基于语音的功能定位方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

文档序号:17447357发布日期:2019-04-17 05:52阅读:137来源:国知局
基于语音的功能定位方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本发明涉及人工智能领域,尤其涉及一种基于语音的功能定位方法、装置、计算机设备及存储介质。



背景技术:

随着市场需求的变化以及应用场景的增加,现今各种app(application,应用程序)所具有的功能越来越多,一个app可以拥有几十甚至上百的功能。通常app的功能是按功能类别进行划分的,在一功能类别下面还可以对功能进一步细分。因此,app用户需要根据功能类别,经过多次选择后才可以找到用户想要的功能,对于功能越多的app,用户需要每次都多次操作才可以找到想要的功能,给用户带来极大的不便,影响用户使用app的效率。



技术实现要素:

有鉴于此,本发明实施例提供了一种基于语音的功能定位方法、装置、计算机设备及存储介质,用以解决用户在应用程序中寻找所需功能的效率过低的问题。

第一方面,本发明实施例提供了一种基于语音的功能定位方法,包括:

获取用户语音;

将所述用户语音转换为相对应的文本内容,并从所述文本内容中提取至少一个关键字;

根据预设的关键字映射表获取与每个所述关键字相对应的关键字指令段,其中,所述关键字映射表是根据所述关键字和所述关键字指令段创建的,所述关键字映射表存储着每个所述关键字和相对应的每个所述关键字指令段之间的映射关系;

基于所述关键字指令段,根据指令执行规则得到所述目标指令;

根据指令执行规则执行所述目标指令,其中,所述目标指令被执行后,定位到目标应用程序的目标功能。

如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述将所述用户语音转换为相对应的文本内容,并从所述文本内容中提取至少一个关键字,包括:

将所述用户语音转换为相对应的文件流;

通过语音识别接口将所述文件流转换为相对应的文本内容;

根据预设的关键字表从所述文本内容中提取至少一个所述关键字。

如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,在所述根据预设的关键字表从所述文本内容中提取至少一个所述关键字之前,所述方法还包括:

确定所述目标应用程序的所有功能;

获取与每一所述功能相对应的关键字指令段;

获取与每一所述关键字指令段相对应的关键字;

根据所述关键字创建所述关键字表。

如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述基于所述关键字指令段,根据指令执行规则得到所述目标指令,包括:

根据所述指令执行规则确定所述关键字指令段的执行优先级;

根据所述执行优先级确定所述关键字指令段对应的地址码;

根据所述地址码得到所述目标指令。

如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,在所述根据指令执行规则执行所述目标指令,其中,所述目标指令被执行后,定位到目标应用程序的目标功能之后,所述方法还包括:

获取用户附加语音;

执行与所述用户附加语音相对应的附加指令。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果:

本发明实施例中,首先将用户语音转换为相对应的文本内容,便于计算机设备对文本内容进行直接处理,并从文本内容中提取至少一个关键字。提取得到的关键字能够表示用户的实际意图,有助于实现目标功能的定位。借助获取与每个关键字相对应的关键字指令段,基于关键字指令段得到目标指令,通过关键字指令段能够确定与目标功能对应的所需操作,不同的关键指令段能够对应不同的操作,使得各种操之间的自由结合成为可能,提高了目标功能定位的灵活性和效率。目标功能的定位可以通过指令执行规则准确地执行目标指令,实现快速定位到目标应用程序的目标功能的目的,能够有效保证执行目标指令时逻辑上的准确性,可以根据用户发出的不同语音准确地定位到目标功能。本发明实施例能够显著提高用户在应用程序中寻找所需(目标)功能的效率。

第二方面,本发明实施例提供了一种基于语音的功能定位装置,包括:

用户语音获取模块,用于获取用户语音;

关键字提取模块,用于将所述用户语音转换为相对应的文本内容,并从所述文本内容中提取至少一个关键字;

关键字指令段获取模块,用于根据预设的关键字映射表获取与每个所述关键字相对应的关键字指令段,其中,所述关键字映射表是根据所述关键字和所述关键字指令段创建的,所述关键字映射表存储着每个所述关键字和相对应的每个所述关键字指令段之间的映射关系;

目标指令获取模块,用于基于所述关键字指令段,根据指令执行规则得到所述目标指令;

定位模块,用于根据指令执行规则执行所述目标指令,其中,所述目标指令被执行后,定位到目标应用程序的目标功能。

第三方面,一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于语音的功能定位方法的步骤。

第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,包括:计算机可执行指令,当所述计算机可执行指令被运行时,用以执行第一方面任一项所述的基于语音的功能定位方法。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果:

本发明实施例中,首先将用户语音转换为相对应的文本内容,便于计算机设备对文本内容进行直接处理,并从文本内容中提取至少一个关键字。提取得到的关键字能够表示用户的实际意图,有助于实现目标功能的定位。借助获取与每个关键字相对应的关键字指令段,基于关键字指令段得到目标指令,通过关键字指令段能够确定与目标功能对应的所需操作,不同的关键指令段能够对应不同的操作,使得各种操之间的自由结合成为可能,提高了目标功能定位的灵活性和效率。目标功能的定位可以通过指令执行规则准确地执行目标指令,实现快速定位到目标应用程序的目标功能的目的,能够有效保证执行目标指令时逻辑上的准确性,可以根据用户发出的不同语音准确地定位到目标功能。本发明实施例能够显著提高用户在应用程序中寻找所需(目标)功能的效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一实施例中基于语音的功能定位方法的一流程图;

图2是本发明一实施例中基于语音的功能定位装置的一示意图;

图3是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,a和/或b,可以表示:单独存在a,同时存在a和b,单独存在b这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解,尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述预设范围等,但这些预设范围不应限于这些术语。这些术语仅用来将预设范围彼此区分开。例如,在不脱离本发明实施例范围的情况下,第一预设范围也可以被称为第二预设范围,类似地,第二预设范围也可以被称为第一预设范围。

取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地,取决于语境,短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

图1示出本实施例中基于语音的功能定位方法的一流程图。该基于语音的功能定位方法可应用在应用程序中,用于实现应用程序中快速定位目标功能的目的,具体可应用在安装在计算机设备上的应用程序中。其中,该计算机设备是可与用户进行人机交互的设备,包括但不限于电脑、智能手机和平板等设备。如图1所示,该基于语音的功能定位方法包括如下步骤:

s10:获取用户语音。

在一实施例中,用户使用的目标应用程序通过录音设备获取到用户发出的语音。

s20:将用户语音转换为相对应的文本内容,并从文本内容中提取至少一个关键字。

在一实施例中,目标应用程序采用语音识别接口将收集到的用户语音进行文本转换,得到与用户语音相对应的文本内容。可以理解地,语音转换为文本内容后,文本内容并不都是所需的。从文本内容中提取至少一个关键字,提取得到的关键字能够表示用户的实际意图,有助于实现目标功能的定位。

s30:根据预设的关键字映射表获取与每个关键字相对应的关键字指令段,其中,关键字映射表是根据关键字和关键字指令段创建的,关键字映射表存储着每个关键字和相对应的每个关键字指令段之间的映射关系。

需要说明的是,这里的关键字指令段并不是指完整的指令,完整的指令包括操作码和地址码,操作码指明指令要完成的操作的类型或性质,如简单的操作有取数、做加法或输出数据等操作,地址码是指明操作对象的内容或所在的存储单元地址。例如,将数据从高到低进行排序的功能,“数据”代表地址码,而“从高到低进行排序”代表操作码。在这里关键字指令段只是一种表示通用操作的、没有地址码的指令的“片段”,如关键字“从高到低排序”对应的关键字指令段代表的是一种将“数据”进行从高到低排序的缺失地址码的指令,需要加上具体的地址码,如地址码代表的学生成绩、月收入和年龄等数据对应的存储地址。对于这种不完整的关键字指令段,不能直接执行,需要加上执行所需的地址码。该关键字指令段可以将大多数的具体的操作指令简化为一种通用的模式,如果实际操作中将所有具体的指令都一一记录,无疑会增加巨大的工作量和不必要的数据冗余,采用这种代表一类操作的关键字指令段可以提高效率,并具备可行性。

可以理解地,关键字和关键字指令段之间可以通过关键字映射表将关键字映射成对应的关键字指令段。

在一实施例中,从用户语音提取出关键字,由关键字确定对应的关键字指令段。在获取关键字指令段后,确定每个关键字指令段的地址码以及各个指令的执行次序,得到确定地址码和执行次序的目标指令。通过关键字指令段能够确定与目标功能对应的所需操作,不同的关键指令段能够对应不同的操作,使得各种操之间的自由结合成为可能,提高了目标功能定位的灵活性和效率。

s40:基于关键字指令段,根据指令执行规则得到目标指令。

s50:根据指令执行规则执行目标指令,其中,目标指令被执行后,定位到目标应用程序的目标功能。

其中,指令执行规则是根据语义逻辑设立的决定指令执行顺序的规则。可以理解地,不同执行顺序执行的指令所得到的结果可以是完全不同的,因此需要根据实际的语义逻辑设立合适的规则,决定指令执行的顺序。例如,“按收益率将货币型基金从高到低排序。”这里的关键字初始顺序是货币型基金、收益率、从高到低排序,而根据语义逻辑是需要先查找到货币型基金才可以按收益率进行排序。因此,该关键字对应的关键字指令段在调整后的次序应该是:先查找进入到货币型基金的功能项,再查找该货币型基金范围下的收益率,最后才按收益率从高到低将货币型基金进行排序。

在一实施例中,目标功能的定位可以通过指令执行规则准确地执行目标指令,实现快速定位到目标应用程序的目标功能的目的,能够有效保证执行目标指令时逻辑上的准确性,可以根据用户发出的不同语音准确地定位到目标功能。

在一实施例中,步骤s20中,将用户语音转换为相对应的文本内容,并从文本内容中提取至少一个关键字,具体包括如下步骤:

s21:将用户语音转换为相对应的文件流。

s22:通过语音识别接口将文件流转换为相对应的文本内容。

文件流也称为字符流或字节流。获取的用户语音包括但不限于mp3等格式的音频文件,但是获取的用户语音无法直接进行识别,需要将mp3等格式的音频文件转化为文件流,以根据文件流将用户语音转换为文本。采用语音识别接口将文件流转换为文本内容,该语音识别接口可以包括预先训练好的声学模型、语言模型、词典模型,通过这些模型可以准确的将文件流中存储的二进制信息转换为文本内容。具体地,通过声学模型识别用户身份是否与预先存储的注册用户身份一致,采用声学模型提取声纹特征,包括i-vector特征、mfcc特征等,与预先存储的注册用户的声纹特征进行相似度比较,当相似度达到预设阈值时,则用户身份识别成功,可进行下一步的语音识别。身份识别成功后,即需要将文件流转换为相对应的文本内容,此时采用语音模型和词典模型进行转换,其中,该语音模型具体可以是采用隐马尔可夫模型训练得到。采用语音模型可以将文件流转换为初始的文本内容,此时该初始的文本内容没有对应上下文的关系,因此,还需借助预先训练的词典模型分析上下文的语义关系,更新得到与文件流相对应的文本内容。

s23:根据预设的关键字表从文本内容中提取至少一个关键字。

其中,关键字表指记载关键字的数据表,终端设备可以在数据库中查询到该关键字表,并根据该关键字表从文本内容中选出关键字。关键字可以简单扼要的反映文本内容,有助于提高对目标功能定位的效率。

在一实施例中,可以根据关键字表与文本内容进行关键字的相似度匹配,从文本内容中提取至少一个关键字。

在一实施例中,在步骤s23之前,即根据预设的关键字表从文本内容中提取至少一个关键字之前,还包括如下步骤:

s231:确定目标应用程序的所有功能。

s232:获取与每一功能相对应的关键字指令段。

s233:获取与每一关键字指令段相对应的关键字。

s234:根据关键字创建关键字表。

步骤s231-s234中,将关键字应用到目标功能定位上首先需要确定目标应用程序的所有功能,并获取与每一功能相对应的关键字指令段。每个关键字指令段有相对应的操作,可以根据不同的关键字指令段的操作获取与每一关键字指令段相对应的关键字,从而,根据得到的关键字创建关键字表。根据关键字指令段对应的操作定义关键字,可以使得关键字能够准确地表示关键字指令段,通过关键字将关键字指令段与文本内容联系起来,实现基于关键字即可进行目标功能定位的目的。

在一实施例中,步骤s40中,基于关键字指令段,根据指令执行规则得到目标指令,具体包括如下步骤:

s41:根据指令执行规则确定关键字指令段的执行优先级。

其中,执行优先级是指根据指令执行规则确定关键字指令段所执行的次序,简单地说,指令执行规则是一个执行指令顺序的标准,执行优先级是依据该指令执行规则生成的具体的关键字指令段的执行顺序(每次用户语音都有可能不同,得到的关键字指令段也可能会不同,因此确定的优先级也可能不同)。如上述举的一个例子,当用户的语音具体为:“按收益率将货币型基金从高到低排序。”时,这里的关键字初始顺序是货币型基金、收益率、从高到低排序,而根据指令执行规则需要先查找到货币型基金,再按收益率进行排序。因此,该关键字对应的关键字指令段在调整后的次序应该是:先查找进入到货币型基金的功能项,再查找该货币型基金范围下的收益率,最后才按收益率从高到低将货币型基金进行排序。

s42:根据执行优先级确定关键字指令段对应的地址码。

s43:根据地址码得到目标指令。

步骤s42-s43中,关键字指令段有操作码没有地址码(即有具体的操作但是没有进行该操作的具体对象),需要地址码才能得到目标指令。地址码可以根据执行优先级确定。

在根据执行优先级确定每个关键字指令段所执行的次序后,得到每个关键字指令段的地址码,也即得到目标指令。本实施例中,指令执行规则是根据语义逻辑设立的规则,通过指令执行规则可以确定至少一个关键指令段对应的地址码,能够使得得到的目标指令可以正确、快速地定位到目标应用程序的目标功能。

在一实施例中,在步骤s50之后,即根据指令执行规则执行目标指令,其中,目标指令被执行后,定位到目标应用程序的目标功能的步骤之后,还包括如下步骤:

s51:获取用户附加语音。

s52:执行与用户附加语音相对应的附加指令。

其中,用户附加语音是指用户在定位到目标功能后发出的控制语音。该用户附加语音可以在定位到目标功能后进行后续更多的操作,使得目标应用程序能够根据用户附加语音生成并执行与用户附加语音相对应的附加指令,能够让用户在快速定位到目标功能后,还可以在定位的基础上使用用户附加语音实现更多后续的操作。

具体地,当用户快速定位到目标功能后,如目标功能为查看个人账单时,可以在该个人账单界面输入附加语音执行相对应的附加指令,实现与附加指令相对应的功能,例如,在个人账单界面输入查看x月的账单、查看x季度账单支出的各类别情况和查看本月饮食类支出情况等附加语音,实现在快速定位到目标功能后还能进行更多的操作。

需要说明的是,本方案与siri等语音助手存在明显的区别,siri等语音助手只能实现类似如天气查询、语音拨号、以及借助百度搜索回答用户问题等功能,而本方案是针对于应用程序设计的功能定位方法,能够在应用程序拥有几十甚至上百功能的情况下,实现该应用程序的功能快速定位,而无需经过多次选择后才可以找到用户想要的功能。

本发明实施例的技术方案具有以下有益效果:

本发明实施例中,首先将用户语音转换为相对应的文本内容,便于计算机设备对文本内容进行直接处理,并从文本内容中提取至少一个关键字。提取得到的关键字能够表示用户的实际意图,有助于实现目标功能的定位。借助获取与每个关键字相对应的关键字指令段,基于关键字指令段得到目标指令,通过关键字指令段能够确定与目标功能对应的所需操作,不同的关键指令段能够对应不同的操作,使得各种操之间的自由结合成为可能,提高了目标功能定位的灵活性和效率。目标功能的定位可以通过指令执行规则准确地执行目标指令,实现快速定位到目标应用程序的目标功能的目的,能够有效保证执行目标指令时逻辑上的准确性,可以根据用户发出的不同语音准确地定位到目标功能。本发明实施例能够显著提高用户在应用程序中寻找所需(目标)功能的效率。

应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

基于实施例中所提供的基于语音的功能定位方法,本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例中各步骤及方法的装置实施例。

图2示出与实施例中基于语音的功能定位方法一一对应的基于语音的功能定位装置的原理框图。如图2所示,该基于语音的功能定位装置包括用户语音获取模块10、关键字提取模块20、关键字指令段获取模块30、目标指令获取模块40和定位模块50。其中,用户语音获取模块10、关键字提取模块20、关键字指令段获取模块30、目标指令获取模块40和定位模块50的实现功能与实施例中基于语音的功能定位方法对应的步骤一一对应,为避免赘述,本实施例不一一详述。

用户语音获取模块10,用于获取用户语音。

关键字提取模块20,用于将用户语音转换为相对应的文本内容,并从文本内容中提取至少一个关键字。

关键字指令段获取模块30,用于根据预设的关键字映射表获取与每个关键字相对应的关键字指令段,其中,关键字映射表是根据关键字和关键字指令段创建的,关键字映射表存储着每个关键字和相对应的每个关键字指令段之间的映射关系。

目标指令获取模块40,用于基于关键字指令段,根据指令执行规则得到目标指令。

定位模块50,用于根据指令执行规则执行目标指令,其中,目标指令被执行后,定位到目标应用程序的目标功能。

可选地,关键字提取模块20包括待文件流转换单元、文本内容转换单元和关键字提取单元。

文件流转换单元,用于将用户语音转换为相对应的文件流。

文本内容转换单元,用于通过语音识别接口将文件流转换为相对应的文本内容。

关键字提取单元,用于根据预设的关键字表从文本内容中提取至少一个关键字。

可选地,语音的功能定位装置还包括功能确定单元、关键字指令段获取单元、关键字获取单元和关键字表创建单元。

功能确定单元,用于确定目标应用程序的所有功能。

关键字指令段获取单元,用于获取与每一功能相对应的关键字指令段。

关键字获取单元,用于获取与每一关键字指令段相对应的关键字。

关键字表创建单元,用于根据关键字创建关键字表。

可选地,目标指令获取模块40包括执行优先级获取单元、地址码获取单元和目标指令获取单元。

执行优先级获取单元,用于根据指令执行规则确定关键字指令段的执行优先级。

地址码获取单元,用于根据执行优先级确定关键字指令段对应的地址码。

目标指令获取单元,用于根据地址码得到目标指令。

可选地,基于语音的功能定位装置还包括附加语音获取单元和附加指令执行单元。

附加语音获取单元,用于获取用户附加语音。

附加指令执行单元,用于执行与用户附加语音相对应的附加指令。

由于本实施例中的各单元能够执行实施例中所示的基于语音的功能定位方法,本实施例未详细描述的部分,可参考对实施例中基于语音的功能定位方法的相关说明。

本发明实施例的技术方案具有以下有益效果:

本发明实施例中,首先将用户语音转换为相对应的文本内容,便于计算机设备对文本内容进行直接处理,并从文本内容中提取至少一个关键字。提取得到的关键字能够表示用户的实际意图,有助于实现目标功能的定位。借助获取与每个关键字相对应的关键字指令段,基于关键字指令段得到目标指令,通过关键字指令段能够确定与目标功能对应的所需操作,不同的关键指令段能够对应不同的操作,使得各种操之间的自由结合成为可能,提高了目标功能定位的灵活性和效率。目标功能的定位可以通过指令执行规则准确地执行目标指令,实现快速定位到目标应用程序的目标功能的目的,能够有效保证执行目标指令时逻辑上的准确性,可以根据用户发出的不同语音准确地定位到目标功能。本发明实施例能够显著提高用户在应用程序中寻找所需(目标)功能的效率。

本实施例提供一计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现实施例中基于语音的功能定位方法,为避免重复,此处不一一赘述。或者,该计算机程序被处理器执行时实现实施例中基于语音的功能定位装置中各模块/单元的功能,为避免重复,此处不一一赘述。

图3是本发明一实施例提供的计算机设备的示意图。如图3所示,该实施例的计算机设备60包括:处理器61、存储器62以及存储在存储器62中并可在处理器61上运行的计算机程序63,该计算机程序63被处理器61执行时实现实施例中的基于语音的功能定位方法,为避免重复,此处不一一赘述。或者,该计算机程序被处理器61执行时实现实施例中基于语音的功能定位装置中各模型/单元的功能,为避免重复,此处不一一赘述。

计算机设备60可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。计算机设备可包括,但不仅限于,处理器61、存储器62。本领域技术人员可以理解,图3仅仅是计算机设备60的示例,并不构成对计算机设备60的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器61可以是中央处理单元(centralprocessingunit,cpu),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor,dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit,asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器62可以是计算机设备60的内部存储单元,例如计算机设备60的硬盘或内存。存储器62也可以是计算机设备60的外部存储设备,例如计算机设备60上配备的插接式硬盘,智能存储卡(smartmediacard,smc),安全数字(securedigital,sd)卡,闪存卡(flashcard)等。进一步地,存储器62还可以既包括计算机设备60的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器62用于存储计算机程序以及计算机设备所需的其他程序和数据。存储器62还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

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