1.一种交互方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述根据所述手部图像序列以及所述指令词对应的时间，确定所述目标用户发出所述指令词时的手部指向区域，包括：
3.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述根据所述手部图像序列以及所述指令词对应的时间，确定所述目标用户发出所述指令词时的手部指向区域，包括：
4.根据权利要求2或3所述的交互方法，其特征在于，所述根据该帧图像确定所述目标用户的手部关键点和手部指向区域，包括：
5.根据权利要求4所述的交互方法，其特征在于，所述手部图像序列包含的每帧图像包含rgb图像和对应的深度图像；
6.根据权利要求2或3所述的交互方法，其特征在于，所述根据该帧图像确定所述目标用户的手部关键点和手部指向区域，包括：
7.根据权利要求2所述的交互方法，其特征在于，所述根据所述指令词对应的时间以及所述手部图像序列包含的各帧图像分别对应的手部信息，确定所述目标用户发出所述指令词时的手部指向区域，包括：
8.根据权利要求7所述的交互方法，其特征在于，所述从所述手部图像序列中的所述目标图像开始，寻找首个满足预设条件的图像序列，包括：
9.根据权利要求7所述的交互方法，其特征在于，所述将所述首个满足预设条件的图像序列中的一帧图像对应的手部信息中的手部指向区域，确定为所述目标用户发出所述指令词时的手部指向区域，包括：
10.一种交互装置，其特征在于，包括：多模态数据获取模块、语音信息获取模块、手部指向区域确定模块、交互设备确定模块和控制模块；
11.一种控制设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1~9中任一项所述的交互方法的各个步骤。