一种噪声估计方法、装置、芯片、介质及模组设备与流程

1.本技术涉及语音处理领域，尤其涉及一种用于双麦噪声估计的方法、装置、芯片、介质及模组设备。


背景技术：

2.噪声估计在语音降噪中具有重要的作用，噪声估计的准确性决定了降噪效果的好坏。随着用户对使用感受的要求越来越高，单麦降噪算法的降噪性能难以达到用户要求。当前手机、平板等设备通常配置不止一个麦克风，因此业界提出了双麦降噪算法。双麦降噪算法可以利用双麦信号的相干性等信息对噪声估计进行优化。然而，在实践中发现，现有双麦降噪算法的降噪性能仍有不足之处，因此，改进双麦降噪算法并提升噪声估计性能是一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种鲁棒的双麦噪声估计方法，有利于提高噪声估计性能。
4.第一方面，本技术提供一种噪声估计方法，该方法包括：通过第一麦克风采集第一声音信号，通过第二麦克风采集第二声音信号；对第一声音信号进行噪声估计，以获得第一频带中的每个频点对应的单麦噪声估计结果，第一频带为第一声音信号和第二声音信号所在的频带；确定第一声音信号与第二声音信号在第一频带中的每个频点对应的相干系数；将第一频带划分为m个子带，并基于第一频带中的每个频点对应的相干系数，确定m个子带中的每个子带对应的相干系数均值，m为大于1的整数；若子带对应的相干系数均值大于子带对应的第一阈值，则增大子带中各频点的相干系数；若子带的相干系数均值小于子带对应的第一阈值，则保持子带中各频点的相干系数不变；确定第一频带中的每个频点对应的双麦噪声估计结果，频点对应的双麦噪声估计结果为频点对应的单麦噪声估计结果与第一声音信号在频点对应的功率谱的加权和，频点对应的单麦噪声估计结果的权重值与频点对应的相干系数正相关，第一声音信号在频点对应的功率谱的权重值与频点对应的相干系数负相关。
5.基于第一方面所描述的方法，考虑到噪声在不同频带相干性的区别，可以分子带对声音信号之间的相干性进行优化。可以将子带相干性系数均值与对应子带阈值相比较，对大于子带阈值的相应子带内的相干性系数值进行增强。这样在后续基于单麦噪声估计结果与第一声音信号对应的功率谱确定双麦噪声估计结果时，可以增加单麦噪声估计结果的权重，减少第一声音信号对应的功率谱的权重，从而可以减少语音损失，提高噪声估计性能。
6.在一种可能的实现中，m个子带包括第一子带和第二子带，第一子带的频率小于第二子带的频率，第一子带对应的第一阈值小于第二子带对应的第一阈值。
7.在一种可能的实现中，方法还包括：基于第一频带中的每个频点对应的相干系数，确定第一频带对应的相干系数均值；确定第一频带对应的相干系数均值是否大于或等于第
二阈值；若第一频带对应的相干系数均值大于或等于第二阈值，则基于第一频带中的每个频点对应的单麦噪声估计结果对声音信号进行去噪处理；若第一频带对应的相干系数均值小于第二阈值，则执行将第一频带划分为m个子带的步骤。
8.在一种可能的实现中，方法还包括：基于第一频带中的每个频点对应的双麦噪声估计结果对声音信号进行去噪处理。
9.在一种可能的实现中，增大子带中各频点的相干系数，包括：将频点的相干系数更新为频点的相干系数的倍数和1之间的较小值；或者，将频点的相干系数更新为1。
10.基于这些可能的实现方式，可以减少对噪声的过估计，避免语音损失，优化噪声估计。
11.在一种可能的实现中，在电子设备处于手持模式下时，第一声音信号的能量大于第二声音信号的能量。
12.基于该可能的实现方式，可以提高手持场景下噪声估计的鲁棒性。
13.在一种可能的实现中，方法还包括：基于第一频带中的每个频点对应的目标噪声估计结果对声音信号进行去噪处理，频点对应的目标噪声估计结果为频点对应的单麦噪声估计结果和频点对应的双麦噪声估计结果中的最大值。
14.基于该可能的实现方式，可以避免双麦噪声估计过程中对噪声信号的欠估计，提升整体噪声估计水平。
15.第二方面，本技术提供了一种噪声估计装置，该装置包括采集单元、估计单元、确定单元和更新单元，用于执行上述第一方面的方法。
16.第三方面，本技术提供了一种噪声估计装置，该装置包括麦克风、存储器和处理器，该麦克风用于采集声音信号，该存储器存储有程序指令，该处理器被配置用于调用该程序指令，执行上述第一方面的方法。
17.第四方面，本技术提供了一种模组设备，该模组设备包括麦克风、电源模组、存储模组、通信模组以及芯片，其中：该麦克风用于采集声音信号；该电源模组用于为该模组设备提供电能；该存储模组用于存储数据和指令；该通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于该模组设备与外部设备进行通信；该芯片用于执行上述第一方面的方法。
18.第五方面，本技术提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，处理器被配置用于使芯片执行上述第一方面的方法。
19.第六方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，当该计算机可读指令在电子设备上运行时，使得该电子设备执行上述第一方面的方法。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本技术实施例提供的配置双麦的手机的结构示意图；
22.图2是本技术实施例提供的噪声估计方法的流程示意图；
23.图3是本技术实施例提供的噪声估计方法的流程示意图；
24.图4是本技术实施例提供的噪声估计装置的结构示意图；
25.图5是本技术实施例提供的噪声估计装置的结构示意图；
26.图6是本技术实施例提供的模组设备的结构示意图；
27.图7是本技术实施例提供的芯片的结构示意图；
28.图8是本技术实施例提供的计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.本技术以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本技术的限制。如在本技术的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本技术中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。
31.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中及上述附图中的属于“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.本技术实施例提出一种噪声估计方法、装置、芯片、介质及模组设备。该方法可以由至少配备有两个麦克风的电子设备执行。可选地，电子设备可以包括具有采集语音信号功能的终端，例如电子设备可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(vr)用户设备、增强现实(ar)用户设备、工业控制中的无线终端、车载用户设备、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市中的无线终端、智慧家庭中的无线终端、可穿戴用户设备等等。本技术的实施例对应用场景不做限定。电子设备有时也可以称为终端、用户设备、接入用户设备、车载终端、工业控制终端、ue单元、ue站、移动站、移动台、远方站、远程用户设备、移动设备、ue用户设备、用户设备、无线通信设备、ue代理或ue装置等。电子设备也可以是具有采集语音信号功能的固定或者移动的任何设备。或者，该方法也可以通过电子设备中的芯片执行。或者，该方法也可以通过加载在终端中的软件模块实现。
33.请参见图1，图1为本技术实施例提供的配置双麦的手机100的结构示意图。如图1所示，配备有双麦的手机100可以通过两个麦克风分别采集得到第一声音信号以及第二声音信号。可以理解的是，图1所示的配置双麦的手机仅仅是可以实现本技术方法的电子设备的示例，不对本技术实施例的电子设备造成限定。
34.下面对本技术实施例提供的方法进一步进行说明：
35.请参见图2，图2为本技术实施例提供的噪声估计方法的流程示意图。图2所描述的方法以电子设备为执行主体为例。其中：
36.201、电子设备通过第一麦克风采集第一声音信号，通过第二麦克风采集第二声音信号。
37.202、电子设备对第一声音信号进行噪声估计，以获得第一频带中的每个频点对应的单麦噪声估计结果，该第一频带为第一声音信号和第二声音信号所在的频带。
38.可选地，电子设备可以采用传统单麦噪声估计方法，对第一声音进行噪声估计，包括但不限于最小值跟踪、最小值控制递归平均等方法。或者，电子设备可采用其他方法对第一声音信号进行噪声估计，以获得第一频带中的每个频点对应的单麦噪声估计结果。频点对应的单麦噪声估计结果表示为δ
mono
(ω,k)，其中，ω为声音信号的频率索引，k为声音信号的帧索引。
39.可选地，若电子设备处于免提模式下，第一麦克风可以是电子设备中的任意一个麦克风。若电子设备处于手持模式下，则第一麦克风可以是离说话人最近的一个麦克风，即第一声音信号的能量大于第二声音信号的能量。
40.203、电子设备确定第一声音信号与第二声音信号在第一频带中的每个频点对应的相干系数。
41.可选地，电子设备可以对第一声音信号和第二声音信号进行相干性计算，以确定第一声音信号与第二声音信号在第一频带中的每个频点对应的相干系数。第一声音信号和第二声音信号在频点对应的相干系数用于表征第一声音信号和第二声音信号在频点对应的相关性。例如，相干性计算的方法可以采用幅度平方相干性(msc：magnitude sqaured coherece)。msc计算公式如下：
[0042][0043]
其中，表示第一声音信号的自功率，表示第二声音信号的自功率，表示两个声音信号的互功率，ω为声音信号的频率索引，k为声音信号的帧索引。
[0044]
或者，还可以采用其他方式计算第一声音信号和第二声音信号在频点对应的相干系数，本技术实施例不做限定。
[0045]
204、电子设备将第一频带划分为m个子带，并基于第一频带中的每个频点对应的相干系数，确定m个子带中的每个子带对应的相干系数均值，m为大于1的整数。
[0046]
在一种可能的实现中，第一频带可以是被平均划分为m个子带。在另一种可能的实现中，第一频带可以不是按平均划分的方式被分为m个子带，例如，基于预设的第一子带宽及后续子带宽与他们各自的前一子带宽的等差或等比系数对频带进行划分，或者基于其他合适的频带划分方式对频带进行划分。
[0047]
205、电子设备确定子带对应的相干系数均值是否大于子带对应的第一阈值。
[0048]
可选地，第一阈值可以是预设的，也可以是基于电子设备使用环境或操作模式动态调整的。
[0049]
206、若子带对应的相干系数均值大于子带对应的第一阈值，则电子设备增大子带中每个频点的相干系数。
[0050]
具体而言，若子带相干性系数均值大于子带所对应的第一阈值，则表示该子带可能存在语音。在这种情况下，对该子带中的各频点的相干性系数进行增大处理，可以在后续基于单麦噪声估计结果与第一声音信号对应的功率谱确定双麦噪声估计结果时，增加单麦噪声估计结果的权重并减少第一声音信号对应的功率谱的权重，从而减少语音损失。
[0051]
在一种可能的实现中，增大子带中各频点的相干系数，包括：将频点的相干系数更新为频点的相干系数的倍数和1之间的较小值；或者，将频点的相干系数更新为1。
[0052]
例如，令或者，令以进一步保护语音频点。
[0053]
207、若子带的相干系数均值小于子带对应的第一阈值，则电子设备保持子带中每个频点的相干系数不变。
[0054]
在一种可能的实现中，噪声在低频具有强相干性而高频相干性较弱，为了进一步减少低频的语音损失，在噪声估计中，各个子带对应的第一阈值不一定均相同。一般地，低频子带所对应的阈值较小，高频子带所对应的阈值较大。也就是说，划分出的m个子带至少包括第一子带和第二子带，第一子带的频率小于第二子带的频率，并且第一子带对应的第一阈值小于第二子带对应的第一阈值。
[0055]
在另一种可能的实现中，各个子带对应的第一阈值也可以相同。
[0056]
208、电子设备确定第一频带中的每个频点对应的双麦噪声估计结果，频点对应的双麦噪声估计结果为频点对应的单麦噪声估计结果与第一声音信号在频点对应的功率谱的加权和，频点对应的单麦噪声估计结果的权重值与频点对应的相干系数正相关，第一声音信号在频点对应的功率谱的权重值与频点对应的相干系数负相关。
[0057]
具体而言，电子设备根据相干性系数，结合第一声音信号当前帧功率谱，对单麦噪声估计结果δ
mono
(ω,k)进行优化，以确定第一频带中的每个频点对应的双麦噪声估计结果。可以基于相干性系数确定加权系数，频点对应的单麦噪声估计结果的权重值与频点所对应的相干系数正相关，第一声音信号在频点对应的功率谱的权重值与频点对应的相干系数负相关。当第一声音信号与第二声音信号相干性较弱时，可以认为当前频点噪声占主导，因此双麦噪声估计过程中给予当前帧信号功率谱较大的权重。当相干性较强时，可以认为当前频点语音占主导，因此双麦噪声估计给予单麦估计噪声δ
mono
(ω,k)较大加权，从而减小语音损失。例如，双麦噪声估计结果更新公式可以如下：
[0058][0059]
在一种可能的实现中，电子设备还可以基于第一频带中的每个频点对应的目标噪声估计结果对声音信号进行去噪处理，频点对应的目标噪声估计结果为频点对应的单麦噪声估计结果和频点对应的双麦噪声估计结果中的最大值。
[0060]
也就是说，为避免双麦噪声估计过程中对噪声信号的欠估计，可以对双麦估计结果与单麦估计结果取最大值当作最终的双麦噪声估计结果，即：
[0061]
δ
dual
(ω,k)＝max(δ
dual
(ω,k),δ
mono
(ω,k))
[0062]
在另一种可能的实现中，电子设备也可直接基于第一频带中的每个频点对应的双
麦噪声估计结果对声音信号进行去噪处理。即电子设备直接将双麦噪声估计结果作为最终的双麦噪声估计结果。
[0063]
通过实施图2所描述的方法，考虑到噪声在不同频带相干性的区别，分子带对声音信号之间的相干性进行优化。将子带相干性系数均值与对应子带阈值相比较，对大于子带阈值的相应子带内的相干性系数值进行增强。这样在后续基于单麦噪声估计结果与第一声音信号对应的功率谱确定双麦噪声估计结果时，可以增加单麦噪声估计结果的权重，减少第一声音信号对应的功率谱的权重，从而可以减少语音损失。
[0064]
请参考图3，图3是本技术实施例提供的噪声估计方法的流程示意图。图3所描述的方法以电子设备为执行主体为例。其中：
[0065]
301、电子设备通过第一麦克风采集第一声音信号，通过第二麦克风采集第二声音信号。
[0066]
302、电子设备对第一声音信号进行噪声估计，以获得第一频带中的每个频点对应的单麦噪声估计结果，该第一频带为第一声音信号和第二声音信号所在的频带。
[0067]
303、电子设备确定第一声音信号与第二声音信号在第一频带中的每个频点对应的相干系数。
[0068]
其中，图3所示的方法中的步骤301-303与图2所示的方法中的步骤201-203相同，这里不再赘述。
[0069]
304、基于第一频带中的每个频点对应的相干系数，确定第一频带对应的相干系数均值。
[0070]
可选地，第一频带对应的相干系数均值可以是第一频带所对应的相干系数的算术平均值、几何平均值、滑动平均值或其他任何合适的均值。
[0071]
305、确定第一频带对应的相干系数均值是否大于第二阈值。
[0072]
可选地，第二阈值可以是预设的，也可以是基于电子设备使用环境或操作模式动态调整的。
[0073]
306、若第一频带对应的相干系数均值大于或等于第二阈值，则基于第一频带中的每个频点对应的单麦噪声估计结果对声音信号进行去噪处理。
[0074]
可以理解，若第一频带相干性系数均值大于或等于第二阈值，则表明该帧中相干成分占主导，即语音占主导，则不利用相干性对噪声估计进行进一步优化，以单麦噪声估计结果对声音信号进行去噪处理。
[0075]
307、若第一频带对应的相干系数均值小于第二阈值，则将第一频带划分为m个子带，并基于第一频带中的每个频点对应的相干系数，确定m个子带中的每个子带对应的相干系数均值，m为大于1的整数。
[0076]
可以理解，若相干系数均值小于第二阈值，则表明该帧中存在较多不相干成分，即噪声，则利用相干性对噪声估计以进行进一步优化。
[0077]
308、电子设备确定子带对应的相干系数均值是否大于子带对应的第一阈值。
[0078]
309、若子带对应的相干系数均值大于子带对应的第一阈值，则电子设备增大子带中每个频点的相干系数。
[0079]
310、若子带的相干系数均值小于子带对应的第一阈值，则电子设备保持子带中每个频点的相干系数不变。
[0080]
311、电子设备确定第一频带中的每个频点对应的双麦噪声估计结果，频点对应的双麦噪声估计结果为频点对应的单麦噪声估计结果与第一声音信号在频点对应的功率谱的加权和，频点对应的单麦噪声估计结果的权重值与频点对应的相干系数正相关，第一声音信号在频点对应的功率谱的权重值与频点对应的相干系数负相关。
[0081]
图3所示的方法中的后续步骤308-311与图2所示的方法中的步骤205-208相同，这里不再赘述。
[0082]
在图3所描述的实施例中，通过设定第二阈值判断声音信号中是否由语音信号占主导，仅对语音信号不占主导，即存在噪声信号较多的帧进行进一步噪声估计优化，可以避免在语音帧中的噪声过估计问题，并且可以节省噪声估计方法的资源开销，降低噪声估计处理复杂度。
[0083]
请参见图4，图4是本技术实施例提供的噪声估计装置400的结构示意图。该噪声估计装置400可以用于执行上述方法实施例中电子设备的部分或全部功能。如图4所示，噪声估计装置400包括采集单元401、估计单元402、确定单元403、更新单元404。其中：
[0084]
采集单元401用于通过第一麦克风采集第一声音信号，通过第二麦克风采集第二声音信号；
[0085]
估计单元402用于对第一声音信号进行噪声估计，以获得第一频带中的每个频点对应的单麦噪声估计结果，该第一频带为第一声音信号和第二声音信号所在的频带；
[0086]
确定单元403用于确定第一声音信号与第二声音信号在第一频带中的每个频点对应的相干系数；
[0087]
确定单元403还用于将第一频带划分为m个子带，并基于第一频带中的每个频点对应的相干系数，确定m个子带中的每个子带对应的相干系数均值，其中，m为大于1的整数；
[0088]
更新单元404用于若子带对应的相干系数均值大于子带对应的第一阈值，则增大子带中各频点的相干系数；若子带的相干系数均值小于子带对应的相干系数阈值，则保持子带中各频点的相干系数不变；
[0089]
确定单元403还用于确定第一频带中的每个频点对应的双麦噪声估计结果，频点对应的双麦噪声估计结果为该频点对应的单麦噪声估计结果与第一声音信号在该频点对应的功率的加权和，其中，该频点对应的单麦噪声估计结果的权重值与该频点对应的相干系数正相关，第一声音信号在该频点对应的功率谱的权重值与该频点对应的相干系数负相关。
[0090]
在一种可能的实现中，m个子带包括第一子带和第二子带，第一子带的频率小于第二子带的频率，第一子带对应的第一阈值小于第二子带对应的第一阈值。
[0091]
在一种可能的实现中，噪声估计装置400还包括去噪单元；其中：
[0092]
确定单元403还用于基于第一频带中的每个频点对应的相干系数，确定第一频带对应的相干系数均值；以及确定第一频带对应的相干系数均值是否大于或等于第二阈值；
[0093]
去噪单元用于若第一频带对应的相干系数均值大于或等于第二阈值，则基于第一频带中的每个频点对应的单麦噪声估计结果对声音信号进行去噪处理；若第一频带对应的相干系数均值小于第二阈值，则触发确定单元403执行将第一频带划分为m个子带的步骤。
[0094]
在一种可能的实现中，噪声估计装置400还包括去噪单元；该去噪单元用于基于第一频带中的每个频点对应的双麦噪声估计结果对声音信号进行去噪处理。
[0095]
在一种可能的实现中，更新单元404增大子带中各频点的相干系数的方式具体为：将频点的相干系数更新为频点的相干系数的倍数和1之间的较小值；或者，将频点的相干系数更新为1。
[0096]
在一种可能的实现中，在包括噪声估计装置400的电子设备处于手持模式下时，第一声音信号的能量大于第二声音信号的能量。
[0097]
在一种可能的实现中，噪声估计装置400还包括去噪单元；该去噪单元用于基于第一频带中的每个频点对应的目标噪声估计结果对声音信号进行去噪处理，频点对应的目标噪声估计结果为频点对应的单麦噪声估计结果和频点对应的双麦噪声估计结果中的最大值。
[0098]
图5是本技术实施例提供的噪声估计装置500的结构示意图。如图5所示，装置500可以包括麦克风501-1
…
501-n、存储器502和处理器503。麦克风501-1
…
501-n、存储器502和处理器503通过一条或多条总线504连接。
[0099]
麦克风501-1
…
501-n用于采集声音信号。
[0100]
存储器502用于存储程序指令。存储器502可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器503提供指令和数据。存储器502的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
[0101]
处理器503可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器503还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，可选地，该处理器503也可以是任何常规的处理器等。处理器503调用存储器502中存储的程序指令，使装置500执行图2或图3所对应的方法实施例中描述的噪声估计方法。
[0102]
图6是本技术实施例提供的模组设备600的结构示意图。如图6所示，模组设备600可以执行前述方法实施例中噪声估计方法的相关步骤。该模组设备600包括：麦克风601-1
…
601-n、电源模组602、存储模组603、通信模组604以及芯片605。
[0103]
其中，麦克风601-1
…
601-n用于采集声音信号；电源模组602用于为模组设备提供电能；存储模组603用于存储数据和指令；通信模组604用于进行模组设备内部通信；芯片605用于执行图2或图3所对应的方法实施例中描述的噪声估计方法。
[0104]
图7是本技术实施例提供的芯片700的结构示意图。如图7所示，芯片700包括处理器701和通信接口702。处理器701被配置用于使芯片700执行图2或图3所对应的方法实施例中描述的噪声估计方法。
[0105]
图8是本技术实施例提供的计算机可读存储介质800的示意图。如图8所示，计算机可读存储介质800中存储有计算机可读指令801，当指令在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。计算机可读存储介质800包括但不限于例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。
[0106]
本技术实施例还提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。
[0107]
关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同模块/单元可以位于芯片模组的同一件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
[0108]
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些操作可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
[0109]
本技术提供的各实施例的描述可以相互参照，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。为描述的方便和简洁，例如关于本技术实施例提供的各装置、设备的功能以及执行的操作可以参照本技术方法实施例的相关描述，各方法实施例之间、各装置实施例之间也可以互相参考、结合或引用。
[0110]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。