语音唤醒的方法、装置和车辆与流程

本技术实施例涉及车辆，并且更加具体地，涉及一种语音唤醒的方法、装置和车辆。

背景技术：

1、为方便用户与终端设备之间的功能交互以及智能化体验，越来越多的终端设备可以为用户提供语音助手的能力。用户可以通过语音方式实现与终端设备的交互，从而实现对终端设备相关功能的使用或者控制。为了实现用户与终端设备的语音交互，首先需要用户唤醒终端设备的语音助手，终端设备一般通过检测唤醒词的方式确定是否开启语音助手功能。

2、因此，终端设备如何提高识别唤醒词的准确率，从而实现更加高效的语音交互功能是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种语音唤醒的方法、装置和车辆。该方法提高了识别唤醒词的准确率，从而实现更加高效的语音交互功能。

2、第一方面，提供了一种语音唤醒的方法，该方法应用于第一电子设备，该方法包括：该第一电子设备与第二电子设备建立通信连接；该第一电子设备接收来自该第二电子设备收集的第一音频流，该第一音频流包括第一用户语音，该第一用户语音用于该第一电子设备检测该第一电子设备的唤醒词并用于该第二电子设备检测该第二电子设备的唤醒词。

3、示例性的，第一电子设备可以是手机终端，第二电子设备可以是车机终端。第二电子设备收集第一音频流。第一音频流除了包括第一用户语音之外，还可以包括车机喇叭、车机多媒体等其他环境音。用户语音可以包括唤醒词或者其他语音内容。第二电子设备可以对收集的第一音频流进行降噪和/或消除回声处理，例如，过滤第一音频流中车机喇叭、车机多媒体等其他环境音。

4、基于上述方案，车机终端可以将处理后的音频流发送至手机终端，手机终端和车机终端分别预设有各自的唤醒词，手机终端的唤醒词与车机终端的唤醒词可以相同也可以不同。因此，车机终端将音频流分发至手机终端，车机终端和手机终端可以分别在处理后的音频流中检测是否存在唤醒词，不必预先为车机终端预设不同手机终端的唤醒词，降低车机终端的设计成本。同时，通过车机终端收集的音频流经过降噪和/或消除回声处理，能够提高车机终端以及手机终端检测唤醒词的准确率。

5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一电子设备检测该第一用户语音中存在该第一电子设备的唤醒词；该第一电子设备向该第二电子设备发送第一通知信息，该第一通知信息用于抑制该第二电子设备根据该第一音频流开启该第二电子设备的语音助手；该第一电子设备开启该第一电子设备的语音助手，该语音助手用于语音交互。

6、基于上述方案，当第一电子设备先于第二电子设备检测到第一电子设备的唤醒词时，第一电子设备在开启第一电子设备语音助手的同时，可以向第二电子设备发送通知信息，用于抑制第二电子设备语音助手的开启，这样可以避免多个电子设备语音助手都被唤醒可能造成的唤醒冲突。

7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：当该第一电子设备开启该第一电子设备的语音助手后，该方法还包括：该第一电子设备接收来自该第二电子设备收集的第二音频流；该第一电子设备根据该第二音频流执行该第一电子设备的语音助手的功能。

8、基于上述方案，当第一电子设备的语音助手开启后，用户与第一电子设备的语音助手实现语音交互。由于实现语音交互的第二音频流也是第二电子设备收集的，因此，经过降噪和/或消除回声处理后的第二音频流可以提高用户语音交互的体验。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一电子设备接收来自该第二电子设备的第二通知信息；该第一电子设备根据该第二通知信息抑制该第一电子设备的语音助手的开启。

10、基于上述方案，当第二电子设备先于第一电子设备检测到第一电子设备的唤醒词时，第二电子设备可以向第一电子设备发送通知信息，用于抑制第一电子设备语音助手的开启，这样可以避免多个电子设备语音助手都被唤醒可能造成的唤醒冲突。

11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一电子设备接收来自该第二电子设备收集的第三音频流；该第一电子设备检测该第三音频流中存在该第一电子设备的唤醒词；该第一电子设备向该第二电子设备发送第三通知信息，该第三通知信息用于该第二电子设备停止执行该第二电子设备的语音助手的功能；该第一电子设备开启该第一电子设备的语音助手。

12、基于上述方案，当第二电子设备的语音助手开启时，第一电子设备可以持续对音频流检测是否存在唤醒词，当第一电子设备检测到第一电子设备的唤醒词时，可以启动第一电子设备的语音助手，同时通知第二电子设备停止执行第二电子设备的语音助手。用户可以通过第一电子设备的语音助手实现语音交互。

13、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一音频流包括第一标识信息，该第一标识信息用于指示第一麦克风，该方法还包括：该第一电子设备接收来自该第二电子设备收集的第四音频流，该第四音频流包括第四标识信息，该第四标识信息用于指示第四麦克风；该第一电子设备根据第一规则确定第一麦克风，该第一麦克风属于该第二电子设备的多个麦克风中的一个，该第四麦克风属于该第二电子设备的多个麦克风中的一个；该第一电子设备接收通过该第一麦克风收录的第五音频流，该第五音频流用于执行该第一电子设备的语音助手的功能。

14、基于上述方案，第一电子设备除了接收来自第二电子设备的第一音频流之外，还可以接收来自第二电子设备的第四音频流。多个音频流与第二电子设备的多个麦克风一一对应。第一电子设备可以从接收的多个音频流中选择一个单一的音频流，同时确定该音频流对应的麦克风(例如，第一麦克风)。第一电子设备将通过第一麦克风收录的音频实现与用户的语音交互。

15、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第四麦克风不收录该第五音频流。

16、基于上述方案，当第一电子设备确定了指定音区的麦克风时，其他音区的麦克风可以关闭。当车机终端具有多个不同音区的麦克风时，可以为不同音区的用户提供差异性服务，并尽量避免其他音区麦克风收录的音频流影响指定音区麦克风与用户的语音交互。

17、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一电子设备向该第二电子设备发送该第一电子设备的唤醒词；该第一电子设备接收来自该第二电子设备的第四通知信息，该第四通知信息用于指示该第二电子设备检测到该第一电子设备的唤醒词。

18、基于上述方案，第一电子设备与第二电子设备建立通信连接之后，第一电子设备可以向第二电子设备发送第一电子设备的唤醒词，从而，第二电子设备可以帮助检测音频流中是否存在第一电子设备的唤醒词，当第二电子设备检测到第一电子设备的唤醒词时，可以通知第一电子设备开启第一电子设备的语音助手。

19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一电子设备的界面投屏显示于该第二电子设备的屏幕上，该方法还包括：该第一电子设备响应于该第一电子设备的语音助手的开启，在该第一电子设备的界面上显示第一提示信息。

20、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一电子设备为手机终端。

21、第二方面，提供了一种语音唤醒的方法，其特征在于，该方法应用于第二电子设备，该方法包括：该第二电子设备与第一电子设备建立通信连接；该第二电子设备收集第一音频流，该第一音频流包括第一用户语音，该第一用户语音用于该第二电子设备检测该第二电子设备的唤醒词并用于该第一电子设备检测该第一电子设备的唤醒词；该第二电子设备向该第一电子设备发送该第一音频流。

22、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二电子设备接收来自该第一电子设备的第一通知信息；该第二电子设备根据该第一通知信息抑制该第二电子设备的语音助手的开启。

23、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二电子设备收集第二音频流；该第二电子设备向该第一电子设备发送该第二音频流，该第二音频流用于执行该第一电子设备的语音助手的功能。

24、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二电子设备检测该第一用户语音中存在该第二电子设备的唤醒词；该第二电子设备向该第一电子设备发送第二通知信息，该第二通知信息用于抑制该第一电子设备根据该第一音频流开启该第一电子设备的语音助手；该第二电子设备开启该第二电子设备的语音助手，该语音助手用于语音交互。

25、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：当该第二电子设备开启该第二电子设备的语音助手后，该方法还包括：该第二电子设备收集第二音频流，该第二电子设备根据该第二音频流执行该第二电子设备的语音助手的功能。

26、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二电子设备收集第三音频流，该第三音频流包括该第一电子设备的唤醒词；该第二电子设备向该第一电子设备发送该第三音频流；该第二电子设备接收第三通知信息；该第二电子设备根据该第三通知信息停止执行该第二电子设备的语音助手的功能。

27、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一音频流包括第一标识信息，该第一标识信息用于指示第一麦克风，该方法还包括：该第二电子设备收集第四音频流，该第四音频流包括第四标识信息，该第四标识信息，该第四标识信息用于指示第四麦克风，该第一麦克风属于该第二电子设备的多个麦克风中的一个，该第四麦克风属于该第二电子设备的多个麦克风中的一个；该第二电子设备向该第一电子设备发送该第四音频流；该第二电子设备根据该第一通知信息确定第一麦克风，该第一通知信息包括该第一标识信息；该第二电子设备通过该第一麦克风收录第五音频流；该第二电子设备向该第一电子设备发送该第五音频流，该第五音频流用于执行该第一电子设备的语音助手的功能。

28、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一音频流包括第一标识信息，该第一标识信息用于指示第一麦克风，该方法还包括：该第二电子设备收集第四音频流，该第四音频流包括第四标识信息，该第四标识信息用于指示第四麦克风；该第二电子设备根据第一规则确定第一麦克风，该第一麦克风属于该第二电子设备的多个麦克风中的一个，该第四麦克风属于该第二电子设备的多个麦克风中的一个；该第二电子设备通过该第一麦克风收录第五音频流，该第五音频流用于执行该第二电子设备的语音助手的功能。

29、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二电子设备不通过该第四麦克风收录该第五音频流。

30、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二电子设备响应于该第一电子设备的语音助手的开启，显示第一提示信息。

31、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一电子设备投屏显示于该第二电子设备的屏幕上，该第二电子设备显示有第一区域以及第二区域，该第一区域显示该第一电子设备的界面，该第二区域显示该第二电子设备的界面，其中，该显示第一提示信息，包括：在该第一区域显示该第一提示信息。

32、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二电子设备响应于该第二电子设备的语音助手的开启，显示第二提示信息。

33、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一电子设备投屏显示于该第二电子设备的屏幕上，该第二电子设备显示有第一区域以及第二区域，该第一区域显示该第一电子设备的界面，该第二区域显示该第二电子设备的界面，其中，该显示第二提示信息，包括：在该第二区域显示该第二提示信息。

34、基于上述方案，第一电子设备的界面可以投屏显示于第二电子设备的屏幕上。当第一电子设备的语音助手被唤醒时，显示第一电子设备的界面的第一区域显示第一提示信息；当第二电子设备的语音助手被唤醒时，显示第二电子设备的界面的第二区域显示第二提示信息。便于用户在驾乘场景下，通过第二电子设备的屏幕确定语音助手是否被唤醒。

35、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二电子设备为车机终端。

36、第三方面，提供了一种语音唤醒的系统，包括手机终端与车机终端，该手机终端与车机终端建立通信连接，该手机终端的界面投屏显示于该车机终端的屏幕上；该车机终端，用于收集第一音频流，该第一音频流包括第一用户语音，该第一用户语音用于该车机终端检测该车机终端的唤醒词并用于该手机终端检测该手机终端的唤醒词；该手机终端，用于检测该第一用户语音中存在该手机终端的唤醒词；该手机终端，还用于向该车机终端发送第一通知信息，该第一通知信息用于抑制所车机终端根据该第一音频流开启该车机终端的语音助手；该手机终端，还用于开启该手机终端的语音助手，该语音助手用于语音交互。

37、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该手机终端，还用于接收来自车机终端收集的第二音频流；该手机终端，还用于根据该第二音频流执行该手机终端的语音助手的功能。

38、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该车机终端显示有第一区域以及第二区域，该第一区域显示该手机终端的界面，该第二区域显示该车机终端的界面；该车机终端，还用于响应于该手机终端的语音助手的开启，在该第一区域显示第一提示信息。

39、第四方面，提供了一种语音唤醒的装置，该装置为第一电子设备，或者具有部分或全部第一电子设备功能的装置，该装置包括：收发单元，用于与第二电子设备建立通信连接，该装置的界面投屏显示于该第二电子设备的屏幕上；还用于，接收来自该第二电子设备收集的第一音频流，该第一音频流包括第一用户语音，该第一用户语音用于该装置检测该装置的唤醒词并用于该第二电子设备检测该第二电子设备的唤醒词。

40、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该装置还包括：处理单元，用于检测该第一用户语音中存在该装置的唤醒词；该收发单元，还用于向该第二电子设备发送第一通知信息，该第一通知信息用于抑制该第二电子设备根据该第一音频流开启该第二电子设备的语音助手；该处理单元，还用于开启该装置的语音助手，该语音助手用于语音交互。

41、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，当开启该装置的语音助手后，该收发单元，还用于接收来自该第二电子设备收集的第二音频流；该处理单元，还用于根据该第二音频流执行该装置的语音助手的功能。

42、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该收发单元，还用于接收来自该第二电子设备的第二通知信息；该处理单元，还用于根据该第二通知信息抑制该装置的语音助手的开启。

43、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该收发单元，还用于接收来自该第二电子设备收集的第三音频流；该处理单元，还用于检测该第三音频流中存在该装置的唤醒词；该收发单元，还用于向该第二电子设备发送第三通知信息，该第三通知信息用于该第二电子设备停止执行该第二电子设备的语音助手的功能；该处理单元，还用于开启该装置的语音助手。

44、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一音频流包括第一标识信息，该第一标识信息用于指示第一麦克风，该收发单元，还用于接收来自该第二电子设备收集的第四音频流，该第四音频流包括第四标识信息，该第四标识信息用于指示第四麦克风；该处理单元，还用于根据第一规则确定第一麦克风，该第一麦克风属于该第二电子设备的多个麦克风中的一个，该第四麦克风属于该第二电子设备的多个麦克风中的一个；该收发单元，还用于接收通过该第一麦克风收录的五音频流，该第五音频流用于执行该装置的语音助手的功能。

45、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第四麦克风不收录该第五音频流。

46、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该收发单元，还用于向该第二电子设备发送该第一电子设备的唤醒词；还用于接收来自该第二电子设备的第四通知信息，该第四通知信息用于指示该第二电子设备检测到该装置的唤醒词。

47、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该装置为手机终端。

48、第五方面，提供了一种语音唤醒的装置，该装置为第二电子设备，或者具有部分或全部第二电子设备功能的装置，该装置包括：收发单元，用于与第一电子设备建立通信连接，该第一电子设备的界面投屏显示于该装置的屏幕上；录音单元，用于收集第一音频流，该第一音频流包括第一用户语音，该第一用户语音用于该装置检测该装置的唤醒词并用于该第一电子设备检测该第一电子设备的唤醒词；该收发单元，还用于备向该第一电子设备发送该第一音频流。

49、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该收发单元，还用于接收来自该第一电子设备的第一通知信息；该装置还包括处理单元，该处理单元，用于根据该第一通知信息抑制该装置的语音助手的开启。

50、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该录音单元，还用于收集第二音频流；该收发单元，还用于向该第一电子设备发送该第二音频流，该第二音频流用于执行该第一电子设备的语音助手的功能。

51、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该处理单元，还用于检测该第一用户语音中存在该装置的唤醒词；该收发单元，还用于向该第一电子设备发送第二通知信息，该第二通知信息用于抑制该第一电子设备根据该第一音频流开启该第一电子设备的语音助手；该处理单元，还用于开启该装置的语音助手，该语音助手用于语音交互。

52、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该录音单元，还用于收集第二音频流；该处理单元，还用于根据该第二音频流执行该装置的语音助手的功能。

53、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该录音单元，还用于收集第三音频流，该第三音频流包括该第一电子设备的唤醒词；该收发单元，还用于向该第一电子设备发送该第三音频流；还用于接收第三通知信息；该处理单元，还用于根据该第三通知信息停止执行该装置的语音助手的功能。

54、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第一音频流包括第一标识信息，该第一标识信息用于指示第一麦克风；该录音单元，还用于收集第四音频流，该第四音频流包括第四标识信息，该第四标识信息，该第四标识信息用于指示第四麦克风，该第一麦克风属于该装置的多个麦克风中的一个，该第四麦克风属于该装置的多个麦克风中的一个；该收发单元，还用于向该第一电子设备发送该第四音频流；该处理单元，还用于备根据该第一通知信息确定第一麦克风，该第一通知信息包括该第一标识信息；该录音单元，还用于备通过该第一麦克风收录第五音频流；该收发单元，还用于向该第一电子设备发送该第五音频流，该第五音频流用于执行该第一电子设备的语音助手的功能。

55、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第一音频流包括第一标识信息，该第一标识信息用于指示第一麦克风，该录音单元，还用于收集第四音频流，该第四音频流包括第四标识信息，该第四标识信息用于指示第四麦克风；该处理单元，还用于根据第一规则确定第一麦克风，该第一麦克风属于该装置的多个麦克风中的一个，该第四麦克风属于该装置的多个麦克风中的一个；该录音单元，还用于、备通过该第一麦克风收录第五音频流，该第五音频流用于执行该装置的语音助手的功能。

56、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该录音单元，还用于不通过该第四麦克风收录该第五音频流。

57、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该装置还包括显示单元，该显示单元，用于响应于该第一电子设备的语音助手的开启，显示第一提示信息。

58、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该装置显示有第一区域以及第二区域，该第一区域显示该第一电子设备的界面，该第二区域显示该装置的界面；该显示单元，还用于在该第一区域显示该第一提示信息。

59、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该显示单元，用于响应于该装置的语音助手的开启，显示第二提示信息。

60、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该装置显示有第一区域以及第二区域，该第一区域显示该第一电子设备的界面，该第二区域显示该装置的界面，该显示单元，还用于在该第二区域显示该第二提示信息。

61、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该装置为车机终端。

62、第六方面，提供了一种语音唤醒的装置，包括：与存储器耦合的处理器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于运行该计算机程序，使得该语音唤醒的装置执行如上述第一方面及其任一种可能实现的方式中的方法，或者，使得该语音唤醒的装置执行如上述第二方面及其任一种可能实现的方式中的方法。

63、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该装置还包括该存储器和收发器中的一项或多项，该收发器用于接收信号和/或发送信号。

64、第七方面，提供了一种语音唤醒的车辆，该车辆包括第二方面以及第二方面中任一可能实现的方法中的单元。

65、第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得如第一方面及其任一种可能的实现方式中的方法被执行，或者使得如第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法被执行。

66、第九方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得如第一方面及其任一种可能的实现方式中的方法被执行，或者使得如第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法被执行。

67、第十方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得如第一方面及其任一种可能的实现方式中的方法被执行，或者使得如第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法被执行。