图像形成装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及图像形成装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为打印机、复印机等，已知电子照相方式的图像形成装置。特别地，已知以使多个像承载体面对一根中间转印带的方式纵向地排列多个像承载体从而形成全彩色的图像的所谓串联型彩色图像形成装置。
[0003]在这类的图像形成装置中，搭载了例如如中间转印带那样无接头的带部件，带部件架设于多个辊而进行旋转动作。在装置、带部件中有歪斜的情况下，在继续旋转动作的过程中，有时带部件蜿蜒而在该带部件中产生偏移。如果产生偏移，则在从各像承载体转印的图像中产生位置偏差，导致图像品质的降低。因此，在图像形成装置中，在任务的执行中进行校正在带部件中产生了的偏移以使带部件的位置接近带基准位置的转向(steering)控制。
[0004]在例如专利文献1中，公开了进行与转向控制相当的中间转印带的蜿蜒校正的图像形成装置。在该图像形成装置中，如果输入了操作指令(任务)，则开始通常驱动。在通常驱动中，进行基于第1蜿蜒校正模式的蜿蜒校正。在第1蜿蜒校正模式下，根据通过监视中间转印带而得到的蜿蜒方向以及蜿蜒量，驱动蜿蜒校正单元，在中间转印带的旋转动作中，使中间转印带恢复到合适的位置。作为基于第1蜿蜒校正模式的蜿蜒校正的结果，在边缘位置小于预先决定的阈值的情况下，返回到第1蜿蜒校正模式，在边缘位置在阈值以上的情况下，以最大的校正量进行蜿蜒校正。
[0005]【专利文献1】日本特开2013-97141号公报
【发明内容】
[0006]但是，在这样的图像形成装置中，有时带部件的偏移逐渐积蓄，在该情况下，有时即使进行转向控制，在带部件中也发生大的偏移。例如，在间歇地执行执行期间短的任务那样的情况下，这样的问题变得显著。另外，在发生了大的偏移的情况下，如专利文献1所公开的那样，根据带保护的观点，以大的控制量进行校正动作。但是，在任务的执行期间中也实施该校正动作，所以存在使图像品质劣化、输出物无法成为有用的东西这样的问题。
[0007]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种图像形成装置，能够在适当地校正带部件的偏移的同时抑制与该校正相伴的图像劣化。
[0008]为了解决上述课题，本发明提供一种图像形成装置，具有:带部件，至少在任务的执行中进行旋转动作；调整机构，调整带部件的位置；检测部，检测带部件的位置；以及控制部，在任务的执行中控制调整机构，进行校正带部件的偏移的转向控制。在该情况下，控制部优选地对结束任务时的带部件的位置、和判定带部件从带基准位置起的偏移的判定阈值进行比较，根据该比较结果来选择与转向控制有关的控制方式。
[0009]此处，在本发明中，控制部优选地在结束任务时的带部件的位置在判定阈值以内的情况下，选择结束任务而停止转向控制的第1控制模式，另一方面，在结束任务时的带部件的位置大于判定阈值的情况下，选择根据预约任务来决定控制方式的第2控制模式。
[0010]另外，在本发明中，控制部也可以在第2控制模式下运算假设为执行了预约任务的情况下的带部件的推测返回位置。另外，控制部优选地在没有预约任务的情况下、或者虽然有预约任务但是带部件的推测返回位置大于判定阈值的情况下，在进行了使带部件的位置返回至判定阈值以内的校正动作之后，结束任务而停止转向控制，另一方面，优选地在有预约任务并且带部件的推测返回位置在判定阈值以内的情况下，结束任务而停止转向控制。
[0011]另外，在本发明中，控制部优选地根据执行了预约任务时的带部件的旋转动作时间、和基于转向控制的每单位时间的带部件的移动量，运算带部件的推测返回位置。
[0012]另外，在本发明中，控制部优选地在进行校正动作时，以比在转向控制中实施的通常的控制量大的控制量来控制调整机构。
[0013]另外，在本发明中，基于转向控制的每单位时间的带部件的移动量优选为预先设定的值或者是通过在任务的执行时实施的转向控制而运算出的值。
[0014]根据本发明，通过关注于结束任务时的带部件的位置，能够适当地选择用什么样的控制方式来校正由积蓄产生的大的偏移。另外，在任务的结束时进行可能产生控制方式的切换的上述选择，从而能够抑制在任务的执行中切换控制方式。因此，能够在抑制带部件的偏移的同时抑制与该校正相伴的图像劣化。
【附图说明】
[0015]图1是示意地示出本实施方式的图像形成装置的结构图。
[0016]图2是示意地示出以中间转印带为中心的图像形成装置的主要部分的立体图。
[0017]图3是功能性地示出图像形成装置的控制系统的结构的框图。
[0018]图4是判定阈值的说明图。
[0019]图5是示出本实施方式的图像形成装置的控制步骤的流程图。
[0020](符号说明)
[0021]SC:原稿读取装置；10Y?10Κ:图像形成部；6:中间转印带；8:压接用辊；9:转向辊；11:二次转印辊；20:纸张搬送部；21:供纸托盘；22:供纸部；50:定影装置；60:控制部；62:带检测传感器。
【具体实施方式】
[0022]图1是示意地示出本实施方式的图像形成装置的结构图。图像形成装置是例如复印机这样的电子照相方式的图像形成装置，是以使多个感光体面对一根中间转印带的方式纵向地排列多个感光体从而形成全彩色的图像的所谓串联型彩色图像形成装置。
[0023]图像形成装置以原稿读取装置SC、4组图像形成部10Y、10M、10C、10K、定影装置50以及控制部60为主体而构成。
[0024]原稿读取装置SC通过扫描曝光装置的光学系统而对原稿的图像进行扫描曝光，通过线图像传感器读取其反射光，由此得到图像信号。该图像信号在被实施了 Α/D变换、阴影(shading)校正、压缩等处理之后，作为图像数据输入到控制部60。另外，作为输入到控制部60的图像数据，不限于通过原稿读取装置SC读取的数据，例如，也可以是从与图像形成装置连接了的个人计算机、其他图像形成装置接收到的数据。
[0025]4组图像形成部10Y、10M、10C、10K包括:形成黄色⑴的图像的图像形成部10Y、形成品红色(M)的图像的图像形成部10M、形成青色(C)的图像的图像形成部10C、形成黑色(K)的图像的图像形成部10K。
[0026]图像形成部10Y包括:感光鼓(drum) 1Y以及配置在其周边的带电部2Y、光写入部3Y、显影装置4Y以及鼓清洁器5Y。同样地，图像形成部10M、10C、10K包括:感光鼓1M、1C、1K以及配置在其周边的带电部2M、2C、2K，光写入部3M、3C、3K，显影装置4M、4C、4K以及鼓清洁器 5M、5C、5K。
[0027]感光鼓1Y、1M、1C、1K通过带电部2Y、2M、2C、2K使其表面均匀地带电，通过基于光写入部3Y、3M、3C、3K的扫描曝光，在感光鼓1Y、1M、1C、1K中形成潜像。进而，显影装置4Y、4M、4C、4K通过用调色剂进行显影而使感光鼓1Y、1M、1C、1K上的潜像显像化。由此，在感光鼓1Y、1M、1C、1K上，形成与黄色、品红色、青色以及黑色中的某一个对应的规定颜色的图像(调色剂图像)。在感光鼓1Y、1M、1C、1K上形成了的图像通过1次转印辊7Y、7M、7C、7K而被逐次转印到作为无接头形状的带部件的中间转印带6上的规定位置。
[0028]图2是示意地示出以中间转印带6为中心的图像形成装置的主要部分的立体图。中间转印带6是架设于压接用辊8、转向辊9以及其他辊(未图示)的带部件，至少在任务的执行中进行旋转动作。
[0029]压接用辊8构成为可以在压接位置和解除位置间切换。根据该压接位置和解除位置的切换，可以对中间转印带6与感光鼓1Y、1M、1C、1K压接的压接状态、和中间转印带6从感光鼓1Y、1M、1C、1K离开的解除状态进行切换。具体而言，如果压接用辊8处于压接位置，则中间转印带6被设定为压接状态。如果使压接用辊8从压接位置向α方向移动而到达解除位置，则中间转印带6从压接状态被切换到解除状态。另外，如果使压接用辊8从解除位置向β方向移动而到达压接位置，则中间转印带6从解除状态被切换到压接状态。在任务执行中(图像形成期间中)，压