1.一种全自动琴弦珠头拧珠机，其特征在于：包括自动送线机构、送料机构和拧珠机构；所述拧珠机构包括拧珠轴、驱动拧珠轴旋转的旋转驱动机构、驱动拧珠轴前后平移的平移驱动机构、设置在拧珠轴一端的夹持机构和分布在夹持机构两侧的夹线块；所述夹持机构包块上夹头和下夹头，所述上夹头与下夹头之间设有供钢丝穿过的穿线孔，所述上夹头与下夹头之间设有容置珠头的放珠孔，所述上夹头上设有贯穿上夹头上下表面的并与放珠孔连通的放珠通道；所述夹线块上设有供钢丝穿过夹线孔。
2.根据权利要求1所述的全自动琴弦珠头拧珠机，其特征在于：所述拧珠轴的一端套有拧珠轴外套，拧珠轴外套的后端内设有限位销钉；所述拧珠轴的后端设有轴孔，所述轴孔内设有夹头开合轴，夹头开合轴伸入轴孔内的一端对应所述限位销钉处设有限位孔，所述限位销钉置于限位孔内；所述拧珠轴外套的前端设有环形槽，所述上夹头与拧珠轴的前端固定连接，所述下夹头通过销轴枢接在拧珠轴上，上夹头的一端延伸形成球头，所述球头置于所述环形槽中；所述夹头开合轴伸出轴孔的一端通过联轴器与夹头开合气缸的伸缩轴连接。
3.根据权利要求2所述的全自动琴弦珠头拧珠机，其特征在于：所述夹头开合气缸固定在第一安装板上，所述联轴器与第一安装板之间设有限位块，所述限位块的下端套在导向杆上。
4.根据权利要求3所述的全自动琴弦珠头拧珠机，其特征在于：所述平移驱动机构包括抽线气缸，所述抽线气缸的伸缩轴与第二安装板连接，所述第二安装板通过连杆与传动架连接，所述拧珠轴通过轴承枢接在传动架上。
5.根据权利要求4所述的全自动琴弦珠头拧珠机，其特征在于：所述抽线气缸固定在第三安装板上，第三安装板与机架之间设有滑动轴，所述滑动轴外套有滑动轴承，所述传动架与滑动轴承连接。
6.根据权利要求5所述的全自动琴弦珠头拧珠机，其特征在于：所述抽线气缸的后端设有缓冲气缸，所述缓冲气缸固定在第四安装板上，第四安装板通过螺栓与第三安装板连接。
7.根据权利要求1所述的全自动琴弦珠头拧珠机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括套在拧珠轴上的传动齿轮、电机、传动轴、设置在传动轴一端的离合套、固定在离合套上的离合片、离合气缸、拉杆、推动板、通过轴承枢接在传动轴上的离合齿轮和与离合齿轮连接的齿轮端盖；所述电机通过同步带驱动传动轴，所述离合齿轮的一侧端面于离合片对应，所述离合气缸的伸缩轴通过拉杆与推动板的一端连接，推动板的另一端与齿轮端盖对应，所述离合齿轮与传动齿轮啮合。
8.根据权利要求1所述的全自动琴弦珠头拧珠机，其特征在于：所述送料机构包括用于装载珠头的料斗、设置在料斗下方的送料气缸和设置在送料气缸下方的送料嘴；所述料斗的底部设有进口，所述送料气缸伸缩轴的上端通过所述进口伸入料斗内，送料气缸伸缩轴的下端与活动板连接，所述送料嘴的上端与活动板连接，所述送料气缸的伸缩轴内设有第一送料通道，送料嘴内设有第二送料通道，所述活动板内设有移料通道，移料通道上设有分别与第一送料通道和第二送料通道对应的进料孔和出料孔，所述移料通道内设有送料导轨，送料导轨上设有转料孔，所述送料导轨的一端设有驱使送料导轨在移料通道内运动的移料驱动机构。
9.根据权利要求8所述的全自动琴弦珠头拧珠机，其特征在于：所述移料驱动机构包括固定板和行走在固定板表面的滑轮，所述滑轮通过滑轮座与送料导轨连接，所述固定板的表面设有驱使送料导轨前后移动的轨迹曲。
10.根据权利要求8所述的全自动琴弦珠头拧珠机，其特征在于：所述送料气缸固定在上连接板与下连接板之间，所述料斗固定在上连接板上，所述下连接板上设有导向套，导向套内设有限位杆，限位杆的上端与限位螺杆连接，导向套的上端设有套在限位螺杆外的限位块，限位螺杆的上端设有压紧限位块的限位螺母；所述下连接板上对应限位杆出设有导向孔，限位杆的下端通过导向孔后与活动板固定连接。