信号处理装置、信号处理方法和计算机程序与流程

本公开内容涉及信号处理装置、信号处理方法以及计算机程序。

背景技术：

在听者利用音频再现设备诸如头戴式耳机和入耳式耳机收听音频内容的情况下，噪声消除系统已经投入实际使用以抑制外部噪声并增强隔音效果。一般的噪声消除系统生成消除由噪声检测麦克风收集的噪声的信号，并将该信号与音频信号相加以抑制外部噪声(参见专利文献1、2等)。

引用列表

专利文献

专利文件1：日本专利申请特许公开第2008-193421号

专利文件2：日本专利申请特许公开第2009-33309号

技术实现要素：

本发明要解决的问题

在具有兆赫(例如，2.8mhz)的采样频率和量化比特数为一的直接流数字(dsd)系统中的音频信号被用作现有噪声消除系统中的音频信号的情况下，量化噪声的增加导致音频特征的降低。

因此，本公开内容提出了新的和改进的并且可以在不降低音频特征的情况下抑制外部噪声的信号处理装置、信号处理方法和计算机程序。问题的解决方案

本公开内容提供一种信号处理装置，包括：a/d转换器，被配置成输出具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号，该a/d转换器包括对输入模拟信号执行第一德尔塔西格玛调制处理的第一德尔塔西格玛调制器；滤波器单元，被配置成使a/d转换器的输出通过设置有预定滤波器特征的数字滤波器，并且输出具有该采样频率和量化比特数b的数字信号；第二德尔塔西格玛调制器，被配置成对滤波器单元的输出执行第二德尔塔西格玛调制处理，并且输出具有该采样频率和量化比特数a的数字信号；以及加法单元，被配置成将第二德尔塔西格玛调制器的输出和具有该采样频率和量化比特数a的输入数字信号相加。

此外，本公开内容提供一种信号处理装置，包括：a/d转换器，被配置成输出具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号，该a/d转换器包括对输入模拟信号执行第一德尔塔西格玛调制处理的第一德尔塔西格玛调制器；滤波器单元，被配置成使a/d转换器的输出通过设置有预定滤波器特征的数字滤波器，并且输出具有该采样频率和量化比特数b的数字信号；第二德尔塔西格玛调制器，被配置成对滤波器单元的输出执行第二德尔塔西格玛调制处理，并且输出具有该采样频率和量化比特数a的数字信号；第一比特扩展器，被配置成针对第二德尔塔西格玛调制器的输出将量化比特数从a扩展到c；以及第一加法单元，被配置成将第一比特扩展器的输出和具有该采样频率和量化比特数c的输入数字信号相加。

此外，本公开内容提供一种信号处理装置，包括：第一德尔塔西格玛调制单元，被配置成对输入模拟信号执行第一德尔塔西格玛调制处理，生成具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号，以及在将其量化比特数从a扩展到c之后输出该数字信号；第一均衡器单元，被配置成通过利用第一目标特征使具有该采样频率和量化比特数c的输入数字信号均衡来生成第一均衡信号，对第一均衡信号执行德尔塔西格玛调制处理，生成具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号，以及在将其量化比特数从a扩展到c之后输出该数字信号；第二均衡器单元，被配置成通过利用第二目标特征使具有该采样频率和量化比特数c的输入数字信号均衡来生成第二均衡信号，对第二均衡信号执行德尔塔西格玛调制处理，生成具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号，以及在将其量化比特数从a扩展到c之后输出数字信号；延迟单元，被配置成向输入数字信号提供等于第一均衡器单元或第二均衡器单元中的处理延迟的延迟，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出信号；第一加法单元，被配置成将第一德尔塔西格玛调制单元、延迟单元和第一均衡器单元的输出相加；滤波器单元，被配置成使第一加法单元的输出通过设置有预定滤波器特征的数字滤波器，并且输出具有该采样频率和量化比特数b的数字信号；第二德尔塔西格玛调制单元，被配置成对滤波器单元的输出执行德尔塔西格玛调制处理，生成具有该采样频率和量化比特数a的数字信号，以及在将其量化比特数从a扩展到c之后输出该数字信号；以及第二加法单元，被配置成将第二德尔塔西格玛调制单元、延迟单元和第二均衡器单元的输出相加。

此外，本公开内容提供一种信号处理方法，包括：通过对输入模拟信号执行第一德尔塔西格玛调制处理，输出具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号；使具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号通过设置有预定滤波器特征的数字滤波器，并且输出具有该采样频率和量化比特数b的数字信号；通过对具有量化比特数b的数字信号执行第二德尔塔西格玛调制处理，并且输出具有该采样频率和量化比特数a的数字信号；以及将第二德尔塔西格玛调制处理的输出和具有该采样频率和量化比特数a的输入数字信号相加。

此外，本公开内容提供一种信号处理方法，包括：通过对输入模拟信号执行第一德尔塔西格玛调制处理，输出具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号；使具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号通过设置有预定滤波器特征的数字滤波器，并且输出具有该采样频率和量化比特数b的数字信号；通过对具有该采样频率和量化比特数b的数字信号的输出执行第二德尔塔西格玛调制处理，输出具有该采样频率和量化比特数a的数字信号；针对第二德尔塔西格玛调制处理的输出，将量化比特数从a扩展到c；以及将具有扩展的量化比特数c的数字信号和具有该采样频率和量化比特数c的输入数字信号相加。

此外，本公开内容提供一种信号处理方法，包括：执行第一德尔塔西格玛调制处理，其中，通过对输入模拟信号执行第一德尔塔西格玛调制处理，生成具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出数字信号；执行第一均衡处理，其中，通过利用第一目标特征使具有该采样频率和量化比特数c的输入数字信号均衡来生成第一均衡信号，对第一均衡信号执行德尔塔西格玛调制处理，生成具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号，以及在将其量化比特数从a扩展到c之后输出数字信号；执行第二均衡处理，其中，通过利用第二目标特征使具有该采样频率和量化比特数c的输入数字信号均衡来生成第二均衡信号，对第二均衡信号执行德尔塔西格玛调制处理，生成具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号，以及在将其量化比特数从a扩展到c之后输出数字信号；执行延迟处理，其中，向输入数字信号提供等于第一均衡处理或第二均衡处理中的处理延迟的延迟，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出信号；执行第一加法处理，其中，第一德尔塔西格玛调制处理、延迟处理和第一均衡处理的输出相加；执行滤波器处理，其中，使第一加法处理的输出通过设置有预定滤波器特征的数字滤波器，并且输出具有该采样频率和量化比特数b的数字信号；执行第二德尔塔西格玛调制处理，其中，通过对滤波器处理的输出执行德尔塔西格玛调制处理，生成具有该采样频率和量化比特数a的数字信号，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出数字信号；以及执行第一加法处理，其中，第二德尔塔西格玛调制处理、延迟处理和第二均衡处理的输出相加。

此外，本公开内容提供一种计算机程序，计算机程序使计算机执行：通过对输入模拟信号执行第一德尔塔西格玛调制处理，输出具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号；使具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号通过设置有预定滤波器特征的数字滤波器，并且输出具有该采样频率和量化比特数b的数字信号；通过对具有量化比特数b的数字信号执行第二德尔塔西格玛调制处理，输出具有该采样频率和量化比特数a的数字信号；以及将第二德尔塔西格玛调制处理的输出和具有该采样频率和量化比特数a的输入数字信号相加。

此外，本公开内容提供一种计算机程序，计算机程序使计算机执行：通过对输入模拟信号执行第一德尔塔西格玛调制处理，输出具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号；使具有该预定采样频率和量化比特数a的数字信号通过设置有预定滤波器特征的数字滤波器，并且输出具有该采样频率和量化比特数b的数字信号；通过对具有该采样频率和量化比特数b的数字信号的输出执行第二德尔塔西格玛调制处理，输出具有该采样频率和量化比特数a的数字信号；针对第二德尔塔西格玛调制处理的输出，将量化比特数从a扩展到c；以及将具有扩展的量化比特数c的数字信号和具有该采样频率和量化比特数c的输入数字信号相加。

此外，本公开内容提供一种计算机程序，计算机程序使计算机执行：执行第一德尔塔西格玛调制处理，其中，通过对输入模拟信号执行第一德尔塔西格玛调制处理，生成具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出数字信号；执行第一均衡处理，其中，通过利用第一目标特征使具有该采样频率和量化比特数c的输入数字信号均衡来生成第一均衡信号，对第一均衡信号执行德尔塔西格玛调制处理，生成具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号，以及在将其量化比特数从a扩展到c之后输出数字信号；执行第二均衡处理，其中，通过利用第二目标特征使具有该采样频率和量化比特数c的输入数字信号均衡来生成第二均衡信号，对第二均衡信号执行德尔塔西格玛调制处理，生成具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号，以及在将其量化比特数从a扩展到c之后输出数字信号；执行延迟处理，其中，向输入数字信号提供等于第一均衡处理或第二均衡处理中的处理延迟的延迟，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出信号；执行第一加法处理，其中，第一德尔塔西格玛调制处理、延迟处理和第一均衡处理的输出相加；执行滤波器处理，其中，使第一加法处理的输出通过设置有预定滤波器特征的数字滤波器，并且输出具有该采样频率和量化比特数b的数字信号；执行第二德尔塔西格玛调制处理，其中，通过对滤波器处理的输出执行德尔塔西格玛调制处理，生成具有该采样频率和量化比特数a的数字信号，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出数字信号；以及执行第一加法处理，其中，第二德尔塔西格玛调制处理、延迟处理和第二均衡处理的输出相加。

发明的有益效果

如上所述，根据本公开内容，信号处理装置、信号处理方法和计算机程序是新的和改进的，并且可以在不降低音频特征的情况下抑制外部噪声信号。

这里，以上描述的效果不应受到限制，并且除了上述效果之外，与上述效果一起，可以存在本说明书中描述的任何一种效果或基于本说明书可以产生的其他效果，或者作为上述影响的替代。

附图说明

图1是示出根据本公开内容的第一实施方式的噪声消除系统的配置示例的图。

图2是示出根据本公开内容的第二实施方式的噪声消除系统的配置的示例的图。

图3是示出根据本公开内容的第三实施方式的噪声消除系统的配置的示例的图。

图4是示出根据本公开内容的第四实施方式的噪声消除系统的配置的示例的图。

图5是示出根据本公开内容的第五实施方式的噪声消除系统的配置的示例的图。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述本公开内容的优选实施方式。这里，在本说明书和附图中，相同的附图标记给予具有基本相同的功能配置的组成元件，并且将省略多余的说明。

注意，按如下顺序给出描述。

1.概述

2.第一实施方式(前馈方法)

3.第二实施方式(前馈方法)

4.第三实施方式(反馈方法)

5.第四实施方式(反馈方法和前馈方法)

6.第五实施方式(反馈方法)

7.总结

<1.概述>

在详细描述本公开内容的实施方式之前，将提供本公开内容的实施方式的概述。

如上所述，一般的噪声消除系统生成消除由噪声检测麦克风收集的噪声的信号，并通过将该信号和音频信号相加来抑制外部噪声。然后，作为噪声消除系统，存在前馈方法、反馈方法和将前馈方法和反馈方法进行组合的方法。前馈方法是执行信号处理以消除由设置在头戴式耳机的壳体外部的麦克风收集的声音信号(外部噪声)的方法。反馈方法是执行信号处理以消除由设置在头戴式耳机的壳体内部的麦克风收集的声音信号(内部噪声)的方法。

例如，专利文献1公开了一种用于使用前馈方法抑制外部噪声的噪声消除系统的技术。在前馈方法中，通过比特扩展器对来自数字音频源的音频信号执行比特扩展，以将该信号与用于消除由麦克风收集的声音信号的噪声消除信号进行组合。执行该处理以将噪声消除信号的量化比特数和音频信号的量化比特数设置为彼此对应。在将噪声消除信号和音频信号进行组合的情况下，通过德尔塔西格玛调制器和低通滤波器将信号转换为模拟信号，并且声音主要通过放大器从头戴式耳机和入耳式耳机输出。

同样在反馈方法中，通过均衡器对来自数字音频源的音频信号执行比特扩展，以将该信号与用于消除由麦克风收集的声音信号的噪声消除信号进行组合。在将噪声消除信号和音频信号进行组合的情况下，通过德尔塔西格玛调制器和低通滤波器将信号转换为模拟信号，并且声音主要通过放大器从头戴式耳机和入耳式耳机输出。

这里，在采样频率在兆赫兹(例如，2.8mhz)的量级并且量化比特数是1比特的dsd系统的音频信号被用作音频信号的情况下，例如，音频信号的量化比特数被扩展为16比特，以将音频信号与量化比特数为16比特的噪声消除信号进行组合。然后，在将噪声消除信号和音频信号进行组合的情况下，德尔塔西格玛调制器将组合信号转换为量化比特数为一比特的信号。这里，关注于dsd音频信号的特征变化，由于信号通过德尔塔西格玛调制器，因此无法避免量化噪声的增加，这会导致音频特征的劣化。在反馈方法中可以以类似的方式看到通过德尔塔西格玛调制器的信号的音频特征的劣化。

因此，鉴于上述问题，公开了本公开内容的人已经热切地研究了能够在不降低数字音频源的音频特征的情况下抑制外部噪声的噪声消除系统。因此，本公开内容的人发明了一种能够在不降低数字音频源的音频特征的情况下抑制外部噪声的噪声消除系统，如下所述。

上面描述了本公开内容的实施方式的概述。

<2.第一实施方式(前馈方法)>

作为第一实施示例，将描述不降低数字音频源的音频特征的前馈噪声消除系统的示例。

图1是示出根据本公开内容的第一实施方式的噪声消除系统的配置示例的图。在下文中，将参照图1描述根据本公开内容的第一实施方式的噪声消除系统的配置示例。

如图1所示，根据本公开内容的第一实施方式的噪声消除系统包括麦克风111、放大器112、a/d转换器单元120、噪声消除数字滤波器130和德尔塔西格玛调制器132、加法器134、脉冲宽度调制(pwm)转换单元136、模拟低通滤波器(lpf)138、功率放大器140和头戴式耳机150。图1中所示的头戴式耳机150包括与左(l)和右(r)的双声道立体声兼容的驱动器151和152，但是图1中示出的噪声消除系统的配置与l声道或r声道中的至少一个兼容。然后，假设在图1所示的噪声消除系统中，数字音频源的采样频率是64fs(2.8224mhz)，并且量化比特数是一比特。尽管假设图1中示出的噪声消除系统中的数字音频源是dsd音频源，但是本公开内容不限于该示例。

麦克风111收集要在头戴式耳机150附近消除的外部声音(外部噪声)。在前馈噪声消除系统中，麦克风111实际上分别设置在头戴式耳机150的l和r单侧声道的每一个的壳体的外部。在图1中，示出了与l声道和r声道之一对应设置的麦克风111。

放大器112放大由麦克风111收集的外部声音，并且获得模拟音频信号。

a/d转换器单元120将从放大器112输出的模拟音频信号转换为数字音频信号。a/d转换器单元120包括德尔塔西格玛调制器121。德尔塔西格玛调制器121将从放大器112输出的模拟音频信号转换为与数字音频源相同的采样频率(64fs)和量化比特数(一比特)的数字信号。这里，在以下描述和附图中，信号的采样频率和量化比特数被表示为[采样频率，量化比特数]。在表示为[64fs，1比特]的情况下，信号具有64fs的采样频率和一比特的量化比特数。

噪声消除数字滤波器130接收从a/d转换器单元120输出的数字音频信号，即，通过收集由麦克风111收集的外部声音获得的数字音频信号。然后，使用输入的数字音频信号，噪声消除数字滤波器130生成声音的音频信号(用于消除的声音信号)，其有效地消除可以通过到达与驱动器151相对应的头戴式耳机150的佩戴者的耳朵可以被听到的外部声音作为要从驱动器151输出的声音。作为用于消除的最简单的声音信号，例如，输入至噪声消除数字滤波器130的音频信号，即通过收集外部声音获得的音频信号具有逆特征和反相。实际上，提供了考虑噪声消除系统的传递特征诸如系统中的电路和空间的特征。

噪声消除数字滤波器130被配置成例如有限脉冲响应(fir)滤波器。在本实施方式中，噪声消除数字滤波器130被配置为其输入为[64fs，1比特]并且其输出为[64fs，16比特]的滤波器。因此，噪声消除数字滤波器130的输出被转换为多比特。

德尔塔西格玛调制器132将从噪声消除数字滤波器130输出的[64fs，16比特]数字信号中的量化比特数转换为一比特。换句话说，德尔塔西格玛调制器132根据从噪声消除数字滤波器130输出的[64fs，16比特]数字信号生成[64fs，1比特]数字信号。

加法器134将数字音频源的信号和从德尔塔西格玛调制器132输出的信号相加。关于加法器134相加之后的信号，由于将可以取二进制值0和1的两个信号相加，信号变为可以取三个值0、1和2的2比特信号。也就是说，加法器134生成[64fs，2比特]数字信号。

可以例如在数字信号处理器(dsp)中设置噪声消除数字滤波器130、德尔塔西格玛调制器132和加法器134。例如，该dsp可以设置作为单个芯片组件。

pwm转换单元136对从加法器134输出的[64fs，2比特]数字信号执行pwm调制。然后，模拟lpf138输入从pwm转换单元136输出的信号并且生成模拟音频信号。由模拟lpf138生成的模拟音频信号被输入至功率放大器140。功率放大器140将输入的音频信号放大并且使用其输出来驱动头戴式耳机150中的对应于耳朵之一的驱动器151。

这里，关注于图1所示的噪声消除系统中的数字音频源的信号路径。数字音频源的信号不通过可能导致量化噪声的德尔塔西格玛调制器。换句话说，数字音频源的信号如原样[64fs，1比特]数字信号与[64fs，1比特]用于消除的声音信号合成，并且在不通过德尔塔西格玛调制器的情况下通过pwm转换单元136和模拟lpf138被转换成模拟音频信号。

因此，根据本公开内容的第一实施方式的噪声消除系统在外部噪声被抑制的情况下将数字音频源的声音有利地传送至收听者而不会降低数字音频源的音频特征。

<3.第二实施方式(前馈方法)>

作为第二实施方式，将描述前馈噪声消除系统的示例，其如第一实施方式中那样不会降低数字音频源的音频特征。

图2是示出根据本公开内容的第二实施方式的噪声消除系统的配置示例的图。在下文中，将参照图2描述根据本公开内容的第二实施方式的噪声消除系统的配置示例。尽管图2中示出的噪声消除系统中的数字音频源是dsd音频源，但是本公开内容不限于该示例。

与图1所示的噪声消除系统相比，图2所示的噪声消除系统不会将来自数字音频源的信号与消除声音信号组合。尽管图1所示的噪声消除系统中的驱动器151的输入系统由一个系统表示，但实际上，驱动器151具有正负两个端子，并且在图1所示的示例中，端子之一接地。另一方面，在图2所示的噪声消除系统中，基于消除声音信号的模拟信号被输入至驱动器151的端子之一(图2的示例中的-端子)，并且基于数字音频源的模拟信号被输入至另一端子(图2的示例中的+端子)。换句话说，在图2所示的噪声消除系统中，驱动器151具有桥接变换器较少(btl)连接的形式。

即，在图2所示的噪声消除系统中，在pwm转换单元136中执行pwm调制。

除了图1所示的由噪声消除系统中的加法器134的合成之外，图2所示的btl连接能够在外部噪声被抑制的情况下将数字音频源的声音有利地传送至收听者而不会降低数字音频源的音频特征。

<4.第三实施方式(反馈方法)>

作为第三实施方式，将描述反馈噪声消除系统的示例，其不会降低数字音频源的音频特征。

图3是示出根据本公开内容的第三实施方式的噪声消除系统的配置示例的图。在下文中，将参照图3描述根据本公开内容的第三实施方式的噪声消除系统的配置示例。

如图3所示，根据本公开内容的第一实施方式的噪声消除系统包括麦克风211、放大器212、a/d转换器单元220、噪声消除数字滤波器230和德尔塔西格玛调制器232和243、比特扩展器234、244和245、均衡器241、延迟器242、加法器246和247、pwm转换单元248、模拟lpf249、功率放大器250和头戴式耳机260。图3中所示的头戴式耳机260包括驱动器261和262，并且对应于具有左(l)和右(r)的2声道立体声，但是图3中所示的噪声消除系统的配置对应于l声道或r声道中的至少一个。然后，假设图3所示的噪声消除系统中的数字音频源是[64fs，1比特]。尽管图3中示出的噪声消除系统中的数字音频源是dsd音频源，但是本公开内容不限于该示例。

麦克风211收集从驱动器261输出的声音和要被消除的侵入头戴式耳机260的壳体内部的外部声音。在反馈噪声消除系统中，麦克风211实际上针对头戴式耳机260的l和r单侧声道分别设置在相应壳体内。在图3中，假设示出了对应于l声道和r声道之一设置的麦克风211。

放大器212对由麦克风211收集的外部声音进行放大，并且获得模拟音频信号。

a/d转换器单元220将从放大器212输出的模拟音频信号转换为数字音频信号。a/d转换器单元220包括德尔塔西格玛调制器221。德尔塔西格玛调制器221将从放大器212输出的模拟音频信号转换为具有与数字音频源相同的[64fs，1比特]的数字信号。

噪声消除数字滤波器230输入数字音频信号，该数字音频信号是通过收集从a/d转换器单元220输出的数字音频信号获得的，即，由麦克风211收集的在头戴式耳机260的驱动器261侧的壳体的内部声音。然后，噪声消除数字滤波器230使用输入的数字音频信号并且生成声音的音频信号(用于消除的声音信号)，其有效地消除通过到达与驱动器261相对应的头戴式耳机260的佩戴者的耳朵可以被听到的外部声音作为要从驱动器261输出的声音。更具体地，噪声消除数字滤波器230处理以向由麦克风211收集的声音提供用于噪声消除的预定传递函数-β。

在本实施方式中，噪声消除数字滤波器230被配置为其输入为[64fs，1比特]并且其输出为[64fs，16比特]的滤波器。因此，噪声消除数字滤波器230的输出被转换为多比特。

德尔塔西格玛调制器232将从噪声消除数字滤波器230输出的[64fs，16比特]数字信号的量化比特数转换为一比特。换句话说，德尔塔西格玛调制器232根据从噪声消除数字滤波器230输出的[64fs，16比特]数字信号生成[64fs，1比特]数字信号。

在该示例中，比特扩展器234将从德尔塔西格玛调制器232输出的[64fs，1比特]数字信号转换为[64fs，3比特]数字信号。更具体地，分别地，如果信号的值为“1”，则比特扩展器234将信号的值转换为“001”(0.25)，如果值为“0”，则比特扩展器234将信号的值转换为“111”(-0.25)。

均衡器241为数字音频源提供基于系数β的传递函数的特征。这里，在该示例中，均衡器241将[64fs，1比特]数字信号转换为[64fs，16比特]数字信号。德尔塔西格玛调制器243对均衡器241的输出执行德尔塔西格玛调制，并且将输出转换为[64fs，1比特]数字信号。延迟器242根据由于均衡器241和德尔塔西格玛调制器243的信号处理引起的延迟，对来自数字音频源的信号执行预定的延迟处理。

在该示例中，比特扩展器244将从德尔塔西格玛调制器243输出的[64fs，1比特]数字信号转换为[64fs，3比特]数字信号。更具体地，分别地，如果值为“1”，则比特扩展器244将信号的值转换为“001”(0.25)，如果值为“0”，则比特扩展器244将信号的值转换为“111”(-0.25)。此外，比特扩展器244将从延迟器242输出的[64fs，1比特]数字信号转换为[64fs，3比特]数字信号。更具体地，分别地，如果信号值为“1”，则比特扩展器245将信号值转换为“001”(0.25)，如果信号值为“0”，则比特扩展器245以类似的方式将信号值转换为“111”(-0.25)。加法器246将比特扩展器244和245的输出相加。

这里，将描述均衡器241提供系数β的传递函数的特征的原因。在反馈方法的情况下，从噪声消除数字滤波器230输出的消除声音信号不仅包括与外部声音对应的分量，还包括通过收集从驱动器261输出的数字音频源的声音而获得的分量。换句话说，向数字音频源的声音分量提供根据由1/(1+β)表示的传递函数的特征。因此，预先为数字音频源的信号提供1+β传递函数的特征，即1/(1+β)。均衡器241从函数中提供β的传递函数的特征。加法器246对信号的相加用于等效于向数字音频源提供1+β传递函数的特征。加法器246相加后的信号可以取三个3位值，即“010”(0.5)、“000”(0)和“110”(-0.5)。

加法器247将比特扩展器234的输出和加法器246的输出相加。加法器247相加后的信号可以取四个3位值，即“011”(0.75)、“001”(0.25)、“111”(-0.25)和“101”(-0.75)。

可以例如在dsp中设置噪声消除数字滤波器230、德尔塔西格玛调制器232和243、比特扩展器234、244和245、均衡器241、延迟器242和加法器246和247。例如，该dsp可以设置作为单个芯片组件。

pwm转换单元248对从加法器247输出的[64fs，3比特]数字信号执行pwm调制。模拟lpf249输入从pwm转换单元248输出的信号并且生成模拟音频信号。由模拟lpf249生成的模拟音频信号被输入至功率放大器250。功率放大器250将输入的音频信号放大并且通过使用其输出来驱动头戴式耳机260中对应于耳朵之一的驱动器261。

这里，关注于图3所示的噪声消除系统中的数字音频源的信号路径。未提供传递函数的特征β的数字音频源的信号(通过延迟器242的信号)不通过可能引起量化噪声的德尔塔西格玛调制器。换句话说，未提供传递函数的特征β的数字音频源的信号通过pwm转换单元248和模拟lpf249而不通过德尔塔西格玛调制器被转换为模拟音频信号。

因此，根据本公开内容的第三实施方式的噪声消除系统在外部噪声被抑制的情况下将数字音频源的声音有利地传送至收听者而不会降低数字音频源的音频特征。

<5.第四实施方式(反馈方法和前馈方法)>

作为第四实施方式，将描述噪声消除系统的示例，其中在组合反馈方法和前馈方法的噪声消除系统中，数字音频源的音频特征不会降低。

图4是示出根据本公开内容的第四实施方式的噪声消除系统的配置示例的图。在下文中，将参照图4描述根据本公开内容的第四实施方式的噪声消除系统的配置示例。尽管图4中示出的噪声消除系统中的数字音频源是dsd音频源，但是本公开内容不限于这样的示例。

图4所示的噪声消除系统是噪声消除系统的组合，该噪声消除系统是图3所示的反馈噪声消除系统和前馈噪声消除系统的组合。换句话说，图4所示的噪声消除系统与图3所示的反馈噪声消除系统的不同之处在于增加了麦克风271、放大器272、德尔塔西格玛调制器273和275、噪声消除数字滤波器274以及比特扩展器276。

麦克风271收集要在头戴式耳机260附近消除的外部声音(外部噪声)。在前馈噪声消除系统中，麦克风271实际上分别设置在头戴式耳机260的l和r单侧声道中的每一个的壳体的外部。在图4中，示出了与l声道和r声道之一对应设置的麦克风271。

放大器272将由麦克风271收集的外部声音放大，并且获得模拟音频信号。德尔塔西格玛调制器273将从放大器272输出的模拟音频信号转换为具有与数字音频源相同的[64fs，1比特]的数字信号。

噪声消除数字滤波器274接收从德尔塔西格玛调制器273输出的数字音频信号，即，通过收集由麦克风271收集的外部声音而获得的数字音频信号。然后，噪声消除数字滤波器274使用输入的数字音频信号并且生成用于声音的消除的声音信号，其有效地消除了通过到达与驱动器261相对应的头戴式耳机260的佩戴者的耳朵可以被听到的外部声音作为要从驱动器261输出的声音。噪声消除数字滤波器274被配置成例如fir滤波器。在本实施方式中，噪声消除数字滤波器274被配置为其输入为[64fs，1比特]并且其输出为[64fs，16比特]的滤波器。因此，噪声消除数字滤波器274的输出被转换为多比特。

德尔塔西格玛调制器275将从噪声消除数字滤波器274输出的[64fs，16比特]数字信号的量化比特数转换为一比特。也就是说，德尔塔西格玛调制器275根据从噪声消除数字滤波器274输出的[64fs，16比特]数字信号生成[64fs，1比特]数字信号。

在该示例中，比特扩展器276将从德尔塔西格玛调制器275输出的[64fs，1比特]数字信号转换为[64fs，4比特]数字信号。在本实施方式中，比特扩展器234、244和245还以类似的方式将[64fs，1比特]数字信号转换为[64fs，4比特]数字信号。换句话说，每个比特扩展器将具有量化比特数为一比特的数字信号扩展为四比特，以便对应于四个数字信号的相加。

从比特扩展器276输出的数字信号与比特扩展器234的输出以及加法器246的输出一起在加法器247中相加。

图4所示的噪声消除系统可以通过组合前馈噪声消除系统和反馈噪声消除系统来进一步增强外部噪声抑制效果。然后，根据本公开内容的第四实施方式的噪声消除系统在外部噪声被抑制的情况下将数字音频源的声音有利地传送至收听者而不会降低数字音频源的音频特征。

<6.第五实施方式(前后插入反馈方法)>

作为反馈噪声消除系统，一种通过在设置针对噪声消除的预定传递函数的块之前和之后增加音频分量来抑制音频信号的质量的降低同时抑制外部噪声的方法(称为前后插入反馈方法)。例如，专利文献2(日本专利申请特许公开第2009-33309号)描述了前后插入反馈方法。

在本公开内容的第五实施方式中，将描述噪声消除系统，其在通过前后插入反馈方法抑制外部噪声的情况下不会使数字音频源的音频特征降低。

图5是示出根据本公开内容的第五实施方式的噪声消除系统的配置示例的图。在下文中，将参照图5描述根据本公开内容的第五实施方式的噪声消除系统的配置示例。尽管图5中示出的噪声消除系统中的数字音频源是dsd音频源，但是本公开内容不限于该示例。

如图5所示，根据本公开内容的第五实施方式的噪声消除系统包括麦克风311、放大器312、德尔塔西格玛调制器313、324、325和332、比特扩展器314、326、327、328和333、均衡器321和322、延迟器323、加法器329、330、334和335、噪声消除数字滤波器331、pwm转换单元336、模拟lpf337、功率放大器338和头戴式耳机350。

麦克风311收集从驱动器351输出的声音和可以是消除目标的侵入头戴式耳机350的壳体内部的外部声音。在反馈噪声消除系统中，麦克风311实际上设置在头戴式耳机350的l和r单侧声道中的每一个的相应壳体内。在图5中，示出了与l声道和r声道之一对应设置的麦克风311。

放大器312将由麦克风311收集的外部声音放大，并且获得模拟音频信号。

德尔塔西格玛调制器313将从放大器312输出的模拟音频信号转换为数字音频信号。德尔塔西格玛调制器313将从放大器312输出的模拟音频信号转换为具有与数字音频源相同的[64fs，1比特]的数字信号。

在该示例中，比特扩展器314将从德尔塔西格玛调制器313输出的[64fs，1比特]数字信号转换为[64fs，3比特]数字信号。更具体地，如果信号的值为“1”，则比特扩展器314将信号值转换为“001”(0.25)，如果值为“0”，则比特扩展器314将信号的值转换为“111”(-0.25)。

均衡器321是在前插入侧为音频源提供预定目标特征的处理块。此外，均衡器322是在后插入侧为音频源提供预定目标特征的处理块。在该示例中，均衡器321和322将[64fs，1比特]数字信号转换为[64fs，16比特]数字信号。延迟器323根据由于均衡器321和322以及德尔塔西格玛调制器324和325中的信号处理引起的延迟，对来自数字音频源的信号执行预定的延迟处理。

这里，前插入侧的均衡器目标特征eq1和后插入侧的均衡器目标特征eq2都大致成为中间存在滤波器(以下称为mpf)，并且特征通常被均衡调整。由于mpf可以开发如“1+eq”这样的传递函数，因此数字音频源dsd格式的[64fs，1比特]分支为目标特征“1+eq”的“1”侧处理和“eq”侧处理，然后将结果合成。通过延迟器323的路径对应于前面的“1”侧处理。

德尔塔西格玛调制器324将从均衡器321输出的音频信号转换为具有与数字音频源相同的[64fs，1比特]的数字信号。德尔塔西格玛调制器325将从均衡器321输出的音频信号转换为具有与数字音频源相同的[64fs，1比特]的数字信号。

在该示例中，比特扩展器326、327和328分别将从德尔塔西格玛调制器324、延迟器323和德尔塔西格玛调制器325输出的[64fs，1比特]数字信号转换为[64fs，3比特]数字信号。更具体地，分别地，如果信号值为“1”，则比特扩展器326、327和328将信号值转换为“001”(0.25)，如果信号值为“0”，则比特扩展器326、327和328将信号值转换为“111”(-0.25)。

加法器329将比特扩展器326和328的输出相加。将比特扩展器326和328的输出相加以实现上述目标特征“1+eq”。加法器329相加之后的信号可以取三个3位值“010”(0.5)、“000”(0)和“110”(-0.5)。然后，加法器330将比特扩展器314的输出和加法器329的输出相加。加法器330相加之后的信号可以取四个3位值“011”(0.75)、“001”(0.25)、“111”(-0.25)和“101”(-0.75)。

噪声消除数字滤波器331输入包括从加法器330输出的信号的信号，即，通过收集由麦克风311收集的头戴式耳机350的驱动器351侧的壳体的内部声音而获得的数字音频信号。然后，使用输入的数字音频信号，噪声消除数字滤波器331生成声音的音频信号(用于消除的声音信号)，其有效地消除通过到达与驱动器351相对应的头戴式耳机350的佩戴者的耳朵可以被听到的外部声音作为要从驱动器351输出的声音。更具体地，噪声消除数字滤波器331执行用于向由麦克风311收集的声音提供针对噪声消除的预定传递函数-β的处理。在本实施方式中，β是可变的。

根据本实施方式，噪声消除数字滤波器331被配置为其输入为[64fs，3比特]并且其输出为[64fs，48比特]的滤波器。因此，噪声消除数字滤波器331的输出被转换为多比特。

德尔塔西格玛调制器332将从噪声消除数字滤波器331输出的[64fs，48比特]数字信号的量化比特数转换为一比特。换句话说，德尔塔西格玛调制器332根据从噪声消除数字滤波器331输出的[64fs，48比特]数字信号生成[64fs，1比特]数字信号。

在该示例中，比特扩展器333将从德尔塔西格玛调制器332输出的[64fs，1比特]数字信号转换为[64fs，3比特]数字信号。更具体地，如果信号的值为“1”，则比特扩展器314将信号值转换为“001”(0.25)，如果值为“0”，则比特扩展器314将信号的值转换为“111”(-0.25)。

加法器334将比特扩展器327和328的输出相加。将比特扩展器327和328的输出相加以实现上述目标特征“1+eq”。加法器329相加之后的信号可以取三个3位值“010”(0.5)、“000”(0)和“110”(-0.5)。然后，加法器335将比特扩展器333的输出和加法器334的输出相加。加法器335相加之后的信号可以取四个3位值“011”(0.75)、“001”(0.25)、“111”(-0.25)和“101”(-0.75)。

例如可以在dsp中设置德尔塔西格玛调制器313、324、325和332、比特扩展器314、326、327、328和333、均衡器321和322、延迟器323、加法器329、330、334和335以及噪声消除数字滤波器331。例如，该dsp可以设置作为单个芯片组件。

pwm转换单元336对从加法器335输出的[64fs，3比特]数字信号执行pwm调制。然后，模拟lpf337接收从pwm转换单元336输出的信号并且生成模拟音频信号。由模拟lpf337生成的模拟音频信号被输入至功率放大器338。功率放大器338将输入音频信号放大并且通过使用输出驱动与头戴式耳机350中的一个耳朵相对应的驱动器351。

这里，关注于图5所示的噪声消除系统中的数字音频源的信号路径。未提供传递函数的特征β的数字音频源的信号(即，经由延迟器323和加法器334和335的信号)不通过可能引起量化噪声的德尔塔西格玛调制器。换句话说，未提供传递函数的特征β的数字音频源的信号通过pwm转换单元336和模拟lpf337而不通过德尔塔西格玛调制器被转换为模拟音频信号。

因此，根据本公开内容的第五实施方式的噪声消除系统在外部噪声被抑制的情况下将数字音频源的声音有利地传送至收听者而不会降低数字音频源的音频特性。

<7.总结>

如上所述，根据本公开内容的实施方式，提供了一种噪声消除系统，其可以在外部噪声被抑制的情况下将数字音频源的声音有利地传送至收听者而不会降低数字音频源的音频特征。

可以创建计算机程序，计算机程序使包括在每个设备中的硬件例如cpu、rom和ram提供与每个设备的上述配置相同的功能。此外，可以提供存储这样的计算机程序的存储介质。另外，通过利用硬件配置功能框图中所示的每个功能块，可以通过硬件实现一系列处理。

尽管已经参照附图详细地描述了本公开内容的优选实施方式，但是本公开内容的技术范围不限于这样的示例。明显的是，具有本公开内容的技术领域中的普通知识的人员可以在权利要求中描述的技术构思的范围内构思各种变化或修改，并且自然地理解，这些变化和修改属于本公开内容的技术范围。

另外，本说明书中描述的效果仅是说明性或示例性的，并不构成任何限制。换句话说，根据本公开内容的技术可以从本说明书的描述以及上述效果或除了上述效果之外提供对于本领域技术人员明显的其他效果。

注意，以下配置也在本公开内容的技术范围内。

(1)

一种信号处理装置，包括：

a/d转换器，被配置成输出具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号，所述a/d转换器包括对输入模拟信号执行第一德尔塔西格玛调制处理的第一德尔塔西格玛调制器；

滤波器单元，被配置成使所述a/d转换器的输出通过设置有预定滤波器特征的数字滤波器，并且输出具有所述采样频率和量化比特数b的数字信号；

第二德尔塔西格玛调制器，被配置成对所述滤波器单元的输出执行第二德尔塔西格玛调制处理，并且输出具有所述采样频率和量化比特数a的数字信号；以及

加法单元，被配置成将所述第二德尔塔西格玛调制器的输出和具有所述采样频率和量化比特数a的输入数字信号相加。

(2)

根据(1)所述的信息处理装置，其中，所述模拟信号是由设置在头戴式耳机中预定位置处的麦克风收集的声音。

(3)

根据(2)所述的信息处理装置，其中，所述预定滤波器特征是用于针对所述头戴式耳机执行前馈方式的噪声降低处理的滤波器特征。

(4)

根据(1)至(3)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述输入数字信号是dsd方式的音频信号。

(5)

一种信号处理装置，包括：

a/d转换器，被配置成输出具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号，所述a/d转换器包括对输入模拟信号执行第一德尔塔西格玛调制处理的第一德尔塔西格玛调制器；

滤波器单元，被配置成使所述a/d转换器的输出通过设置有预定滤波器特征的数字滤波器，并且输出具有所述采样频率和量化比特数b的数字信号；

第二德尔塔西格玛调制器，被配置成对所述滤波器单元的输出执行第二德尔塔西格玛调制处理，并且输出具有所述采样频率和量化比特数a的数字信号；

第一比特扩展器，被配置成针对所述第二德尔塔西格玛调制器的输出将所述量化比特数从a扩展到c；以及

第一加法单元，被配置成将所述第一比特扩展器的输出和具有所述采样频率和量化比特数c的输入数字信号相加。

(6)

根据(5)所述的信息处理装置，其中，所述模拟信号是由设置在头戴式耳机中的预定位置处的麦克风收集的声音。

(7)

根据(6)所述的信息处理装置，其中，所述预定滤波器特征是用于针对所述头戴式耳机执行反馈方式的噪声降低处理的滤波器特征。

(8)

根据(6)或(7)所述的信息处理装置，其中，所述数字信号也被加到所述第一加法单元，所述数字信号已经通过设置有用于针对所述头戴式耳机执行前馈方式的噪声降低处理的滤波器特征的述数字滤波器。

(9)

根据(5)至(8)中任一项的信息处理装置，还包括：

均衡器单元，被配置成使所述输入数字信号均衡到预定目标特征；

第三德尔塔西格玛调制器，被配置成对所述均衡器单元的输出执行第三德尔塔西格玛调制处理，并且输出具有所述采样频率和量化比特数a的数字信号；

延迟单元，被配置成向所述输入数字信号提供与所述均衡器单元和所述第三德尔塔西格玛调制器中的处理延迟同等的延迟；

第二比特扩展器，被配置成针对所述第三德尔塔西格玛调制器的输出将所述量化比特数从a扩展到c；

第三比特扩展器，被配置成针对所述延迟单元的输出将所述量化比特数从a扩展到c；以及

第二加法器，被配置成将所述第二比特扩展器和所述第三比特扩展器的输出相加，并且将结果输出至所述第一加法单元。

(10)

根据(5)至(9)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述输入数字信号是dsd方式的音频信号。

(11)

一种信号处理装置，包括：

第一德尔塔西格玛调制单元，被配置成对输入模拟信号执行第一德尔塔西格玛调制处理，生成具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出所述数字信号；

第一均衡器单元，被配置成通过使具有所述采样频率和量化比特数c的输入数字信号均衡到第一目标特征来生成第一均衡信号，对所述第一均衡信号执行德尔塔西格玛调制处理，生成具有所述预定采样频率和量化比特数a的数字信号，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出所述数字信号；

第二均衡器单元，被配置成通过使具有所述采样频率和量化比特数c的输入数字信号均衡到第二目标特征来生成第二均衡信号，对所述第二均衡信号执行德尔塔西格玛调制处理，生成具有所述预定采样频率和量化比特数a的数字信号，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出所述数字信号；

延迟单元，被配置成向所述输入数字信号提供等于所述第一均衡器单元或所述第二均衡器单元中的处理延迟的延迟，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出所述信号；

第一加法单元，被配置成将所述第一德尔塔西格玛调制单元、所述延迟单元和所述第一均衡器单元的输出相加；

滤波器单元，被配置成使所述第一加法单元的输出通过设置有预定滤波器特征的数字滤波器，并且输出具有所述采样频率和量化比特数b的数字信号；

第二德尔塔西格玛调制单元，被配置成对所述滤波器单元的输出执行德尔塔西格玛调制处理，生成具有所述采样频率和量化比特数a的数字信号，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出所述数字信号；以及

第二加法单元，被配置成将所述第二德尔塔西格玛调制单元、所述延迟单元和所述第二均衡器单元的输出相加。

(12)

根据(11)所述的信息处理装置，其中，所述模拟信号是由设置在头戴式耳机中的预定位置处的麦克风收集的声音。

(13)

根据(12)所述的信息处理装置，其中，所述预定滤波器特征是用于针对所述头戴式耳机执行反馈方式的噪声降低处理的滤波器特征。

(14)

根据(11)至(13)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述输入数字信号是dsd方式的音频信号。

(15)

一种信号处理方法，包括：

通过对输入模拟信号执行第一德尔塔西格玛调制处理，输出具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号；

使具有所述预定采样频率和量化比特数a的数字信号通过设置有预定滤波器特征的数字滤波器，并且输出具有所述采样频率和量化比特数b的数字信号；

通过对具有量化比特数b的所述数字信号执行第二德尔塔西格玛调制处理，输出具有所述采样频率和量化比特数a的数字信号；以及

将所述第二德尔塔西格玛调制处理的输出和具有所述采样频率和量化比特数a的输入数字信号相加。

(16)

一种信号处理方法，包括：

通过对输入模拟信号执行第一德尔塔西格玛调制处理，输出具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号；

使具有所述预定采样频率和量化比特数a的数字信号通过设置有预定滤波器特征的数字滤波器，并且输出具有所述采样频率和量化比特数b的数字信号；

通过对具有所述采样频率和量化比特数b的所述数字信号的输出执行第二德尔塔西格玛调制处理，输出具有所述采样频率和量化比特数a的数字信号；

针对所述第二德尔塔西格玛调制处理的输出，将所述量化比特数从a扩展到c；以及

将量化比特数被扩展到c的数字信号和具有所述采样频率和量化比特数c的输入数字信号相加。

(17)

一种信号处理方法，包括：

执行第一德尔塔西格玛调制处理，其中，通过对输入模拟信号执行德尔塔西格玛调制处理，生成具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出所述数字信号；

执行第一均衡处理，其中，通过使具有所述采样频率和量化比特数c的输入数字信号均衡到第一目标特征来生成第一均衡信号，对所述第一均衡信号执行德尔塔西格玛调制处理，生成具有所述预定采样频率和量化比特数a的数字信号，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出所述数字信号；

执行第二均衡处理，其中，通过使具有所述采样频率和量化比特数c的输入数字信号均衡到第二目标特征来生成第二均衡信号，对所述第二均衡信号执行德尔塔西格玛调制处理，生成具有所述预定采样频率和量化比特数a的数字信号，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出所述数字信号；

执行延迟处理，其中，向所述输入数字信号提供与所述第一均衡处理或所述第二均衡处理中的处理延迟同等的延迟，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出所述信号；

执行第一加法处理，其中，将所述第一德尔塔西格玛调制处理、所述延迟处理和所述第一均衡处理的输出相加；

执行滤波器处理，其中，使所述第一加法处理的输出通过设置有预定滤波器特征的数字滤波器，并且输出具有所述采样频率和量化比特数b的数字信号；

执行第二德尔塔西格玛调制处理，其中，通过对所述滤波器处理的输出执行德尔塔西格玛调制处理，生成具有所述采样频率和量化比特数a的数字信号，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出所述数字信号；以及

执行第一加法处理，其中，将所述第二德尔塔西格玛调制处理、所述延迟处理和所述第二均衡处理的输出相加。

(18)

一种计算机程序，所述计算机程序使计算机执行：

通过对输入模拟信号执行第一德尔塔西格玛调制处理，输出具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号；

使具有所述预定采样频率和量化比特数a的数字信号通过设置有预定滤波器特征的数字滤波器，并且输出具有所述采样频率和量化比特数b的数字信号；

通过对具有量化比特数b的数字信号执行第二德尔塔西格玛调制处理，输出具有所述采样频率和量化比特数a的数字信号；以及

将所述第二德尔塔西格玛调制处理的输出和具有所述采样频率和量化比特数a的输入数字信号相加。

(19)

一种计算机程序，所述计算机程序使计算机执行：

通过对输入模拟信号执行第一德尔塔西格玛调制处理，输出具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号；

使具有所述预定采样频率和量化比特数a的数字信号通过设置有预定滤波器特征的数字滤波器，并且输出具有所述采样频率和量化比特数b的数字信号；

通过对具有所述采样频率和量化比特数b的所述数字信号的输出执行第二德尔塔西格玛调制处理，输出具有所述采样频率和量化比特数a的数字信号；

针对所述第二德尔塔西格玛调制处理的输出，将所述量化比特数从a扩展到c；以及

将量化比特数被扩展到c的数字信号和具有所述采样频率和量化比特数c的输入数字信号相加。

(20)

一种计算机程序，所述计算机程序使计算机执行：

执行第一德尔塔西格玛调制处理，其中，通过对输入模拟信号执行德尔塔西格玛调制处理，生成具有预定采样频率和量化比特数a的数字信号，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出所述数字信号；

执行第一均衡处理，其中，通过使具有所述采样频率和量化比特数c的输入数字信号均衡到第一目标特征来生成第一均衡信号，对所述第一均衡信号执行德尔塔西格玛调制处理，生成具有所述预定采样频率和量化比特数a的数字信号，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出所述数字信号；

执行第二均衡处理，其中，通过使具有所述采样频率和量化比特数c的输入数字信号均衡到第二目标特征来生成第二均衡信号，对所述第二均衡信号执行德尔塔西格玛调制处理，生成具有所述预定采样频率和量化比特数a的数字信号，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出所述数字信号；

执行延迟处理，其中，向所述输入数字信号提供与所述第一均衡处理或所述第二均衡处理中的处理延迟同等的延迟，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出所述信号；

执行第一加法处理，其中，将所述第一德尔塔西格玛调制处理、所述延迟处理和所述第一均衡处理的输出相加；

执行滤波器处理，其中，使所述第一加法处理的输出通过设置有预定滤波器特征的数字滤波器，并且输出具有所述采样频率和量化比特数b的数字信号；

执行第二德尔塔西格玛调制处理，其中，通过对所述滤波器处理的输出执行德尔塔西格玛调制处理，生成具有所述采样频率和量化比特数a的数字信号，并且在将其量化比特数从a扩展到c之后输出所述数字信号；以及

执行第一加法处理，其中，将所述第二德尔塔西格玛调制处理、所述延迟处理和所述第二均衡处理的输出相加。

附图标记列表

111麦克风

112放大器

134加法器

140功率放大器

150头戴式耳机

151驱动器

152驱动器