1.一种基于麦克风阵列的拾音方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，使用一麦克风阵列拾取并输出的多路语音信号中的其中一路语音信号进行语音激活检测，判断是否出现语音激活信号，如果是，执行步骤2，如果否，重复步骤1；
步骤2，利用所述麦克风阵列输出的多路语音信号进行声源定位，获得声源定位方向；
步骤3，对所述声源定位方向的语音信号进行语音增强，获得增强过的语音信号；
步骤4，对所述增强过的语音信号进行语音唤醒检测，判断是否检测到语音唤醒，如果是，执行步骤5，否则，重复步骤1；
步骤5，所述麦克风阵列拾取并输出多路语音信号；
步骤6，将所述麦克风阵列拾取的多路语音信号处理为一路增强后的语音，作为最终所拾取到的音输出。
2.根据权利要求1所述的基于麦克风阵列的拾音方法，其特征在于，
所述步骤5为：一指向所述声源定位方向的拾音指示灯被点亮，同时所述麦克风阵列拾取并输出多路语音信号。
3.根据权利要求1或2所述的基于麦克风阵列的拾音方法，其特征在于，所述步骤1的具体方法如下：
步骤11，自所述麦克风阵列捕获的多路语音信号中选取一路语音信号；
步骤12，检测所述语音信号中说话者的语音起始点及语音结束点；
步骤13，依据所述语音起始点至所述语音结束点之间的信号判断是否出现语音激活信号，如果是，执行步骤2，否则，重复步骤1。
4.根据权利要求1或2所述的基于麦克风阵列的拾音方法，其特征在于，所述步骤2中声源定位的具体步骤为：
依据所述麦克风阵列中的至少两个麦克风接收到的信号时间差获取所述发声声源所在的位置作为声源定位方向。
5.根据权利要求1或2所述的基于麦克风阵列的拾音方法，其特征在于，所述步骤3中语音增强的具体步骤为：对所述声源定位方向的语音信号进行噪声抑制，获取一增强过的语音信号。
6.根据权利要求1或2所述的基于麦克风阵列的拾音方法，其特征在于，
所述步骤4的具体步骤为：将所述增强过的语音信号送入一语音唤醒模型，检测所述增强过的语音信号中是否包含设定的唤醒词，如果没有，转至步骤1，如果有，执行步骤5。
7.根据权利要求2所述的基于麦克风阵列的拾音方法，其特征在于，所述步骤6中，对所述拾音指示灯所指方向的语音进行增强。
8.根据权利要求1或2所述的基于麦克风阵列的拾音方法，其特征在于，所述步骤5之后执行所述步骤6的同时，还包括依据所述步骤5获取的多路语音信号执行步骤1至步骤5。
9.基于麦克风阵列的拾音系统，其特征在于，包括：
麦克风阵列，包括多个麦克风单元，多个所述麦克风单元用于拾取并输出多路语音信号；
语音激活单元，与所述麦克风阵列连接，依据所述多路语音信号中的至少一路语音信号进行语音激活检测，输出语音激活结果信号或语音未激活结果信号；
声源定位单元，于一受所述语音激活结果信号控制下导通的第一受控开关作用下与所述麦克风阵列连接，并依据所述多路语音信号进行声源定位确定声源定位方向；
第一语音增强单元，与所述声源定位单元连接，对所述声源定位方向的语音信号进行语音增强，获得增强过的语音信号；
语音唤醒检测单元，与所述第一语音增强单元连接，对所述增强过的语音信号进行语音唤醒检测，并输出一语音唤醒结果信号或语音未唤醒结果信号；
第二语音增强单元，于一受所述语音唤醒结果信号控制下导通的第二受控开关作用下与所述麦克风阵列连接，将所述麦克风阵列的多路语音信号处理为一路增强后的语音，作为最终所拾取到的音输出。
10.根据权利要求9所述的基于麦克风阵列的拾音系统，其特征在于，所述麦克风阵列为多颗麦克风单元组成的平面环形结构，多个拾音指示灯沿所述平面环形结构的环绕方向设置，所述拾音指示灯用于指示所述声源定位方向。