技术特征：
技术总结
本公开实施例提供一种机器人语音控制方法、装置、机器人及介质，其中，所述机器人语音控制方法包括：接收控制类语音指令；将控制类语音指令与所述机器人本地数据库存储指令进行匹配；若匹配成功，则执行所述控制类语音指令内容。本公开实施例能够在接收到语音指令时，先使机器人的语音识别系统为激活状态，并控制机器人转向语音的声源方向，使其处于待命状态。然后在一定时间内接收控制执行操作的控制命令，根据控制命令从机器人本地数据库、云端与预存的指令进行语义匹配，根据匹配结果执行预期的动作。本公开能够精准的按照指示进行操作，提高用户输入的语音指令的识别率，可以较为准确地按照用户的语音指令工作，也增加了人机交互的趣味性。
技术研发人员：刘帅;刘洋;肖福建
受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司
技术研发日：2019.04.03
技术公布日：2019.08.16