1.一种基于毫米波雷达的手机扬声器语音恢复方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的手机扬声器语音恢复方法，其特征在于，所述目标数据帧为大小为[f,t,n,m]的四维矩阵，其中，f表示所述目标数据帧内的帧数，t表示毫米波雷达的接收天线数，n表示毫米波雷达发射的chirp信号个数，m表示每个chirp回波的采样点数。
3.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的手机扬声器语音恢复方法，其特征在于，所述步骤s2中针对微小振动的相位提取算法具体通过以下子步骤实现：
4.根据权利要求3所述的基于毫米波雷达的手机扬声器语音恢复方法，其特征在于，所述步骤(2.1)中数据重组的方法具体为：在采样维度上对一帧目标数据帧进行步长为step，窗口为m-(g-1)*step的数据重组，得到大小为[g,n,m-(g-1)*step]的数据矩阵；最后在采样维度上进行数据补零，得到数据大小为[g,n,m]的数据组；其中g为数据组数，n表示毫米波雷达发射的chirp信号个数，m表示每个chirp回波的采样点数。
5.根据权利要求3所述的基于毫米波雷达的手机扬声器语音恢复方法，其特征在于，所述步骤(2.3)具体通过以下子步骤实现：
6.根据权利要求3所述的基于毫米波雷达的手机扬声器语音恢复方法，其特征在于，所述步骤(2.5)中，基于圆心拟合算法的直流偏移校正具体为：将所述目标原始信号的实部作为x坐标，虚部作为y坐标，将直流偏移估计问题建模成圆心估计问题，使用levenberg–marquardt算法优化以下最小二乘问题：
7.根据权利要求3所述的基于毫米波雷达的手机扬声器语音恢复方法，其特征在于，所述步骤(2.6)具体通过以下操作实现：
8.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的手机扬声器语音恢复方法，其特征在于，所述步骤s3中，采用梅尔频谱进行时频变换。
9.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的手机扬声器语音恢复方法，其特征在于，所述步骤s4中，所述音频频谱重建网络基于pix2pix网络结构实现，pix2pix架构的音频频谱重建网络包括生成器网络和判别器网络；
10.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的手机扬声器语音恢复方法，其特征在于，所述步骤s5中，使用声码器从音频频谱中重建音频数据具体为采用griffin lim算法从频谱中重建音频数据，具体通过以下子步骤实现：