本发明涉及医疗器械领域，更具体而言，涉及一种对无线灸头的语音控制方法和系统。
背景技术：
艾灸灸疗是中医的一种传统治疗疾病的方式，其治疗效果很好，为人们广泛接受。伴随着现代科技的进步，电子灸疗仪也越来越受到欢迎，并使传统的灸疗技术有了长足的进步和发展。本申请人在电热灸疗仪的基础上，发明了无线控制的电热灸头，但需要通过控制设备上的人工操作，在很多情形下用户常常需要独自一人进行治疗施灸，如果施灸仪还需要手动控制，这会导致单人操作使用非常不方便，使用局限性相当大。而随着科学技术的不断发展，现代人对智能终端的操作习惯也发生了改变，希望从以往单一的按键操控，渐渐地发展到语音控制这种新的控制形式，使得操控方式更加智能、快捷。但是目前还没有一款语音控制的智能化灸头，以摆脱单人操作灸疗控制设备的使用局限性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对目前没有语音控制的智能化灸头的缺陷，提供一种灸头的语音控制方法以及控制系统。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
本发明一方面提供一种灸头的语音控制方法，使用智能终端以及可与所述智能终端进行无线通信的至少一个可控电加热灸头，所述可控电加热灸头可响应无线命令进行温度检测、加热温度和时间控制，所述语音控制方法包括以下步骤：
s1：智能终端接收用户触发或语音唤醒，解锁所述智能终端；
s2：所述智能终端通过蓝牙通信协议寻找周围可连接的灸头并与灸头之间组建蓝牙通信网络；
s3：所述智能终端接收用户输入的语音，对所述语音进行识别以生成控制指令，所述控制指令包括唤醒/选择灸头、设置灸头加热温度、设置灸头加热时间、查询灸头剩余加热时间、查询灸头当前温度中至少一种；
s4：通过所述蓝牙通信网络，将所述控制指令发送至地址被选中的一个或多个灸头；
s5：所述灸头接受并执行所述控制指令，根据控制指令反馈灸头被唤醒/选择、设置灸头加热温度、设置灸头加热时间、反馈所查询灸头剩余加热时间，或反馈所查询灸头当前温度。
本发明上述的语音控制方法中，所述智能终端包括语音输入单元、存储有预置的语音命令数据对语音输入单元的输入进行识别的语音识别单元，以及根据语音识别单元识别结果将与识别出语音命令所对应的控制指令以无线方式发送给灸头的无线命令发送单元，所述控制指令包括唤醒/选择灸头、设置灸头加热温度、设置灸头加热时间、查询灸头剩余加热时间、查询灸头当前温度中至少一种。
本发明上述的语音控制方法中，所述智能终端中的语音识别单元还包括存储有与所述预置的语音命令数据一一对应的个性的语音命令数据，所述个性的语音命令数据通过所述语音输入单元进行输入和识别。4、根据权利要求3所述的语音控制方法，其特征在于，所述步骤s1包括：启动app语音通道使得所述语音输入单元开始工作；
或者
通过将智能终端的唤醒词被所述语音输入单元接收使得包含所述语音识别单元的app开始工作。
本发明上述的语音控制方法中，在所述步骤s3中，所述控制指令是唤醒/选择灸头时，生成控制指令包括对应的灸头地址码和唤醒指令；所述控制指令是设置灸头加热温度时，生成控制指令包括对应的灸头地址码、温度设置指令和温度数值；所述控制指令是设置灸头加热时间时，生成控制指令包括对应的灸头地址码、时间设置指令和时长数值；所述控制指令是查询灸头剩余加热时间时，生成控制指令包括对应的灸头地址码、查询剩余时长指令；所述控制指令是查询灸头当前温度时，生成控制指令包括对应的灸头地址码、查询温度指令；其中，所述灸头地址包括单个灸头的地址或全部地址。
本发明上述的语音控制方法中，所述灸头具有加热单元、温度检测单元、计时单元、供电单元、无线通信单元以及次级控制单元，每个灸头在连接上所述蓝牙通信网络后具有一个自己的地址，所述步骤s5包括以下步骤：
所述灸头通过蓝牙通信网络接收到被唤醒/选择的控制指令时，如包含自己的地址，则启动本灸头工作并将本灸头地址以及本灸头被唤醒的确认信号发送给所述智能终端；
所述灸头通过蓝牙通信网络接收到设置灸头加热温度的控制指令时，如包含自己的地址，则设置温度后将本灸头地址以及加热温度被设置的确认信号发送给所述智能终端；
所述灸头通过蓝牙通信网络接收到设置灸头加热时间的控制指令时，如包含自己的地址，则设置加热时间后将本灸头地址以及加热时间被设置的确认信号发送给所述智能终端；
所述灸头通过蓝牙通信网络接收到反馈所查询灸头剩余加热时间的控制指令时，如包含自己的地址，则计算剩余加热时间并将其与自己地址一起发送给所述智能终端；
所述灸头通过蓝牙通信网络接收到反馈所查询灸头当前温度的控制指令时，如包含自己的地址，则将自己地址及当前温度发送到所述智能终端。
本发明上述的语音控制方法中，所述智能终端还包括控制单元以及连接所述控制单元的扬声器，还包括以下步骤：所述智能终端收到来自所述灸头的反馈信号后，以语音方式通过所述扬声器通知用户。
另一方面，本发明提供一种运行上述语音控制方法的灸头的语音控制系统，包括智能终端以及与智能终端无线通信的灸头，所述灸头有独一无二的称呼和地址，每个灸头可以接收来自所述智能终端的无线命令被唤醒，被设置加热温度和加热时间，所述智能终端具有语音输入以及语音识别到用户对灸头的命令时将其转换成控制指令以无线通信方式发送给灸头，以及无线通信方式接收到灸头反馈时通过扬声器将灸头反馈通知客户。
本发明上述的语音控制系统中，所述智能终端包括：
语音输入单元，用于接收用户输入的语音；
语音是识别单元，用于对所述语音进行识别以生成控制指令；
无线命令发送单元，用于将所述控制指令以无线方式发送给地址被选中的一个或多个灸头。
本发明再一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的语音控制方法。
实施本发明提供的灸头的语音控制方法以及控制系统，具有以下有益效果：由于采用诸如智能手机的智能终端来接收用户语音和发送灸头控制命令，使得整个系统有可能硬件成本降低，支持语音识别的软件也可实现共享，通过语音识别对控制命令识别后由智能终端自动生成控制指令，并将控制指令通过蓝牙通信网络传输给灸头以实现对被选中的电热灸头的控制和检测，从而方便地实现了灸疗过程的智能化，为灸疗患者提供了便捷化的操控，摆脱了传统灸疗仪器的使用局限性。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明提供的语音控制方法的步骤流程图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
实施例一
本实施例公开一种灸头的语音控制方法，使用诸如智能手机的智能终端，用于对与智能终端进行无线通信的至少一个可控电加热灸头进行监控，其中，所说的可控电加热灸头可响应无线命令进行温度检测、加热温度和时间控制，具体说这种灸头除了包括无线通信单元外，还包括电池、电加热元件、温度检测单元、计时单元和控制单元，本发明的对灸头进行语音控制的方法包括以下步骤：
s1：智能终端接收用户触发或语音唤醒，其中，触发是指运行并启动专门的灸头监控app，使得智能终端的麦克风解锁开始工作其中，具体说步骤s1包括：启动app语音通道使得所述语音输入单元开始工作；或者通过将智能终端的唤醒词，例如，“siri，请打开灸大夫”，此处，siri就是唤醒词，“灸大夫”是app的名称，从而通过麦克风这种语音输入单元使得包含语音识别单元的“灸大夫”app开始工作。；
s2：智能终端的蓝牙通信单元，通过蓝牙通信协议寻找周围可连接的灸头并与灸头之间组建蓝牙通信网络，此处，也可以采用其他通信协议实现智能终端与无线灸头直接的通信连接，例如，zigbee等无线通信方式；这个连接过程是程序自动实现的，也可人工辅助实现连接,建立连接的结果是在app中形成灸头名称(如“一号”)与灸头地址的对应关系以及连接状态；
s3：被唤醒的智能终端app，继续通过其麦克风接收用户输入的语音，对采集到的语音数据进行识别，按照预先设置生成对应的控制指令，其中，所述的控制指令包括唤醒/选择灸头、设置灸头加热温度、设置灸头加热时间、查询灸头剩余加热时间、查询灸头当前温度中至少一种；
具体来说，唤醒灸头，可以是“1号灸头工作”，“2号灸头工作”，转换成的控制指令可以是head-01-on；
设置灸头温度的语音命令可以是“设置1号灸头温度42度”等,转换成的控制指令可以是settemp-01-42；
设置灸头加热时间的语音命令可以是“设置1号灸头加热时间30分钟”等,转换成的控制指令可以是settime-01-30；
查询灸头剩余加热时间的语音命令可以是“1号灸头剩余加热时间是多少”等,转换成的控制指令可以是howlong-01-？；
查询灸头当前温度的语音命令可以是“1号灸头的当前温度是多少”等,转换成的控制指令可以是howtemp-01-？；
s4：通过所述蓝牙通信网络，将所述控制指令发送至地址被选中的一个或多个灸头，例如，如识别出的命令是settime-01-30，则通过蓝牙通信网络发送到1号灸头灸头对应地址的设备；
s5：所述灸头(例如1号灸头)接受并执行控制指令，根据控制指令反馈灸头被唤醒/选择、设置灸头加热温度、设置灸头加热时间、反馈所查询灸头剩余加热时间，或反馈所查询灸头当前温度。
需要说明的是，本发明根据灸疗的使用场景优先采用蓝牙这种近距离的无线传输方式，在保证语音控制精度的情况下也能够降低能耗，本领域的技术人员可以为一些特殊的使用场景采用长距离的网络传输方式，例如wifi,第三代移动通信技术(3g),第四代移动通信技术(4g)，以太网等，均能实现本发明的技术效果，不再赘述。
进一步的，该智能终端包括语音输入单元、存储有预置的语音命令数据对语音输入单元的输入进行识别的语音识别单元，以及根据语音识别单元识别结果将与识别出语音命令所对应的控制指令以无线方式发送给灸头的无线命令发送单元，所述控制指令包括唤醒/选择灸头、设置灸头加热温度、设置灸头加热时间、查询灸头剩余加热时间、查询灸头当前温度中至少一种。
例如，预置的语音命令数据可以是与唤醒灸头的控制指令对应的预先配置的唤醒语音关键词，例如“siri，打开灸大夫”，此处，“siri”就是唤醒语音关键词等，当用户发出“siri，请打开灸大夫”、“siri”等均可以匹配并生成唤醒灸头的控制指令；可以是与选择灸头的控制指令对应的预先配置的1～n的灸头编号指令，语音识别单元以此快速识别用户语音“请打开3号灸头”里的关键词“3号灸头”；可以是与设置灸头加热温度的控制指令对应的预先配置的0～n摄氏度的灸疗温度，语音识别单元以此快速识别用户语音“设置灸疗温度为28摄氏度”里的关键词“28摄氏度”；可以是与设置灸头加热时间的控制指令对应的预先配置的0～n小时的灸疗时间，语音识别单元以此快速识别用户语音“设施灸疗时间为1个小时”里的关键词“1个小时”，帮助用户快速输入。
进一步地，智能终端中的语音识别单元还包括存储有与所述预置的语音命令数据一一对应的个性的语音命令数据，所述个性的语音命令数据通过所述语音输入单元进行输入和识别。
如此，根据用户自身的使用习惯，用户通过所述语音输入单元可以不断录入所述个性的语音命令数据，实现对艾灸仪常规操作指令的深度语音定制，能够快速精确识别用户的操作指令，帮助用户快速输入，保证用户体验。
在上述步骤s3中，当控制指令是唤醒/选择灸头时，生成控制指令包括有被选中灸头对应的灸头地址码和唤醒指令；
当控制指令是设置灸头加热温度时，生成控制指令包括有被选中灸头对应的灸头地址码、温度设置指令和温度数值；
当控制指令是设置灸头加热时间时，生成控制指令包括有被选中灸头对应的灸头地址码、时间设置指令和时长数值；
当控制指令是查询灸头剩余加热时间时，生成控制指令包括有被选中灸头对应的灸头地址码、查询剩余时长指令；
当控制指令是查询灸头当前温度时，生成控制指令包括有被选中灸头对应的灸头地址码、查询温度指令；其中，被选中的灸头地址可以包括单个灸头的地址或所述灸头的全部地址。
在实际使用时，由于在身体不同的部位施灸时需要的灸疗温度和灸疗温度都不相同，因此，本实施例在每一灸头内设置可区别的地址，可以实现对不同灸头的区别控制。
每一灸头具有加热单元、温度检测单元、计时单元、供电单元、无线通信单元以及次级控制单元，每个灸头在连接上所述蓝牙通信网络后具有一个自己的地址，智能终端通过广播的形式将生成的控制指令通道蓝牙通信网络发送给每一电热灸头，电热灸头在接收的控制指令发现包含自己的地址时才开始依据控制指令进行相应操作，具体的，上述步骤s5包括以下步骤：
所述灸头通过蓝牙通信网络接收到被唤醒/选择的控制指令时，如包含自己的地址，则启动本灸头工作并将本灸头地址以及本灸头被唤醒的确认信号发送给所述智能终端；
所述灸头通过蓝牙通信网络接收到设置灸头加热温度的控制指令时，如包含自己的地址，则设置温度后将本灸头地址以及加热温度被设置的确认信号发送给所述智能终端；
所述灸头通过蓝牙通信网络接收到设置灸头加热时间的控制指令时，如包含自己的地址，则设置加热时间后将本灸头地址以及加热时间被设置的确认信号发送给所述智能终端；
所述灸头通过蓝牙通信网络接收到反馈所查询灸头剩余加热时间的控制指令时，如包含自己的地址，则计算剩余加热时间并将其与自己地址一起发送给所述智能终端；
所述灸头通过蓝牙通信网络接收到反馈所查询灸头当前温度的控制指令时，如包含自己的地址，则将自己地址及当前温度发送到所述智能终端。
可以理解的是，智能终端也可以通过择一的方式只将控制指令发送给地址被选中的灸头，如此，发送给灸头的控制指令可以不包含灸头地址。
智能终端在收到来自灸头的关于当前温度、灸疗剩余时间等的反馈信号后，通过设置有的控制单元以及连接控制单元的扬声器，以语音方式通过所述扬声器通知用户。
当用户想要了解位于腰部的1号电热灸头的相关信息时，只需发出语音“小艾，告诉我1号灸头的灸疗时间和灸疗温度”，此时，1号灸头就将检测到的加热时间数据和温度值发送给智能终端，智能终端通过扬声器语音回答用户。
另一方面，智能终端也可以通过扬声器将生成的控制指令以语音的方式通知客户，并等待客户确认，否则，等待用户重新录入语音。这样，若用户不认可智能终端识别出的控制指令，则智能终端不将控制指令发送给的灸头，防止误识别带来的使用问题。
实施例二
本实施例公开了一种运行实施例一所述方法的语音控制系统，包括智能终端以及与智能终端无线通信的灸头，所述灸头有独一无二的称呼和地址，每个灸头可以接收来自所述智能终端的无线命令被唤醒，被设置加热温度和加热时间，所述智能终端具有语音输入以及语音识别到用户对灸头的命令时将其转换成控制指令以无线通信方式发送给灸头，以及无线通信方式接收到灸头反馈时通过扬声器将灸头反馈通知客户。
具体的，所述智能终端包括用于接收用户输入的语音的语音输入单元，用于对所述语音进行识别以生成控制指令的语音是识别单元，以及用于将所述控制指令以无线方式发送给地址被选中的一个或多个灸头的无线命令发送单元。
本实施例提供的语音控制系统是根据实施例一提供的语音控制方法提出的，因此所述语音控制方法所具有的技术效果，所述语音控制系统同样具有，在此不再赘述。
实施例三
本实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如实施例一所述的语音控制方法。该应用程序具有和实施例一所述的语音识别方法相同的技术效果，在此不再赘述。
综上所述，实施本发明具有以下有益效果：本发明中,采用诸如智能手机的智能终端，通过其麦克风接收用户语音，对其进行识别，生成控制指令，并将控制指令，通过蓝牙通信网络传输给无线灸头，通过双向通信，实现灸头的控制和检测，进而灸疗过程的语音智能化、便捷化的操控，摆脱了现有灸疗仪的使用局限性；另一方面，由于本发明提供的语音识别方法既满足了对艾灸仪常规参数设置的深度语音定制，帮助用户快速输入，提高了语音识别精度和处理效率，又保证在基本使用场景下能够顺畅的进行交互式对话，使得灸头的控制更加智能。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。