技术特征：1.一种路噪主动控制方法，用于在汽车的乘员舱内实现路噪主动消除，其特征在于：所述路噪主动控制方法为：在所述汽车内的实测点采集实测点声信号ep(n)，在所述汽车内获取参考信号x(n)，获取所述汽车内设置的扬声器的激励信号y(n)，将所述实测点声信号ep(n)和所述扬声器的激励信号y(n)送入虚拟多点映射估计环节而获得虚拟点声信号其中，所述扬声器的激励信号y(n)由所述参考信号x(n)和所述虚拟点声信号送入时频双线程自适应滤波环节而获得。
2.根据权利要求1所述的一种路噪主动控制方法，其特征在于：所述实测点声信号ep(n)包括所述汽车内设置的扬声器发出的次级控制声信号y′p(n)和初级噪声信号dp(n)。
3.根据权利要求1所述的一种路噪主动控制方法，其特征在于：所述参考信号x(n)为所述汽车的悬架系统上采集的振动信号、所述汽车的悬架系统上的应变信号、所述汽车车身侧的振动信号或所述汽车车身侧的应变信号。
4.根据权利要求1所述的一种路噪主动控制方法，其特征在于：利用所述时频双线程自适应滤波环节获得所述扬声器的激励信号y(n)的方法为：将所述参考信号x(n)分为两路，一路所述参考信号x(n)与当前时刻的时域自适应滤波器w(n)进行卷积滤波得到所述扬声器的激励信号y(n)，另一路所述参考信号x(n)通过n点延迟得到参考延迟信号所述参考延迟信号通过快速傅里叶变换转换到频域而得到频域参考信号x(n)，所述频域参考信号x(n)通过次级通道到所述汽车内的虚拟点的传递函数获得滤波后信号所述虚拟点声信号通过快速傅里叶变换转换到频域而得到频域误差信号所述滤波后信号和所述频域误差信号共同送入复数最小二乘算法环节得到下一时刻的频域自适应滤波器w(n+1)，所述下一时刻的频域自适应滤波器w(n+1)通过快速傅里叶逆变换得到下一时刻的时域自适应滤波器w(n+1)，在下一时刻则利用所述下一时刻的时域自适应滤波器w(n+1)更新当前时刻的时域自适应滤波器w(n)后进行下一时刻的时频双线程自适应滤波。
5.根据权利要求4所述的一种路噪主动控制方法，其特征在于：所述次级通道到所述汽车内的虚拟点的传递函数为所述扬声器的激励信号y(n)到所述虚拟点声信号之间的传递函数。
6.根据权利要求5所述的一种路噪主动控制方法，其特征在于：通过h1方法估计所述次级通道到所述汽车内的虚拟点的传递函数
7.根据权利要求1所述的一种路噪主动控制方法，其特征在于：利用所述虚拟多点映射估计环节获得所述虚拟点声信号的方法为：将所述扬声器的激励信号y(n)分为两路，一路所述扬声器的激励信号y(n)与次级通道到所述汽车内的实测点的单位脉冲响应函数做卷积而得到实测点的次级控制声估计信号另一路所述扬声器的激励信号y(n)与次级通道到所述汽车内的虚拟点的单位脉冲响应函数做卷积而得到虚拟点的次级控制声估计信号所述虚拟点的次级控制声估计信号通过n点延迟得到次级控制声估计延迟信号所述实测点声信号ep(n)减去所述实测点的次级控制声估计信号而得到实测点的初级噪声估计信号所述实测点的初级噪声估计信号通过n点延迟得到实测点的初级噪声估计延迟信号所述实测点的初级噪声估计延迟信号通过多点映射滤波器h得到虚拟点的初级噪声估计信号所述虚拟点的次级控制声估计信号与所述虚拟点的初级噪声估计信号相加得到所述虚拟点声信号
8.根据权利要求7所述的一种路噪主动控制方法，其特征在于：所述次级通道到所述汽车内的实测点的单位脉冲响应函数所述次级通道到所述汽车内的虚拟点的单位脉冲响应函数通过最小二乘法估计。
9.根据权利要求7所述的一种路噪主动控制方法，其特征在于：所述多点映射滤波器h通过下式求取：
h＝ifft[sup(spp+βi)-1]
其中，ifft[·]表示快速傅里叶逆变换，(·)-1表示矩阵求逆，svp为虚拟点初级噪声和实测点初级噪声之间的互功率谱密度，spp为实测点初级噪声的自功率谱密度，i为单位矩阵，β为正则化参数。
技术总结本发明涉及一种路噪主动控制方法，用于在汽车的乘员舱内实现路噪主动消除，路噪主动控制方法为：在汽车内的实测点采集实测点声信号，在汽车内获取参考信号，获取汽车内设置的扬声器的激励信号，将实测点声信号和扬声器的激励信号送入虚拟多点映射估计环节而获得虚拟点声信号，其中，扬声器的激励信号由参考信号和虚拟点声信号送入时频双线程自适应滤波环节而获得。本发明通过时频双线程的自适应滤波的方式降低了算法的算力消耗，保证了算法能够在成本较低的芯片上有效搭载；通过虚拟多点映射估计的方式解决了路噪控制中传声器与乘客的干涉问题，保证了算法能够产业化实施。
技术研发人员：彭博;范佳亮;韩强;郑四发
受保护的技术使用者：清华大学苏州汽车研究院(相城);华研慧声(苏州)电子科技有限公司
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2021.07.13