能够沿所述第二方向滚动的一个或更多个球轴承。49.如权利要求47所述的相机模块，其中，所述第二容纳部的沿所述第二方向的长度大于所述第二容纳部的沿所述第一方向的长度。50.如权利要求38所述的相机模块，所述相机模块还包括被构造为使所述第三框架沿所述第二方向运动的第二扰动补偿部。51.如权利要求38所述的相机模块，所述相机模块还包括:壳体，所述第一框架容纳在所述壳体中；第三可运动部，设置在所述第一框架与所述壳体之间并被构造为提供沿所述光轴方向的运动。52.如权利要求51所述的相机模块，其中，所述第三可运动部包括能够沿所述光轴方向滚动的一个或更多个球轴承。53.如权利要求51所述的相机模块，所述相机模块还包括被构造为使所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架沿所述光轴方向运动的自动聚焦驱动部。54.—种相机模块，所述相机模块包括: 第一框架； 第二框架和第三框架，容纳在所述第一框架中， 其中，所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架被构造为能够沿光轴方向运动，以调节镜头焦距， 所述第二框架和所述第三框架被构造为在所述第一框架中能够沿垂直于所述光轴的第一方向运动，以补偿扰动， 第三框架被构造为能够沿垂直于所述光轴方向和所述第一方向两者的第二方向运动，以补偿扰动。55.—种相机模块，所述相机模块包括: 外框架，被构造为能够沿着光轴运动； 多个内框架，设置在所述外框架中并能够在所述外框架中运动，其中，所述内框架中的一个被构造为能够沿与所述内框架中的另一个的运动方向不同的方向运动。56.如权利要求55所述的相机模块，所述相机模块还包括: 第一扰动补偿部，被构造为使所述内框架沿第一方向运动； 第二扰动补偿部，被构造为使所述内框架中的一个沿第二方向运动。57.如权利要求56所述的相机模块，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。58.如权利要求55所述的相机模块，所述相机模块还包括结合到所述内框架中的一个的透镜镜筒。59.如权利要求55所述的相机模块，所述相机模块还包括分别设置在所述外框架与所述内框架中的另一个之间以及所述内框架之间的可运动部。
【专利摘要】本发明提供了一种相机模块，所述相机模块包括多个球轴承，用于在补偿由于诸如手抖动的扰动导致的非计划的相机运动时支撑透镜镜筒的驱动。所述透镜镜筒可通过沿垂直于光轴的第一方向施加的一个驱动力和通过沿垂直于所述光轴和所述第一方向两者的第二方向施加的另一驱动力而沿所述第一方向和所述第二方向被独立地驱动，从而防止在补偿诸如手抖动的不想要的运动时产生驱动位移，同时确保抵抗外部冲击的可靠性，并且减小在补偿扰动时的功耗。
【IPC分类】G03B17/12, G03B5/00
【公开号】CN104977783
【申请号】CN201510171253
【发明人】朴惺玲, 权五柄, 林铢哲, 姜秉佑
【申请人】三星电机株式会社
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月10日
【公告号】EP2938063A2, US20150296112