交互设备的制作方法

本申请涉及交互设备，更为具体地，涉及能设置于车辆从而实现人与该交互设备，该交互设备与车之间的两方交互，以及人与车之间经由该交互设备的交互。

背景技术

通常，我们在开车与乘坐车辆时，如果要启用/调节车辆的一些功能，基本都需要手动操作。这对驾驶员而言，在车辆行驶时可能就不便操作。对乘客而言，也并不总是方便。因此，怎样才能使得人与车之间出现更为方便的交互，是值得考虑的方向。

技术实现要素：

本申请提供交互设备，其应用在车辆中，该交互设备包括：

音频信号接收模块，用于接收语音信号；

处理模块，用于处理该语音信号，做出与该语音信号相对应的处理。

方案1、一种交互设备，其应用在车辆，该交互设备包括：

音频信号接收模块，用于接收语音信号；

处理模块，用于处理所接收的语音信号以依据其进行相应操作。

方案2、如方案1所述的交互设备，其中，所述处理模块设置成在接收到该语音信号之后，将语音信号所承载的信息转换为期望形式的信号。

方案3、如方案2所述的交互设备，其中，所述期望形式的信号为视觉形式的信号，该视觉形式的信号通过该交互设备的输出部件输出。

方案4、如方案2所述的交互设备，其中，所述期望形式的信号为无线通信信号或是要传送到车辆电控部件的电信号。

方案5、如方案4所述的交互设备，其中，在所述期望形式的信号为无线通信信号的情况下，与该交互设备关联的车辆的通信部件接收该无线通信信号。

方案6、如方案4所述的交互设备，其中，在所述期望形式的信号为电信号的请况下，与该交互设备电性连接的车辆的电控部件接收该电信号。

方案7、如方案3所述的输出部件为显示屏和/或灯光输出部件。

方案8、如方案1所述的交互设备，还包括：

图像采集模块，用于接收图像信号；以及

所述处理模块设置成处理所采集的图像信号，做出与该图像信号相对应的处理。

方案9、如方案8所述的交互设备，其中，所述处理模块设置成在接收到该图像信号之后，将图像信号所承载的信息转换为期望形式的信号。

方案10、如方案9所述的交互设备，其中，所述期望形式的信号是视觉形式的信号，该视觉形式的信号通过该交互设备的输出部件输出。

方案11、如方案9所述的交互设备，其中，所述期望形式的信号为无线通信信号或是要传送到车辆电控部件的电信号。

方案12、如方案11所述的交互设备，其中，在所述期望形式的信号为无线通信信号的情况下，与该交互设备关联的车辆的通信部件接收该无线通信信号。

方案13、如方案11所述的交互设备，其中，在所述期望形式的信号为电信号的请况下，与该交互设备电性连接的车辆的电控部件接收该电信号。

方案14、如方案10所述的输出部件为显示屏和/或灯光输出部件。

方案15、如方案1到14中任意一项所述的交互设备，其包括壳体，所述壳体用于容纳音频信号接收模块、所述处理模块、所述输出部件、所述图像采集模块等该交互设备所包括的元器件，例如在所述期望形式的信号为无线通信信号，该元器件包括该交互设备的通信模块，在所述期望形式的信号为电信号的情况下，该元器件包括用于将该电信号输出的输出端口。

方案16、如方案15所述的交互设备，该交互设备包括结合件，该结合件能与该车辆上用于放置该交互设备的部分结合从而使得该交互设备稳固放置在该车辆中。

方案17、如方案15或16所述的交互设备，在所述期望形式的信号为电信号且该元器件包括用于输出该电信号的输出端口的情况下，该输出端口与该交互设备电性连接的车辆的电控部件至少电性匹配。

方案18、如方案17所述的交互设备，该结合件设置为使得其结合到车辆时，该输出端口能与车辆的电控部件之间形成电信号传输路径。

方案19、如方案1到14中任意一项所述的交互设备，其包括壳体与底座，所述壳体与所述底座是可移除式连接以便所述壳体从所述底座移除，所述壳体用于容纳音频信号接收模块、所述处理模块、所述输出部件、所述图像采集模块等该交互设备所包括的元器件，例如在所述期望形式的信号为无线通信信号，该元器件包括该交互设备的通信模块，在所述期望形式的信号为电信的情况下，该元器件包括用于将该电信号输出的输出端口。

方案20、如方案19所述的交互设备，其中，所述底座能够固定到车辆上用于放置它的位置处，其中，所述固定到所述位置处为可拆卸式固定或不可拆卸式固定。

方案21、如方案19或20所述的交互设备，其中，在所述期望形式的信号为电信且该元器件包括用于输出该电信号的输出端口的情况下，该底座设置有能够使得该输出端口与该交互设备电性连接的车辆的电控部件之间形成电信号传输路径的部分，例如，该部分可以是一个开口以便该输出端口通过该开口与该电控部件之间形成电信号传输路径，又例如，该部分可以是一个电性连接件，以便该输出端口通过该电性连接件与该该电控部件之间形成电信号传输路径。

方案22、如方案19到21所述的交互设备，其中，所述底座还设置有能够使得所述交互设备的壳体运动的机构与电驱动部件。

方案23、如方案22所述的交互设备，其中，该机构构造为使得该交互设备的壳体能进行一定角度的转动和/或构造为使得该交互设备的壳体能进行直线运动。

方案24、如方案22或23所述的交互设备，其中，所述运动是感应于音频信号或图像信号而进行的。

方案25、如方案24所述的交互设备，所述运动是感应于音频信号而使得所述壳体向着音频信号的来源方向，所述运动是感应于图像信号而使得所述壳体向着图像信号的来源方向。

方案26、如方案24或25所述的交互设备，所述机构还构造成在所述音频信号的来源方向低于所述交互设备在车辆内的高度时，所述壳体转向所述音频信号来源方向包括转向所述来源方向且同时在一定范围内向下以使在所述音频信号来源处看，所述交互设备经由所述壳体的旋转以及一定范围内向下而呈现出朝着所述音频信号来源低头的状态。

方案27、如方案24或25所述的交互设备，所述机构还构造成在所述音频信号的来源方向高于所述交互设备在车辆内的高度时，所述壳体转向所述音频信号来源方向包括转向所述来源方向且同时在一定范围内向上以使在所述音频信号来源处看，所述交互设备经由所述壳体的旋转以及一定范围内向下而呈现出朝着所述音频信号来源抬头的状态。

方案28、如方案24或25所述的交互设备，所述机构还构造成在所述图像信号的来源方向低于所述交互设备在车辆内的高度时，所述壳体转向所述音频信号来源方向包括转向所述来源方向且同时在一定范围内向下以使在所述音频信号来源处看，所述交互设备经由所述壳体的旋转以及一定范围内向下而呈现出朝着所述图像信号来源低头的状态。

方案29、如方案24或25所述的交互设备，所述机构还构造成在所述图像信号的来源方向高于所述交互设备在车辆内的高度时，所述壳体转向所述音频信号来源方向包括转向所述来源方向且同时在一定范围内向上以使在所述音频信号来源处看，所述交互设备经由所述壳体的旋转以及一定范围内向下而呈现出朝着所述图像信号来源抬头的状态。

方案30、如方案3到29中任意一项所述的交互设备，所述输出部件为灯光输出部件的情况下，所述灯光输出部件会依据所述语音信号或图像信号呈现变化的灯光视效。

方案31、如方案3到30中任意一项所述的交互设备，所述输出部件为显示屏的情况下，所述显示屏幕的输出还构造为使得其上呈现出类人表情的视效，所述视效会依据所述语音信号或图像信号呈现多种类人表情。

方案32、如方案3到30中任意一项所述的交互设备，所述输出部件为音频输出的情况下，所述音频输出构造为根据该交互设备接收的语音信号或图像信号来输出从而实现该交互设备与该音频信号输入源或图像信号源之间的交互。

方案33、如方案1到32中任意一项所述的交互设备，还包括车辆信号接收模块，其用于接收来自车辆的信号，该来自车辆的信号或经过该处理模块的处理或不经过该处理模块的处理，被输入到该交互设备的输出部件以使其呈现不同的输出形态。

方案34、如方案33所述的交互设备，在该输出部件为灯光输出部件的情况下，所述灯光输出部件会依据该来自车辆的信号呈现变化的灯光视效。

方案35、如方案34所述的交互设备，在该输出部件为音频输出的情况下，所述音频输出构造为依据该来自车辆的信号输出多种音频形态。

方案36、如方案35所述的交互设备，在该输出部件为显示屏的情况下，所述显示屏设置为依据该来自车辆的信号而在显示屏上呈现多种可视形态。

附图说明

图1是本发明实施例中可转动车载智能控制器的安装位置示意图；

图2是本发明可转动车载智能控制器的防过损装置实施例一的构成示意图；

图3是本发明可转动车载智能控制器的防过损装置实施例二的构成示意图；

图4是本发明可转动车载智能控制器的防过损方法实施例的流程示意图；

图5是本发明车载智能控制器的发光部件亮度调节方法实施例一的流程示意图；

图6是本发明车载智能控制器的发光部件亮度调节方法实施例二的流程示意图；

图7是本发明车载智能控制器的发光部件亮度调节装置实施例一的构成示意图；

图8是本发明车载智能控制器的发光部件亮度调节装置实施例二的构成示意图；

图9为本发明实施例中车载音乐的匹配方法的流程示意图。

图10为本发明一种实施例车辆功能播报的方法的流程示意图；

图11为本发明一种实施例车载智能控制器的结构示意图；

图12为本发明一种实施例人车交互方法的流程示意图；

图13为本发明一种实施例车载智能控制器的结构示意图；

图14为本发明一种实施例车载智能控制系统的结构示意图。

图15是根据本发明示例的交互设备的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在此提供交互设备，如图15所示，该交互设备包括音频信号接收模块，用于接收语音信号；以及处理模块，用于处理所接收的语音信号以依据其进行相应操作。在此以该交互设备被用在车辆上作为示例，该音频信号接收模块接收车辆内乘坐人员的语音输入，将承载该语音输入内容的语音信号处理模块对所接收的语音输入，且在接收到该语音输入之后，对其进行处理。这里对该语音信号的处理包括语音识别等处理，以从该语音输入获知乘坐人员的指示。例如，乘坐人员说“嗨，请播放一段舒缓的音乐”，语音输入模块在接收到该语音输入之后，对其进行处理，辨识出是要播放舒缓的音乐，则从音乐库中获取具有舒缓标签的音乐并播放。在一些示例中，该处理模块能够依据语音信号识别出该语音发出人的身份，从而依据该身份从数据库中调出他/她的历史音乐记录，帮助他/她选择出舒缓的音乐。这里，该交互设备可将处理模块处理完该语音信号之后的指示通过适当的方式传送给车辆，使该车辆的车载娱乐系统据此进行音乐搜索与播放等。总而言之，该交互设备可以获取乘坐人员的语音输入并识别该语音输入的内容，从而解析出乘坐人员的指示，而该指示的执行，可由该交互设备来做(例如搜索音乐、播放音乐)，也可由车辆的相关部件在接收到来自该交互设备的该指示后做。具体实现方式据实际情况确定。需要说明的是，如果是要该交互设备来执行所有与音乐播放有关的操作等，则该交互设备还要包括存储部件和/或通信模块，在仅有前者的情况下，则自该存储部件搜索并播放，而在仅有该通信模块的情况下，则可连接到因特网，自其搜索并在线播放等。当然，该交互设备可同时即从存储部件与因特网搜索。如上应用于车以及音乐方法的例子都只是示例，应理解到，语音信号能涵盖范围广泛，并不以仅仅指示音乐播放为限，其它能通过语音来指示的功能亦可由该交互设备来做。

根据本发明的示例一，该交互设备中，所述处理模块设置成在接收到该语音信号之后，将语音信号所承载的信息转换为期望形式的信号。在此所提到期望形式的信号，在一些示例中，是视觉形式的信号，该视觉形式的信号通过该交互设备的输出部件输出。在又一些示例中，该期望形式的信号为无线通信信号或是要传送到车辆电控部件的电信号。依然参照上文结合车辆及语音输入要求播放舒缓音乐的示例。示例地，该语音输入信号例如由处理模块转换为无线波传输的信号，从而通过该交互设备的通信模块传送给车辆的通信模块，以便该车辆的例如车载娱乐系统去搜索舒缓的音乐并播放。示例地，该语音输入信号可以被转换为电信号，经由电路传输路径传输到例如该车的车载娱乐系统的控制器，令其搜索音乐并播放等。

在本申请的如上示例中，输出部件为显示屏和/或灯光输出部件。在下文的一些具体示例中，也会出现能够进行显示的部件或能够进行灯光变化的部件，但可能在该具体示例的描述中，没有提到它们是交互设备的输出部件，但需要理解，只要能够达成将用户输入的语音/图像信号和/或来自车辆的信号以某种形式呈现出来使得乘坐人员可见，则该部件即可理解为输出部件或应被认为是该输出部件的具体例子。

在上面提到的示例中，已经提到了图像信号，在这种情况下，该交互设备还包括图像采集模块，用于接收图像信号；而该处理模块设置成处理所采集的图像信号，做出与该图像信号相对应的处理。图像采集应理解为或获取静态图像或获取视频图像。图像采集模块例如为摄像头或图像传感器。在示例中，处理模块设置成在接收到该图像信号之后，将图像信号所承载的信息转换为期望形式的信号。这与处理模块处理音频信号类似，需要解析图像信号，从而确认用户的指示。例如图像采集模块获得了一幅图片，上面写着天气两个字或给出了蓝天白云或用户用手指着天空，则处理模块可解析该指示为用户想知道当前其所在区域的天气情况。据此，该交互模块可向因特网获取，同时还可与车辆进行交互，以从车辆的导航系统获取现在的位置，从而准确地获取当地天气情况。对该天气情况的输出，则可以语音形式，也可以显示在显示屏上，这取决于该交互设备的输出部件是什么或在交互部件多样的情况下，取决于用户的设置。例如，所述期望形式的信号是视觉形式的信号，该视觉形式的信号通过该交互设备的输出部件输出，与该交互设备关联的车辆的通信部件接收该无线通信信号。与该交互设备关联指的是该车与该交互设备之间可建立通信关系，以实现通信往来。例如，所述期望形式的信号是无线通信信号或是要传送到车辆电控部件的电信号，与该交互设备电性连接的车辆的电控部件接收该电信号。类似地，该示例中，输出部件可以是显示屏和/或灯光输出部件。

根据本发明的一些示例，在此所述的交互设备还包括壳体，所述壳体用于容纳音频信号接收模块、所述处理模块、所述输出部件、所述图像采集模块等该交互设备所包括的元器件，例如在所述期望形式的信号为无线通信信号，该元器件包括该交互设备的通信模块，在所述期望形式的信号为电信的情况下，该元器件包括用于将该电信号输出的输出端口。进一步，该交互设备包括结合件，该结合件能与该车辆上用于放置该交互设备的部分结合从而使得该交互设备能够稳固地放置在该车辆中。

对于在此示例的交互设备，可选地，在所述期望形式的信号为电信而该元器件包括用于将该电信号输出的输出端口的情况下，该输出端口与该交互设备电性连接的车辆的电控部件之间至少电性匹配。电性匹配指的是它们之间在彼此接触之后，可以实现电信号的传输。示例地，结合件设置为使得其结合到车辆时，该输出端口能与车辆的电控部件之间形成电信号传输路径。

根据本发明的又一种示例，在此所述的交互设备，还包括壳体与底座，所述壳体与所述底座是可移除式连接以便所述壳体从所述底座移除，所述壳体用于容纳音频信号接收模块、所述处理模块、所述输出部件、所述图像采集模块等该交互设备所包括的元器件，例如在所述期望形式的信号为无线通信信号，该元器件包括该交互设备的通信模块，在所述期望形式的信号为电信的情况下，该元器件包括用于将该电信号输出的输出端口。

在带底座的该示例中，所述底座能够固定到车辆中用于放置它的位置，其中固定到所述位置为可拆卸式固定或不可拆卸式固定。也就是说，该底座是可从该车辆移除的，作为示例，该底座与该车辆可以是旋转式连接、卡口式连接等可移除连接方式中的一种或其组合。

在带底座的该示例中，示例而非限制地，在所述期望形式的信号为电信号而该元器件包括用于将该电信号输出的输出端口的情况下，该底座设置有能够使得该输出端口与该交互设备电性连接的车辆的电控部件之间形成电信号传输路径的部分，例如，该部分可以是一个开口以便该输出端口通过该开口与该电控部件之间形成电信号传输路径，又例如，该部分可以是一个电性连接件，以便该输出端口通过该电性连接件与该该电控部件之间形成电信号传输路径。

在带底座的该示例中，示例而非限制地，所述底座还设置有能够使得所述交互设备的壳体运动的机构与电驱动部件。示例地，该机构构造为使得该交互设备的壳体能进行一定角度的转动和/或构造为使得该交互设备的壳体能进行直线运动。示例地，所述运动是感应于音频信号或图像信号而进行的。

作为示例，所述运动是感应于音频信号的情况下，所述运动使得所述壳体向着音频信号的来源方向，所述运动是感应于图像信号的情况下，所述运动使得所述壳体向着图像信号的来源方向。

作为示例，所述机构还构造成在所述音频信号的来源方向低于所述交互设备在车辆内的高度时，所述壳体转向所述音频信号来源方向包括转向所述来源方向且同时在一定范围内向下以使在所述音频信号来源处看，所述交互设备经由所述壳体的旋转以及一定范围内向下而呈现出朝着所述音频信号来源低头的状态。

作为示例，所述机构还构造成在所述音频信号的来源方向高于所述交互设备在车辆内的高度时，所述壳体转向所述音频信号来源方向包括转向所述来源方向且同时在一定范围内向上以使在所述音频信号来源处看，所述交互设备经由所述壳体的旋转以及一定范围内向下而呈现出朝着所述音频信号来源抬头的状态。

作为示例，所述机构还构造成在所述图像信号的来源方向低于所述交互设备在车辆内的高度时，所述壳体转向所述音频信号来源方向包括转向所述来源方向且同时在一定范围内向下以使在所述音频信号来源处看，所述交互设备经由所述壳体的旋转以及一定范围内向下而呈现出朝着所述图像信号来源低头的状态。

作为示例，所述机构还构造成在所述图像信号的来源方向高于所述交互设备在车辆内的高度时，所述壳体转向所述音频信号来源方向包括转向所述来源方向且同时在一定范围内向上以使在所述音频信号来源处看，所述交互设备经由所述壳体的旋转以及一定范围内向下而呈现出朝着所述图像信号来源抬头的状态。

在此，包括输出部件的各示例中，示例而非限制地，在输出部件为灯光输出部件的情况下，所述灯光输出部件会依据所述语音信号或图像信号呈现变化的灯光视效(视觉效果)。依据所述语音信号具体例如可依据语音的频率，依据图像信号具体例如可依据图像的频谱。

在此描述的交互设备包括输出部件且输出部件为显示屏的情况下，所述显示屏幕的输出还构造为使得其上呈现出类人表情的视效，所述视效会依据所述语音信号或图像信号呈现多种类人表情。类人类指的是与人们的表情类似的表情，比如开心或不开心等，笑或开心的话，则显示出类似笑脸的表情。在一些示例中，交互设备还有语音输出部件，它会发出声音，与用户交互。

在此描述的交互设备包括输出部件且输出部件为为音频输出的情况下，所述音频输出构造为根据该交互设备接收的语音信号或图像信号来输出从而实现该交互设备与该音频信号输入源或图像信号源之间的交互。

根据本发明的一些示例，该交互设备还可包括车辆信号接收模块，其用于接收来自车辆的信号，该来自车辆的信号或经过该处理模块的处理或不经过该处理模块的处理，被输入到该交互设备的输出部件以使其呈现不同的输出形态。例如，根据车速信号呈现使得输出部件呈现一些输出形态。例如，该输出部件为灯光输出部件的情况下，则可根据车速呈现不同的光效，这可能需要该灯光输出部件是可以输出诸如白色等带颜色的光的输出部件，诸如led等，rgbled灯等。再例如，在该输出部件为音频输出的情况下，所述音频输出构造为依据该来自车辆的信号输出多种音频形态。仍然以车速为例，如车速很快，则可输出较为舒缓的音乐。车速的获得，可由轮速传感器等获得，从而车辆将其传送给该交互设备，由其据此输出音频，这种情况下，银屏还可以是提醒用户车速太高等。

在该输出部件为显示屏的情况下，所述显示屏设置为依据该来自车辆的信号而在显示屏上呈现多种可视形态。依然以车速为例，可显示速度值，也可显示能够提醒用户注意减速的类人表情。

该交互设备可以实现音乐推送，识别用户心情或者说状态，从而推送不同的音乐，或者呈现不同的表情等。该交互设备还可以被实现为向户用音频播放或视频显示用户不熟悉的车辆的功能等。

该交互设备许多交互功能的实现可通过软件来实现为软件模块，但还需要配合硬件模块，如电子电路等来与车辆之间实现通信。

在某些情况下，也不排除该交互设备能够接收来自用户手机的信号，这些信号可能是用于对车辆进行远程控制等。

在此所描述的交互设备，是能够被设置在车辆上，与识别乘客的意愿/指示，并据此使得车辆的诸如娱乐信息系统等执行相应功能的交互装置。更进一步，该交互设备在一些情况下，也可直接根据识别出的用户意愿/指示进行相应的反馈，例如呈现不同的表情等，例如搜索音乐进而播放音乐，例如查询天气、告知用户天气情况。其与车内乘坐人员的交互内容可以多样化，并不以在此列出的为限制，实际上，车内乘坐人可以通过手动操作车辆诸如信息娱乐系统的功能，都可经由该交互设备来实现，从这个角度，可将该交互设备理解为单独控制设备，其并不是车辆的构成，但是可通过与车辆之间的信号(无线通信信号或电信号)传输来使车辆执行乘坐人员要指示或想要的功能。

该交互设备在一些情况下，还可根据车辆的情况，来呈现一些可视的信号。在此，车辆的情况指的可包括各类车的情况，例如车速、车的健康状态、车的行驶里程、车的故障情况等，换句话说，可以通过车辆中控屏等呈现给用户的，都可经由车辆与该交互设备的交互，而由该交互设备呈现出来。呈现的方式可以是视觉形式的，也可以是音频形式的。

再进一步，该交互设备还可进行一定的转动/移动等，以使得与乘坐人员的交互更令人愉悦。为此，为该交互设备设置了相关结构与电驱动部件。在本申请的一些具体示例中，会描述的这些结构与驱动部件，可能描述时所使用的名称或术语不尽相同，但只要其是达成旋转和/或移动等功能，则应被理解为是能够使得所述交互设备运动的机构与电驱动部件等。

在此描述的不同示例中的各部件是可相互结合的，它们并不是只被限定到其所在的示例中。且所有“作为示例”“示例地”“例如”等这类描述都意在说明其所引导的部分是“示例而非限制性”的说明。

以下结合附图，给出了若干具体示例。在以下示例中，均以该交互设备用在车辆中作为示例，且多将该交互设备直接称呼为“车载智能控制器”。在以下示例中，会提到该车载智能控制器“安装于”车辆，需要说明的是，该“安装于”是上文提到的可移除式安装，但是，如果要将该车载智能控制器永久固定于某车辆，也可以是不可移除式的安装。安装方式并不限制该车载智能控制器的交互功能。

具体示例1

该车载智能控制器，安装于车辆内部方便驾驶员观察到的地方，具有可转动的头部，且头部有显示屏，可以在显示屏上显示文字和表情信息；还可以接收用户的语音输入，并根据语音输入做出相应的操作，如控制车辆的速度、播放音乐、介绍车辆的各种功能等。还可以通过车内或车外传感器探测周边环境、车内环境、人的行为和表情，并做出相应的操作。

为了防止用户主动去转动车载智能控制器，导致步进电机转动超过极限位置或长期处于极限位置而损坏。本发明提出了车载智能控制器的防过损装置与方法。

图1是本发明实施例中可转动车载智能控制器的安装位置示意图。如图1所示，本实施例中的车载智能控制器1安装于驾驶室中主控屏2的上方，车载智能控制器1本身带有一个圆形小屏幕，可以用来显示文字或表情。车载智能控制器1中安装有两个步进电机，第一步进电机可以驱动车载智能控制器的底座沿水平面左右转动(从面朝主控屏的方向看过去)，第二步进电机可以驱动车载智能控制器的头部沿竖直面上下转动。水平方向允许转动的最大角度为正负55度，竖直方向允许转动的最大角度是正负35度。根据这个允许范围，可以预先设置的车载智能控制器转动时的左、右、上、下四个限位位置，我们将这四个限位位置称作“极限位置”。一旦转动超过这些极限位置，就可能导致步进电机的损坏，因此需要及时提醒用户。

防过损装置实施例一：

图2是本发明可转动车载智能控制器的防过损装置实施例一的构成示意图。如图2所示，实施例一的防过损装置10包括：检测电路11、控制电路12和提示电路13；所述检测电路11、所述控制电路12、所述提示电路13通过通信线路顺次连接。

检测电路11用于检测车载智能控制器是否转动到了极限位置，并将检测结果发送到控制电路12；控制电路12用于在获取到所述车载智能控制器转动到极限位置的检测结果时，向提示电路13发送报警指令；提示电路13，用于根据控制电路12的报警指令进行相应的报警提示。

检测电路11包括：第一转动平面极限位置检测传感器，以及第二转动平面极限位置检测传感器；第一转动平面和第二转动平面为相互垂直的两个平面；传感器为角度传感器和/或限位传感器。

本实施例中，第一转动平面、第二转动平面，分别为车载智能控制器底座的水平转动面、车载智能控制器头部的竖直转动面；

我们可以用一个角度传感器来检测水平转动时是否到了左边或右边的极限位置，用另一个角度传感器来检测竖直转动时是否到了上边或下边的极限位置。还可以在上下左右四个极限位置上分别设置一个限位传感器来进行检测。当然也可以在其中一个转动平面上使用一个角度传感器，在另一个转动平面上使用两个限位传感器来进行检测。限位传感器可以是：光电接近开关、电感接近开关、电容接近开关或霍尔接近开关等。

本实施例中，第一转动平面极限位置检测传感器，包括左极限检测传感器111，以及右极限检测传感器112；第二转动平面极限位置检测传感器，包括上极限检测传感器113，以及下极限检测传感器114；这四个限位传感器均为高精度光电接近开关。

其中，左极限检测传感器111用于检测车载智能控制器的底座是否转动到了左边的极限位置；右极限检测传感器112用于检测车载智能控制器的底座是否转动到了右边的极限位置；上极限检测传感器113用于检测车载智能控制器的头部是否转动到了上边的极限位置；下极限检测传感器114用于检测车载智能控制器的头部是否转动到了下边的极限位置。

本实施例中，左极限检测传感器111、右极限检测传感器112，分别设置于车载智能控制器的底座沿水平面左、右转动时的极限位置；上极限检测传感器113、下极限检测传感器114，分别设置于车载智能控制器头部沿竖直平面上、下转动时的极限位置。

本实施例中，控制电路12包括：微控制器121；微控制器121配置为：接收检测电路11的检测结果，并根据检测结果控制提示电路13进行相应报警提示。

本实施例中，提示电路13通过一种或多种提示方式进行提示；所述提示方式，包括：语音、灯光、显示在屏幕上的文字、显示在屏幕上的表情。

提示电路13包括：显示屏驱动电路131、显示屏132、背光灯驱动电路133、语音驱动电路134、扬声器135。

其中，显示屏驱动电路131用于根据控制电路12的指令驱动显示屏132进行文字、图形或表情显示；背光灯驱动电路133用于根据控制电路12的指令调节显示屏132的背光灯亮度；语音驱动电路134用于根据控制电路12的指令驱动扬声器135输出语音信息。

比如用户手动将车载智能控制器沿水平方向转动到了左边的极限位置，这时左极限检测传感器111就会向控制电路12发出一个信号；控制电路12就可以控制提示电路13发出对应的语音“已达到左边极限位置，请勿继续转动，以免设备损坏！”，还可以通过背光灯忽明忽暗地闪烁，或在车载智能控制器的屏幕上显示文字“请勿转动”、痛苦表情等方式向用户发出提醒。以上提示方式，可以同时采用其中的一种或几种。

防过损装置实施例二：

图3是本发明可转动车载智能控制器的防过损装置实施例二的构成示意图。如图3所示，本实施例中，检测电路11和提示电路13均与实施例一相同，不同之处在于，控制电路12除了包括微控制器121之外，还包括：第一电机驱动电路122和第二电机驱动电路123。

本实施例中，控制电路12还用于当车载智能控制器转到了极限位置时，通过控制第一电机驱动电路122使第一步进电机20转动，从而使所述车载智能控制器的底座转动到预设的底座位置；和/或通过控制第二电机驱动电路123使第二步进电机30转动，从而使车载智能控制器的头部转动到预设的头部位置。通过这种方式，尽快将车载智能控制器转回到合适的位置，避免损坏。

图4是本发明可转动车载智能控制器的防过损方法实施例的流程示意图。本实施例基于上面所述的可转动车载智能控制器的防过损装置实施例二，如图4所示，包括以下步骤：

检测所述车载智能控制器是否转到了极限位置；

若转动到了极限位置，则输出报警提示信号。

步骤s1，检测车载智能控制器的转动位置；

步骤s2，判断检测结果，若转动到了极限位置，则转至步骤s3；否则，转到步骤s1；

步骤s3，根据检测结果输出相应的报警提示信号；

步骤s4，控制第一步进电机驱动车载智能控制器的底座转动到预设的底座位置；和/或控制第二步进电机驱动车载智能控制器的头部转动到预设的头部位置。

例如，检测到头部被转到了上边的极限位置，则可以先进行语音提示，让用户停止转动；然后控制第二步进电机，使头部转动到预设的头部位置；这时由于底座部分未到极限位置，可以不转动底座，也可以控制第一步进电机，使底座也转到预设的底座极限位置。

如上的具体示例1阐述了防止该交互设备旋转/移动的机构过损的不同示例。

具体示例2

该车载智能控制器，安装于车辆内部方便驾驶员观察到的地方。车载智能控制器通常有两种形式，一种形式是：具有可转动的头部，且头部有显示屏，可以在显示屏上显示文字和表情信息；还可以接收用户的语音输入，并根据语音输入做出相应的操作，如控制车辆的速度、播放音乐、介绍车辆的各种功能等；还可以通过车内或车外传感器探测周边环境、车内环境、人的行为和表情，并做出相应的操作。另一种形式是具有发光体或光带。这里需要说明的是，该光带或发光体可由led灯或其它灯实现，且可以理解为前文描述的输出部件的一种，也就是输出部件为灯光输出的具体示例。

为了使车载智能控制器发光部件亮度在车辆不同光照环境下均能满足用户的使用需求，提高视觉感官的舒适性，本发明提出了车载智能控制器的发光部件亮度调节方法及装置。

图5是本发明车载智能控制器的发光部件亮度调节方法实施例一的流程示意图。如图5所示，调节方法实施例一包括以下步骤：

步骤a1，获取车辆外部环境光的亮度值；

步骤a2，获取车辆内部环境光的亮度值；

步骤a3，获取车载智能控制器发光部件的当前亮度值；

步骤a4，计算所述外部环境光的亮度值与所述内部环境光的亮度值的差值作为内外环境光的亮度差；基于所述内外环境光的亮度差、以及预设的亮度差-参考值对应关系，确定所述发光部件的期望亮度，并基于所述发光部件的期望亮度对所述发光部件进行亮度调节。

具体地，本实施例中，步骤a4包括：

步骤a41，计算所述外部环境光的亮度值与所述内部环境光的亮度值的差值作为内外环境光的亮度差；

步骤a42，根据所述内外环境光的亮度差，以及亮度差-参考值关系表，获取对应的发光部件亮度参考值；

步骤a43，判断所述发光部件亮度参考值与所述发光部件的当前亮度值之差的绝对值，是否大于或等于预设的亮度差，若是则转至步骤a44，否则保持原来的亮度不变；

步骤a44，以所述发光部件亮度参考值作为所述发光部件的期望亮度；将所述车载智能控制器的发光部件亮度调节至所述发光部件的期望亮度。

其中，所述亮度差-参考值关系表，为预设的表格，根据经验数据设定。

本实施例中，外部环境光的亮度值，采用车辆外部的光传感器(如雨量光强传感器等)进行检测；内部环境光的亮度值，采用车辆内部的光传感器进行检测。当车载智能控制器自身未包含光传感器时，所述内部环境光的亮度值通过设置于仪表盘和/或中控屏的光传感器进行检测；若同时通过仪表盘和中控屏的光传感器进行检测，则取这两个传感器检测结果的平均值作为内部环境光的亮度值。当车载智能控制器自身包含了光传感器时，所述内部环境光的亮度值通过车载智能控制器自身包含的光传感器进行检测。

图6是本发明车载智能控制器的发光部件亮度调节方法实施例二的流程示意图。如图6所示，调节方法实施例二中，除了如实施例一采取的自动调节方法以外，还可以包括：

步骤b1，通过手动调节发光部件亮度。

本实施例还可以包括：

步骤b2，根据手动调节的发光部件亮度值，以及同一时间点上外部环境光的亮度值和内部环境光的亮度值，计算出内外环境光的亮度差与手动调节的发光部件亮度值之间的对应关系，对亮度差-参考值关系表进行更新。

这样，使得更新后的关系表在应用于自动调节时，获取的参考值会更贴近于本车驾驶员的使用习惯。

图7是本发明车载智能控制器的发光部件亮度调节装置实施例一的构成示意图。如图7所示，调节装置实施例一包括：车外亮度检测电路710、车内亮度检测电路720、发光部件亮度检测电路730、发光部件亮度调节电路740和控制电路750。

车外亮度检测电路710、车内亮度检测电路720、发光部件亮度检测电路730分别与控制电路750通信连接，发光部件亮度调节电路740和控制电路750通信连接；

其中：

车外亮度检测电路710，用于检测车辆外部环境光的亮度值，并发送到所述控制电路；车内亮度检测电路720，用于检测车辆内部环境光的亮度值，并发送到所述控制电路；发光部件亮度检测电路730，用于检测车载智能控制器发光部件的当前亮度值，并发送到控制电路；控制电路750，用于计算外部环境光的亮度值与内部环境光的亮度值的差值，作为内外环境光的亮度差；基于内外环境光的亮度差，以及预设的亮度差-参考值对应关系，确定并输出发光部件的期望亮度，并基于发光部件的期望亮度对发光部件进行亮度调节；发光部件亮度调节电路740，用于获取发光部件的期望亮度并对发光部件进行亮度调节。

具体地，本实施例中的控制电路，包括：亮度参考值生成单元751和控制单元752。所述亮度参考值生成单元与所述控制单元通信连接。

亮度参考值生成单元751的输出端与所述控制单元752连接，配置为：根据外部环境光的亮度值和内部环境光的亮度值，计算内外环境光的亮度差；根据内外环境光的亮度差，以及亮度差-参考值关系表，获取对应的发光部件亮度参考值。

控制单元752配置为：计算发光部件亮度参考值与发光部件的当前亮度值之差的绝对值；若绝对值大于或等于预设的亮度差，则控制发光部件亮度调节电路，将当前发光部件的亮度调整为发光部件亮度参考值。

车外亮度检测电路710通过车辆外部的光传感器(如雨量光强传感器等)进行检测；车内亮度检测电路720通过车辆内部的光传感器进行检测。当车载智能控制器自身未包含光传感器时，车内亮度检测电路包括：设置于仪表盘和/或中控屏的光传感器；当车载智能控制器自身包含了光传感器时，车内亮度检测电路包括：车载智能控制器自身包含的光传感器。

本实施例中，车外亮度检测电路710和车内亮度检测电路720通过can总线或无线局域网与控制电路相连。

图8是本发明车载智能控制器的发光部件亮度调节装置实施例二的构成示意图。如图8所示，调节装置实施例二在调节装置实施例一的基础上还增加了：与控制单元752通信连接的手动调节电路760。

手动调节电路760配置为：接收手动输入的亮度值，并发送给控制单元752。

相应地，本实施例中，控制单元752还配置为：根据手动输入的亮度值，通过控制发光部件亮度调节电路740对当前发光部件的亮度进行调节。

本实施例中，控制电路750还可以包括：与控制单元752通信连接的亮度参考值更新单元753。

亮度参考值更新单元753配置为：根据手动输入的亮度值，以及同一时间点上内外环境光的亮度差，对亮度差-参考值关系表进行更新。内外环境光的亮度差，指的是外部环境光的亮度值和内部环境光的亮度值之差。

具体示例2的以上技术方案阐述了该交互设备或者说车载智能控制器的亮度调节。

具体示例3

参阅附图9，图9示例性的给出了本发明实施例中车载音乐的匹配方法的流程示意图。如图9所示，本发明的一方面提供一种车载音乐的匹配方法，该方法包括下述步骤：

步骤s901：获取车辆行驶环境特征和/或用户情绪特征；

在本实施例中，车载音乐的匹配方法运行于车载智能控制器中，车载智能控制器安装于车辆中控屏的上方，具有可转动的头部，头部设置有显示屏，显示屏上能够显示文字和表情信息。车载智能控制器内部设置有传感器和语音接收装置，能够观察用户的表情、接收用户的语音以及探测车辆所处的环境，获取车辆行驶环境的特征和用户的情绪特征。用户可以直接用语音控制车载智能控制器，向车载智能控制器发送播放音乐的指令，车载智能控制器接收到用户的语音后，播放相应的音乐。

在本发明的一种优选实施例中，车辆行驶环境特征包括交通状况。其中，车载智能控制器能够通过访问车辆自带或者第三方的导航软件，获取车辆所在道路的交通情况，得到车辆所处环境的交通状况，交通状况可以通过导航软件的数据接口直接获得，如，根据导航软件获取的数据，将交通状况划分为多个等级，每个等级对应车辆不同的行驶速度，在本发明实施例中，在道路不限速，车辆也不超速的情况下，车辆的行驶速度不小于80km/h时，将交通状况等级划分为等级a，车辆的行驶速度不小于60km/h，但是小于80km/h，将交通状况等级划分为等级b，车辆的行驶速度不小于40km/h，但是小于60km/h，将交通状况等级划分为等级c，车辆的行驶速度小于40km/h，将交通状况等级划分为等级d，其中，等级a-d可以根据实际道路情况分别对应为通畅到严重拥堵，具体地，交通状况可以为具体的数值，也可以为数值区间，在此不做限定。

在得到车辆行驶环境的交通状况后，以车辆所处环境的交通状况拥堵为例，为了缓解因为拥堵和等待造成的用户的焦躁情绪，车载智能控制器可以在线或者从本地音乐库中选取风格轻快或者能够安抚情绪的音乐向用户推送，提升用户的驾驶体验。

在本发明的另一种优选实施例中，车辆行驶环境的特征还包括环境地点。其中，车载智能控制器能够通过访问车辆自带或者第三方的导航软件，获取车辆行驶环境的具体地理位置。在本发明实施例中，车载智能控制器可以结合导航软件或者地图中标定的景点、道路、建筑、地区等信息，将导航软件或者地图中标定的特殊场景设定为音乐推送触发点，车载智能控制器可以获取车辆的行驶记录，以用户日常驾驶地点为上海为例，当车载智能控制器检测到车辆第一次行驶到西藏地区后，且获取到与西藏地区相关联的歌曲为《蓝莲花》后，车载智能控制器触发预先设定的音乐推送触发点，向用户推送该歌曲，具体的，环境地点可以为设定的音乐推送触发点，也可以为与歌曲有关的实际地点位置，在此不做限定。

在本发明的又一种实施例中，获取用户的情绪特征的方法可以包括：

基于所获取的用户的语音和/或表情，根据用户的语音和/或表情，获取用户的情绪特征。

具体地，车载智能控制器内部设置有传感器和语音接收装置，能够观察用户的表情、接收用户的语音，车载智能控制器可以获取用户的表情或者接受用户的语音或者结合上述两者，判断出用户当前状态的情绪特征。在具体应用中，以交通状况拥堵为例，车载智能控制器实时监测用户的表情，若车载智能控制器检测到用户的表情达到焦躁表情的条件，则为了缓解因为拥堵和等待造成的用户的焦躁情绪，车载智能控制器可以在线或者从本地音乐库中选取风格轻快或者能够安抚焦躁情绪的音乐向用户推送；若用户主动向车载智能控制器发送播放音乐的指令，车载智能控制器则分析用户语音中所携带的情感信息，并根据用户语音中所携带的情感信息，获取用户的情绪特征，其中，用户的情绪特征可以按心理学分为快乐、愤怒、悲哀以及恐惧等，除此之外，本领域技术人员可以根据其经验和能力设定其他的情绪特征，在此不做限定。

步骤s902：根据车辆行驶环境特征和/或用户情绪特征，匹配特定标签的音乐；

在本实施例中，在得到车辆所处环境的交通状况和环境地点，以及根据用户的语音和/或表情得到用户的情绪特征后，根据上述参数获取对应情形下能够缓解用户情绪，提高驾驶体验的音乐。

在本发明的一种优选实施例中，音乐标签包括音乐类别和音乐节奏。为了能够准确快速的找到与实际场景和用户情绪相对应的音乐，可以将车辆存储的本地音乐库中的音乐贴上标签，或者获取第三方音乐库中的音乐标签。在实际应用中，音乐标签可以包括音乐类别和音乐节奏，根据音乐类别可以将音乐分为古典音乐、流行音乐、摇滚音乐以及蓝调音乐等，根据音乐节奏可以将经过音乐类别分类的音乐分为轻快、感伤、抒情等，在得到明确的音乐标签后，则可以根据车辆行驶环境的特征以及用户的情绪特征为用户准确地推送相关的音乐，缓解因为交通、环境以及长时间驾驶等原因导致的负面情感，在用户心情愉悦时进一步提升用户的驾驶体验。

在本发明的另一种优选实施例中，预设的音乐匹配策略包括：

将预先设定的环境特征和/或用户情绪特征，与所述特定标签的音乐建立第一映射关系；

将预先获取的所述车辆的行驶记录和/或所述用户的听歌习惯，与所述特定标签的音乐建立第二映射关系；

将所述第一映射关系和/或所述第二映射关系作为所述预设的音乐匹配策略。

为了能够更好地提升用户的驾驶体验，需要根据车载智能控制器能够获取的数据，高效准确地根据已有的参数匹配出合适的音乐，具体地，可以将预先设定的环境特征和/或用户的情绪特征，与音乐标签建立映射关系，例如预先设定环境特征中的交通状况为拥堵时，将该交通状况与音乐标签中音乐节奏为轻快的音乐建立映射关系，例如，车辆所在的交通状况为拥堵时，车载智能控制器根据音乐匹配策略匹配出与该状况对应的音乐，向用户推送舒缓的音乐《慢慢》，当车辆所在的交通状况为行驶通畅时，车载智能控制器向用户推送轻快的音乐《奔跑》等，在实际应用中，不获取其他参数或者其他参数不便获取的情况下，可以根据车载智能控制器获取的交通状况通过映射关系得到对应的音乐标签，进而向用户推送相关的音乐；

同理，也可以将预先设定的环境特征中的环境地点与音乐标签建立映射关系，例如，车载智能控制器在音乐库中检索与地点或者地区相关的音乐，例如，当车辆第一次进入成都时，车载智能控制器则向用户推送《成都》，当车辆第一次进入北京或者长安街等景点时，车载智能控制器向用户推送《北京，北京》。

在本发明的又一实施例中，将预先获取的车辆的行驶记录和/或用户的听歌习惯，与音乐标签建立映射关系。根据环境地点与音乐标签建立映射关系，向用户推送音乐时，还需要参考车辆的行驶记录，若环境地点与音乐标签建立映射关系后，但是根据车辆的行驶记录，车载智能控制器判断用户经常行驶在该环境地点，则说明用户对该环境地点较为熟悉，为了避免用户多次经过该环境地点时听到相同的歌曲，导致用户产生厌烦心理，则不每次均向用户推送与该环境地点相关的音乐，若环境地点与音乐标签建立映射关系后，车辆的行驶记录中车辆行驶到该环境地点的次数小于预设阈值次数，则可以向用户推送与该环境地点相关的音乐，其中，预设阈值次数的值可以为3次，也可以为5次，还可以根据工程师的经验或者客户的要求进行设定，在此不做限定。

车载智能控制器还可以获取用户的听歌历史纪录，并且根据用户的听歌历史纪录得到用户的听歌习惯，并将用户的听歌习惯与音乐标签建立映射关系。例如，用户的歌单中民谣歌曲的数目所占的百分比较大，则可以将用户的听歌习惯与音乐标签中民谣、抒情等标签建立映射关系，在其他映射关系失效的情况下，可以根据用户的听歌习惯向用户推送用户偏爱的音乐，提升用户体验。

步骤s903：将匹配特定标签得到的音乐作为待播放音乐，为用户推送该音乐；

在本实施例中，车载智能控制器得到特定的音乐标签后，向用户推送与特定的音乐标签对应的音乐，在实际应用中，车载智能控制器能够与中控屏建立连接，以文字显示和/或语音播报的方式向用户推送音乐。具体的，当车载智能控制器获取了与音乐标签相对应的音乐后，但是此时音乐正在播放，为了不打断正在播放的音乐，车载智能控制器可以通过与中控屏连接，在屏幕上显示与音乐标签对应的音乐的信息，并且在当前音乐播放结束后，询问用户是否播放与音乐标签对应的音乐，当用户确定后，执行相应的操作，采用本发明实施例的方法不仅可以为用户推送适合的音乐，还可以在不干扰用户驾驶的前提下，提升驾驶安全和用户体验。此外，在车辆联网的情况下，可以从在线音乐库或者本地音乐库中任选其一向用户推送音乐，在车辆无法联网的情况下，则可以从本地音乐库中向用户推送音乐。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

本发明的另一方面提供一种车载智能控制器，包括：

获取模块，所述获取模块被配置为获取车辆行驶环境特征和/或用户情绪特征；

匹配模块，所述匹配模块被配置为依据预设的音乐匹配策略匹配出特定标签的音乐作为待播放音乐。

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，本发明实施例的车载智能控制器的具体工作过程以及相关说明，可以参考前述车载音乐的匹配方法实施例中的对应过程，且与上述车载音乐的匹配方法具有相同的有益效果，在此不再赘述。

本发明的第三方面提供一种存储装置，其中存储有多条程序，程序适于由处理器加载并执行如上述的车载音乐的匹配方法。

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，本发明实施例的存储装置的具体工作过程以及相关说明，可以参考前述车载音乐的匹配方法实施例中的对应过程，且与上述车载音乐的匹配方法具有相同的有益效果，在此不再赘述。

本发明的第四方面提供一种处理装置，包括处理器、存储设备；处理器，适于执行各条程序；存储设备，适于存储多条程序；程序适于由处理器加载并执行如上述的车载音乐的匹配方法。

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，本发明实施例的处理装置的具体工作过程以及相关说明，可以参考前述车载音乐的匹配方法实施例中的对应过程，且与上述车载音乐的匹配方法具有相同的有益效果，在此不再赘述。

具体示例4

参阅附图10，图10示例性的给出了本实施例中一种车辆功能播报的方法的流程示意图。如图10所示，本实施例中车辆功能播报的方法包括下述步骤：

步骤s1001：判断输入信息是否为车辆功能播报指令，若是则执行步骤s1002；

在本发明实施例中，车辆功能播报的方法运行于车载智能控制器中，车载智能控制器安装于车辆中控屏的上方，具有可转动的头部，头部设置有显示屏，显示屏上能够显示文字和表情信息。车载智能控制器内部设置有语音接收装置，能够接收用户的语音，用户可以直接用语音控制车载智能控制器，向车载智能控制器发送播报功能的指令，车载智能控制器接收到用户指令后，判断所输入的信息是否为车辆功能播报指令，若是，则执行下一步骤。

根据车辆的功能属性，对车辆的功能进行分类，包括但不限定于以下类别：机械类、导航类、通信类以及娱乐类。其中，机械类功能可以包括开、关车窗、调节座椅、调节空调等；导航类可以包括用户使用车辆自带的导航软件进行导航等；通信类可以包括用户使用蓝牙将手机与车载中控屏进行连接，通过车载中控屏拨打电话等；娱乐类可以包括用户使用车载中控屏播放音乐、视频等。在本发明实施例中，车载智能控制器可以与车内多个传感器建立有线或者无线的连接，当用户使用车辆的功能时，车载智能控制器可以获取车辆功能被使用的记录。

在本发明的一种优选实施例中，当用户要求播报车辆功能时，获取用户使用车辆功能的历史记录，具体的，该方法包括下述步骤：

将用户使用车辆功能的历史记录与用户的id进行绑定，当用户要求播报车辆功能时，获取与用户的id对应的使用车辆功能的历史记录；

在实际应用中，车载智能控制器能够识别用户身份，并且为每一个用户创建一个单独的id，当用户进入车内时，车载智能控制器会识别用户身份，并且根据用户id找到与其对应的使用车辆功能的历史记录。当车内存在多个用户时，车载智能控制器能够识别多个用户的身份，并且根据不同用户的id找到与用户id对应的使用车辆功能的历史记录。

步骤s1002：获取车辆功能使用的历史记录，按照车辆功能使用频率进行倒序排列并生成播报列表；

在本发明实施例中，为了能够让用户想要了解车辆功能时，熟悉用户不常使用的功能，可以根据用户使用车辆功能历史记录中车辆功能被使用的频率来向用户播报车辆功能，具体的，计算历史记录中车辆功能被使用的频率，按照被使用频率的高低进行播报，频率越高的，说明用户平时使用的次数较多，用户较为熟悉，没有再向用户播报的必要；频率越低的，说明用户使用次数不多甚至没有使用过，为了能够让用户熟悉车辆的各个功能，则优先向用户播报使用频率较低的功能。

根据历史记录中车辆功能使用的频率，按照车辆功能使用的频率由高到低进行排序，得到车辆功能使用频率排序表；

根据车辆功能使用频率排序表，以倒序的方式向用户播报车辆功能。

与用户id绑定的功能使用记录分析平台能够计算出该用户使用车辆功能的频率，并且根据使用车辆功能的频率由高到低进行排序，得到车辆功能使用频率的播报列表，判断排序表中的车辆功能是否在预设周期内播报过，如果已经播报过，则从排名中去除，如果该功能是名单中最后一个，则保留，并重新计算该用户使用车辆功能的频率，如果没有播报过，则根据车辆功能使用频率排序表，以倒序的方式向用户播报车辆功能。具体进行播报时，可以按照播报列表的顺次进行播报，或者在车辆的中控屏上显示播报列表，根据用户的指令选择对应车辆功能播报。车辆的中控屏上可以显示播报列表的内容，用户可以根据播报列表选择自己感兴趣的功能进行播报，通过语音或者点击操作，实现车载智能控制器进行对应车辆功能播报。在进行车辆功能播报的过程中，可以先播报车辆功能的名称，播报完名称后，可以继续对车辆功能进行功能详情播报，或者根据用户的输入的指令，跳转下一条功能名称。

在本发明的另一个优选实施例中，还可以包括按照预设的时间周期更新用户使用车辆功能的历史记录。

在实际应用中，车辆可以进行在线升级，经过在线升级后，车辆会加入一些新的功能，例如，支持利用车辆进行自拍等，而新加入的功能是不在原有的车辆功能使用频率排序表或者记录分析平台中的，为了能够让用户体验到新加入的功能，则按照预设的时间周期更新用户使用车辆功能的历史记录，重新计算用户使用车辆功能的次数和频率，将新加入的功能被使用的情况加入用户使用车辆功能的历史记录中，其中，预设的时间周期可以为1个月，也可以为3个月，除此之外，还可以根据工程师的经验和用户的要求进行设定，在此不做限定。

在本发明的一个优选实施方式中，当用户首次使用车辆并且要求播报车辆功能时，为了能够合理地向用户播报功能，可以在车载智能控制器中设置默认车辆功能播报列表，按照预先设定的播报顺序向用户播报，除此之外，还可以在用户使用车辆前获取与车辆关联的app的数据，其中，与车辆关联的app上显示有车辆的功能介绍，以游戏或者任务的形式将车辆的功能介绍向用户展示，用户可以完成游戏或者任务时，了解车辆的功能介绍，后台也能够获取用户的数据记录，将其关联至用户使用车辆功能的历史记录，不仅能够获取用户使用车辆功能的记录，还可以通过游戏或者任务的形式让用户提前了解车辆功能，增加了用户体验。

步骤s1003：根据播报列表进行车辆功能播报。

在本发明的另一个优选实施方式中，向用户播报车辆功能的方法包括：

基于车辆的中控屏以文字、语音以及视频三者任选其一或者三者随机组合的方式向用户播报车辆功能。

在本发明中，车载智能控制器能够以有线或者无线的方式与车辆的中控屏进行连接，获取用户的指令进行车辆功能播报时，可以在中控屏中以文字、语音以及视频三者任选其一或者三者随机组合的方式向用户播报车辆功能。具体地，以播报“调节座椅”为例，车载智能控制器可以通过与控制屏连接后，在中控屏中显示调节座椅操作方式的演示视频，告知用户调节座椅的具体操作和具体位置；以播报“车辆导航”为例，车载智能控制器可以通过语音的方式向用户播报车辆导航的具体方式，除此之外，还可以结合演示视频进行播报。

在实际应用中，可以根据用户的需要，进行播报暂停或者播报停止，当用户有电话或者其他事项时，可以暂停车辆功能的播报，用户用语音或者点击相应的按键后，控制车载智能控制器暂停车辆功能的播报，当用户结束其他事项，想要继续了解车辆功能时，可以控制车载智能控制器继续播报车辆功能；当用户已经了解了或者不想了解正在播报的车辆功能时，可以通过语音或者点击相应的按键的方式，控制车载智能控制器停止播报车辆功能。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

参阅附图11，图11示例性的给出了本实施例中一种车载智能控制器的结构示意图。如图11所示，本实施例中车载智能控制器包括：

触发模块1101，触发模块1被配置为判断输入信息是否为车辆功能播报指令，若是则执行获取模块1102；

获取模块1102，获取模块1102被配置为获取车辆功能使用的历史记录，按照车辆功能使用频率进行倒序排列并生成播报列表；

播报模块1103，播报模块1103被配置为根据播报列表进行车辆功能播报。

在本发明的一种优选实施方式中，获取模块2获取车辆功能使用的历史记录包括：

获取用户id；

基于用户id获取该用户对应的使用车辆功能的历史记录。

在本发明的一种优选实施方式中，播报模块3根据播报列表进行车辆功能播报包括：

按照播报列表顺次进行播报；或者

显示播报列表，根据用户输入的选择指令进行对应车辆功能播报。

在本发明的一种优选实施方式中，车载智能控制器还包括播报控制模块，播报控制模块包括播报暂停控制模块和播报停止控制模块；

播报暂停控制模块被配置为在获取用户录入的播报暂停指令后，暂停车辆功能播报；获取用户录入的播报继续指令后，继续进行车辆功能播报；

播报停止控制模块被配置为在获取用户录入的播报停止指令后，停止车辆功能播报。

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，本发明实施例的车载智能控制器的具体工作过程以及相关说明，可以参考前述车辆功能播报的方法实施例中的对应过程，且与上述车辆功能播报的方法具有相同的有益效果，在此不再赘述。

具体示例5

参阅附图12，图12示例性的给出了本实施例中人车交互方法的流程示意图。如图12所示，本实施例中人车交互方法包括下述步骤：

步骤s1201：获取车辆的传感器信息和/或用户行为信息；

在本实施例中，人车交互方法运行于车载智能控制器中。车载智能控制器内部设置有传感器和语音接收装置，能够观察用户的表情、接收用户的语音，车载智能控制器能够通过有线或者无线方式与车辆的传感器进行直接或者间接连接，并且获取车辆传感器的数据、车辆传感器的信息和/或用户的行为信息；车载智能控制器还可以通过与车辆的主板连接，从车辆主板上获取车辆传感器的数据。

在本发明的一种优选实施例中，用户行为信息包括用户的手势信息、和/或情绪信息。车载智能传感器内置的传感器能够观察用户的行为信息，其中，用户的行为信息可以包括用户的手势信息、和/或情绪信息。具体地，用户可以通过车载智能控制器预设的手势控制实现人车交互，例如，用户可以在音乐播放时，在车载智能控制器前端通过用手水平从左往右滑，车载智能控制器接收到用户的手势信息之后，执行相应的操作，在本发明实施例中，该手势信息可以为控制多媒体播放下一首音乐，相应地，水平从右往左滑，可以控制多媒体播放上一首音乐。除此之外，用户行为信息还可以包括情绪信息，车载智能控制器可以根据用户的情绪在屏幕中显示相应的表情动画或者播放音乐调节用户情绪。

步骤s1202：依据预设的交互策略控制车辆的车载智能控制器动作输出和/或信息输出与用户进行交互。

在本实施例中，为了能够提高用户的交互体验，可以预先设置好交互策略，交互策略可以根据车载智能控制器获取的数据进行设定，在车载智能控制器能够获取的车辆传感器信息和/或用户行为信息，与预置在车载智能控制器内部的表情、和/或语音、和/或文字建立映射关系，当车载智能控制器获取的信息确定时，可以根据映射关系输出相应的动作和信息与用户进行交互，从而达到可以根据用户行为进行合适的交互，让用户体验到新奇的同时，还能够产生车辆“懂我”的想法，提高用户体验。

在本发明的一种优选实施例中，“动作输出和/或信息输出”包括：

动作输出包括可转动的车内控制器的屏幕的转动；和/或

信息输出包括表情动画、和/或语音、和/或文字。

在实际应用中，车载智能控制器安装于车辆中控屏的上方，具有可转动的头部，头部设置有显示屏，显示屏上能够显示文字和表情信息，且具有语音输出功能。当车载智能控制器根据获取的消息和交互策略与用户进行交互时，可以转动其头部，带动显示屏的转动，还可以在显示屏中显示相应的文字和表情动画，或者输出相应的语音与用户沟通等。

在本发明的一种优选实施例中，预设的交互策略的构建方法包括：

将预先设定的车辆传感器信息和/或用户行为信息，与车载智能控制器预置的表情、和/或语音、和/或文字建立映射关系，基于映射关系构建交互策略。

为了能够更加智能的与用户进行交互，需要根据车载智能控制器可以获取的数据，高效准确地根据已有的参数与用户进行交互，具体地，可以将预先设定的车辆传感器信息和/或用户行为信息，与车载智能控制器预置的表情、和/或语音、和/或文字建立映射关系。例如，当预先设定的车辆传感器为车门检测传感器和座椅占用传感器，且两个传感器显示的信息分别为车门由关闭到打开、座椅状态由占用到空闲，则可以认为用户此时将离开车辆，车载智能控制器向用户告别，将该车辆传感器信息与车载智能控制器预置的告别表情、告别语音和告别文字建立映射关系，让用户能够产生车辆智能的感觉，提升用户体验。

在本发明的一种优选实施例中，交互策略可以包括：

检测到车门开启动作，且检测到对应座位为占用状态，则控制车载智能控制器的屏幕转向该对应座位、和/或显示预设的告别表情动画、和/或输出预设的告别语音信息、和/或输出预设的告别文字信息；

和/或检测到车门开启动作，且检测到对应座位为空闲状态，则控制车载智能控制器的屏幕转向该车门、和/或显示预设的欢迎表情动画、和/或输出预设的欢迎语音信息、和/或输出预设的欢迎文字信息。

车辆传感器信息包括车辆的车门开关信息、和/或座椅占用信息、和/或多媒体信息。以车门开关信息和座椅占用信息为例，车载智能控制器可以通过有线或者无线的方式与车门检测传感器和座椅占用传感器连接，通过获取上述传感器的数据，分析数据的变化，得出或者直接获取对应的用户行为，进而与用户进行交互。具体地，当车载智能控制器获取到车门检测传感器的数据，分析出车门处于打开的状态，此时，用户可能存在上车、下车或者依旧停留在座位三种情况，为了进一步分析用户的行为信息，车载智能控制器可以获取座椅占用传感器的数据，若分析出座椅占用传感器的数据是由“占用”到“空闲”状态的，则可以分析出用户将要下车，此时车载智能控制器可以用语音和表情相结合的方式向用户告别，具体地，可以通过语音向用户告别，同时在车载智能控制器上显示告别的表情；若分析出座椅占用传感器的数据是由“空闲”到“占用”状态的，则可以分析出用户将要上车，此时车载智能控制器可以用语音和表情结合的方式欢迎用户，具体形式可以参照上述告别的情况，在此不再赘述；若分析出座椅占用传感器的数据始终处于“占用”的状态，则可以分析出用户只是打开车门，并没有下车，此时车载智能控制器可以显示开心的表情，给用户一种智能且亲切的用户体验。

在本发明的一种优选实施例中，交互策略还可以包括：

根据车辆播放音乐的节奏、风格，选择并控制车载智能控制器屏幕的表情动画按照预设对应关系进行显示。

多媒体信息可以为音乐的bpm(beatperminute，每分钟节拍数)信息和id3信息(位于mp3文件的开头和末尾的字节内，附加了mp3的歌手、标题、风格等信息)；车载智能控制器可以获取多媒体正在播放音乐的相关信息，分析出正在播放音乐的风格信息，并在车载智能控制器的屏幕中显示与音乐风格对应的表情动画，用户可以在享受音乐的同时，与表情动画产生感情共鸣。除了在本发明实施例中记载的内容外，车辆传感器信息还可以包括其他本领域技术人员凭借其经验和能力能够获取信息，在此不做限定。

在本发明的一种优选实施例中，交互策略还可以包括：

当车辆内预设的检测位检测到物体接近时，则控制车载智能控制器的屏幕转向该预设的检测位。

在实际应用中，在车辆中控屏下方安装有接近传感器，当用户的手或者其他物体接近中控屏时，车载智能控制器能够控制屏幕转向该检测位，并且可以在屏幕上显示相应的笑脸或者表情动画等，与用户产生互动，让用户在控制中控屏时，还能够产生有智能机器人与自己交互的感受，提升用户体验。

在本发明的一种优选实施例中，交互策略还可以包括：

车辆在行驶状态，检测到座位处于占用状态时，并且检测到对应座位的安全带未系，则控制车载智能控制器进行安全带未系提醒；

安全带未系提醒包括车载智能控制器的屏幕转向对应座位、和/或输出预设的安全带提醒语音信息、和/或输出预设的安全带提醒文字信息。

在本发明的一种优选实施例中，存在多个进行安全带未系提醒任务时，按照驾驶位、副驾驶位、后排从左到右或者从右到左的顺序进行顺次提醒。

车载智能控制器还可以检测与安全带相关的传感器信息，当检测到有用户未系安全带时，车载智能控制器可以通过语音的方式提醒用户将安全带系上，并且在屏幕中播放系安全带的演示视频以及相应的提醒文字信息，此外，车载智能控制器还可以旋转头部，将其转向未系安全带的用户，进一步提醒用户，当有多个用户未系安全带时，可以按照驾驶位、副驾驶位、后排从左到右或者从右到左的顺序依次进行提醒，直至所有的用户都系上安全带。通过一种轻松、娱乐的方式让用户系上安全带，保证了用户的行车安全。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

参阅附图13，图13示例性的给出了本实施例中车载智能控制器的结构示意图。如图13所示，本实施例中车载智能控制器包括：

获取模块1301，获取模块1301被配置为获取车辆传感器信息和/或用户行为信息；

交互模块1302，交互模块1302被配置为依据预设的交互策略控制车辆的车载智能控制器动作输出和/或信息输出与用户进行交互。

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，本发明实施例的车载智能控制器的具体工作过程以及相关说明，可以参考前述人车交互方法实施例中的对应过程，且与上述人车交互方法具有相同的有益效果，在此不再赘述。

参阅附图14，图14示例性的给出了本实施例中车载智能控制系统的结构示意图。如图14所示，本实施例中车载智能控制系统包括检测装置1401、控制装置1402以及执行装置1403；

检测装置1401，检测装置1401被配置为用于检测车辆传感器的状态信息；

控制装置1402，控制装置1402被配置为基于检测装置1401检测到的车辆传感器的状态信息，根据预设的交互策略向执行装置1403发送控制指令；

执行装置1403，执行装置1403被配置为根据控制装置1402发送的控制指令与用户进行交互。

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，本发明实施例的车载智能控制系统的具体工作过程以及相关说明，可以参考前述人车交互方法实施例中的对应过程，且与上述人车交互方法具有相同的有益效果，在此不再赘述。

本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。