一种用于镜头的防抖装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及镜头，尤其是一种用于镜头的防抖装置。
【【背景技术】】
[0002]在使用数码相机时，很多时候拍摄出来的画面不够清晰，有重影或对焦模糊等现象。宄其原因，除了偶尔的失焦以外，很大程度上是快门速度过低导致的。一般来说，手拿数码相机的情况下，是无法避免抖动的，要拍摄清晰的画面则需要提高快门速度，而快门速度一般取焦距的倒数甚至更高。例如，有些产品长焦端达到370mm，要求快门的速度达到1/400秒，这种条件一般很难达到。因此，需要对数码相机进行防抖，防抖的目的都是调整光路或感光元件来补偿拍摄时带来的抖动。目前，防抖种类也有很多种，包括光学防抖、镜头防抖、CCD防抖和电子防抖，然而，上述防抖的成本较高，且结构复杂。
[0003]本实用新型即针对现有技术的不足而研宄提出。
【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于镜头的防抖装置，采用电子陀螺仪作为防抖感应器，包括Z轴转动模块和X轴转动模块，镜头设在X轴转动模块上，且可相对X轴转动模块绕X轴转动，X轴转动模块则可相对Z轴转动模块绕Z轴转动，Z轴转动模块和X轴转动模块上都设有用于相应驱动其转动的旋转式压电马达，以及设在旋转式驱动马达上的驱动控制反馈单元，通过电子陀螺仪感应镜头的抖动，并发出驱动旋转式压电马达的转动的信号，再利用驱动控制反馈单元检测旋转式压电马达转动的角度，进而实现对整个镜头的抖动进行相应的角度补偿，避免抖动而影响拍摄质量，保证相机能拍摄出清晰且高质量的相片，同时，本实用新型技术方案，还具有结构简单、体积小、反应迅速、控制准确、功耗小，以及抗电磁干扰强的特点。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型一种用于镜头的防抖装置，采用电子陀螺仪作为防抖感应器，包括:
[0006]一 Z轴转动模块，包括外连接框架；
[0007]一 X轴转动模块，包括用于与镜头连接的内连接框架，所述内连接框架连接于外连接框架内侧且可相对外连接框架绕Z轴转动，所述镜头连接于内连接框架内侧且镜头可相对内连接框架绕X轴转动；
[0008]所述Z轴转动模块还包括用于驱动外连接框架相对内连接框架转动以补偿镜头抖动时绕Z轴转动的Z轴转动补偿压电马达，所述Z轴转动补偿压电马达设在外连接框架与内连接框架之间；
[0009]所述X轴转动模块还包括用于驱动镜头相对内连接框架转动以补偿镜头抖动时绕X轴转动的X轴转动补偿压电马达，所述X轴转动补偿压电马达设在镜头与内连接框架之间；
[0010]所述Z轴转动补偿压电马达和X轴转动补偿压电马达上均设有分别用于检测Z轴转动补偿压电马达和X轴转动补偿压电马达转动角度的驱动控制反馈单元。
[0011 ] 所述外连接框架位于Z轴方向的上下侧面上分别设有Z轴转动上连接孔和Z轴转动下连接孔，所述内连接框架下侧面设有与Z轴转动下连接孔转动连接的Z轴转轴，所述Z轴转动补偿压电马达的转子一端与内连接框架上侧面固定连接，所述Z轴转动补偿压电马达的转子另一端与Z轴转动上连接孔转动连接，所述Z轴转动补偿压电马达的定子与外连接框架上侧面固定连接，所述驱动控制反馈单元包括设在Z轴转动补偿压电马达定子上的且极性相反设置的一对磁石和设在Z轴转动补偿压电马达转子上且与磁石位置相对应的霍尔元件。
[0012]所述内连接框架沿X轴方向的左右侧面上分别设有X轴转动左连接孔和X轴转动右连接孔，所述镜头右侧面设有与X轴转动右连接孔转动连接的X轴转轴，所述X轴转动补偿压电马达的转子一端与镜头左侧面固定连接，所述X轴转动补偿压电马达的转子另一端与X轴转动左连接孔转动连接，所述X轴转动补偿压电马达的定子与内连接框架左侧面固定连接，所述驱动控制反馈单元包括设在X轴转动补偿压电马达定子上的且极性相反设置的一对磁石和设在X轴转动补偿压电马达转子上且与磁石位置相对应的霍尔元件。
[0013]所述Z轴转动补偿压电马达和X轴转动补偿压电马达为旋转式压电马达。
[0014]所述外连接框架和内连接框架均为矩形框架结构。
[0015]与现有技术相比，本实用新型一种用于镜头的防抖装置，在拍摄时，电子陀螺仪启动，若感应到镜头抖动，则发出信号控制相应的旋转式压电马达以驱动对应的外连接框架和内连接框架分别绕Z轴和X轴转动相应的角度，驱动控制反馈单元则检测所应转动的角度，使得镜头在绕Z轴及X轴转动角度的分量得到补偿，保证相机在抖动的工况下仍能拍摄出清晰且高质量的相片；另外，本实用新型技术方案采用旋转式压电马达，其结构简单、体积小，利于产品最小化设计，而且旋转式压电马达反应迅速、控制准确，以及抗电磁干扰强，使得镜头在抖动拍摄时，能及时进行角度补偿，有效避免迟滞现象；再则旋转式压电马达功耗小，保证产品具有较长的续航时间。
【【附图说明】】
[0016]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细说明，其中:
[0017]图1为本实用新型的结构示意图之一。
[0018]图2为本实用新型的结构示意图之二。
[0019]图3为本实用新型的爆炸视图。
[0020]图4为本实用新型中Z轴转动模块的结构示意图。
[0021]图5为本实用新型中X轴转动模块的结构示意图。
[0022]图6为本实用新型中旋转式压电马达的结构示意图。
[0023]图7为本实用新型中旋转式压电马达的爆炸视图。
【【具体实施方式】】
[0024]下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
[0025]本实用新型一种用于镜头的防抖装置，如图1、图2和图3所示，包括Z轴转动模块I和X轴转动模块2。
[0026]所述Z轴转动模块I包括外连接框架11所述X轴转动模块2包括用于与镜头3连接的内连接框架21，所述外连接框架11和内连接框架21均为矩形框架结构，所述内连接框架21连接于外连接框架11内侧且可相对外连接框架11绕Z轴转动，所述镜头3连接于内连接框架21内侧且镜头3可相对内连接框架21绕X轴转动。
[0027]如图4所示，所述Z轴转动模块I还包括用于驱动外连接框架11相对内连接框架21转动以补偿镜头3抖动时绕Z轴转动的Z轴转动补偿压电马达12，所述Z轴转动补偿压电马达12设在外连接框架11与内连接框架21之间；所述X轴转动模块2还包括用于驱动镜头3相对内连接框架21转动以补偿镜头3抖动时绕X轴转动的X轴转动补偿压电马达22，所述X轴转动补偿压电马达22设在镜头3与内连接框架21之间，所述Z轴转动补偿压电马达12和X轴转动补偿压电马达22上均设有分别用于检测Z轴转动补偿压电马达12和X轴转动补偿压电马达22转动角度的驱动控制反馈单元4。
[0028]如图6所示，所述Z轴转动补偿压电马达12和X轴转动补偿压电马达22为旋转式压电马达，其结构简单、体积小，利于产品最小化设计，而且旋转式压电马达反应迅速、控制准确，以及抗电磁干扰强，使得镜头3在抖动拍摄时，能及时进行角度补偿，有效避免迟滞现象；再则旋转式压电马达功耗小，保证产品具有较长的续航时间。
[0029]所述外连接框架11位于Z轴方向的上下侧面上分别设有Z轴转动上连接孔13和Z轴转动下连接孔14，所述内连接框架21下侧面设有通过轴承再与Z轴转动下连