1.一种滤波器系数的备份方法，其特征在于，所述备份方法包括：
计算自适应残余回声信号与自适应估计回声信号的第一比值；其中，所述自适应残余回声信号是将近端输入信号减去所述自适应估计回声信号得到的，所述自适应估计回声信号是使用自适应滤波器对远端参考信号进行滤波后得到的；
比较所述第一比值与第一阈值；
若所述第一比值小于所述第一阈值，则比较所述自适应滤波器与备份滤波器的稳态性；
若所述自适应滤波器的稳态性优于所述备份滤波器的稳态性，则将所述自适应滤波系数复制到所述备份滤波器作为所述备份滤波器的备份滤波系数。
2.根据权利要求1所述的备份方法，其特征在于，所述比较所述自适应滤波器与备份滤波器的稳态性，包括：
计算备份残余回声信号与所述自适应残余回声信号的第二比值；其中，所述备份残余回声信号是将所述近端输入信号减去备份估计回声信号得到的，所述备份估计回声信号是使用所述备份滤波器对所述远端参考信号进行滤波后得到的；
比较所述第二比值与第二阈值；
若所述第二比值小于所述第二阈值，则确定所述自适应滤波器的稳态性优于所述备份滤波器的稳态性。
3.根据权利要求1所述的备份方法，其特征在于，所述比较所述自适应滤波器与备份滤波器的稳态性，包括：
计算所述自适应滤波器的自适应滤波系数的模值与所述备份滤波器的备份滤波系数的模值的第三比值；
比较所述第三比值与第三阈值；
若所述第三比值小于所述第三阈值，则确定所述自适应滤波器的稳态性优于所述备份滤波器的稳态性。
4.根据权利要求1所述的备份方法，其特征在于，所述计算自适应残余回声信号与自适应估计回声信号的第一比值之前，包括：
使用自适应算法对初始自适应滤波系数进行更新，得到使所述自适应滤波器收敛的更新自适应滤波系数；
将所述更新自适应滤波系数作为所述自适应滤波器的自适应滤波系数。
5.根据权利要求4所述的备份方法，其特征在于，所述自适应算法为最小均方算法、归一化最小均方算法、变步长归一化最小均方算法、仿射投影算法和最小二乘法中的一种。
6.根据权利要求1所述的备份方法，其特征在于，所述将所述自适应滤波系数复制到所述备份滤波器作为所述备份滤波器的备份滤波系数之后，还包括：
使用所述备份滤波器计算备份残余回声；
将所述备份残余回声信号发送至远端。
7.根据权利要求1所述的备份方法，其特征在于，所述备份方法还包括：
若所述第一比值不小于所述第一阈值，或所述自适应滤波器的稳态性不优于所述备份滤波器的稳态性，则保持所述备份滤波系数不变。
8.根据权利要求1所述的备份方法，其特征在于，所述备份方法还包括：
若所述第一比值不小于所述第一阈值，所述自适应滤波器的稳态性不优于所述备份滤波器的稳态性，则将备份残余回声信号发送至远端；其中，所述备份残余回声信号是将所述近端输入信号减去备份估计回声信号得到的，所述备份估计回声信号是使用所述备份滤波器对所述远端参考信号进行滤波后得到的。
9.根据权利要求1所述的备份方法，其特征在于，所述第一阈值大于-21db且小于-15db，所述第二阈值大于-15db且小于-9db，所述第三阈值大于0db且小于1db。
10.一种滤波器系数的备份装置，其特征在于，所述装置包括通讯电路、处理器和存储器；所述处理器耦接所述存储器和所述通讯电路，在工作时执行指令，以配合所述存储器和所述通讯电路实现如权利要求1至9任一项所述的滤波器系数的备份方法。
11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行以实现如权利要求1至9中任一项所述的滤波器系数的备份方法的步骤。