机器人识别系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及目标识别技术领域，特别是涉及一种机器人识别系统。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。目前，在诸多应用领域，如生产业、建筑业或危险工作领域都应用到了机器人。
[0003]机器人在执行任务的过程中，会涉及到各种目标的识别，例如对图像的识别、对声音的识别等等，在不同的场景下，机器人有不同的识别准确度的要求，而且在识别过程中可能存在多种干扰和障碍，这就需要机器人具备强大的信号采集和处理能力，对机器人的软硬件要求就比较高。因此，在传统技术中，机器人由于自身的限制，对目标的识别能力有限，识别准确度和识别效率比较低。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要提供一种机器人识别系统，应用本发明技术方案，能够提高目标识别的准确度和效率。
[0005]一种机器人识别系统，包括:机器人、数据中心以及人工处理中心；所述机器人至少包括信号采集模块、信号分析模块以及第一无线通信模块；所述数据中心包括第二无线通信模块以及数据分析模块；所述人工处理中心包括第三无线通信模块、控制处理模块以及人机界面模块；
[0006]所述信号采集模块，用于采集目标对应的至少一种形式的信号；所述信号分析模块，用于对所述信号采集模块采集得到的信号进行分析，得到识别结果；所述第一无线通信模块，用于在所述信号分析模块无法得到识别结果之后，将所述信号采集模块采集的信号转发给所述数据中心；所述数据分析模块，用于通过所述第二无线通信模块接收所述信号，并进行分析得到识别结果，再将所述识别结果返回给所述机器人；所述第三无线通信模块，用于在所述数据分析模块无法得到识别结果之后，接收所述信号；所述控制处理模块，用于对所述信号进行处理，以对应的形式呈现在所述人机界面模块；所述人机界面模块，用于接收外部输入的识别结果；所述控制处理模块，还用于将识别结果通过第三无线通信模块返回给所述机器人。
[0007]在一个实施例中，所述信号采集模块包括无线信号采集单元、图像采集单元、声音采集单元、传感器采集单元中的至少一种；所述无线信号采集单元，用于采集蓝牙信号、GPS、WIF1、NFC信号、RFID信号或Zigbee信号中的一种；所述图像采集单元，用于采集目标的图像信号；所述声音采集信号，用于采集目标的语音信号；所述传感器采集单元，用于采集温度、电流、电压、磁信号或气体温度或湿度信号。
[0008]在一个实施例中，所述信号分析模块采用多处理器架构，对所述信号采集模块采集的信号进行分析。
[0009]在一个实施例中，所述信号分析模块，包括总线、与总线连接的主处理器以及若干从处理器、存储器以及输入输出接口单元；所述输入输出接口单元，连接所述信号采集模块和所述第一无线模块；所述主处理器协调各从处理器、存储器、输入输出接口单元、信号采集模块以及第一无线通信模块进行工作；各从处理器，用于对不同形式的信号进行分析处理，得到识别结果。
[0010]在一个实施例中，所述机器人还包括功能执行模块；所述功能执行模块包括显示单元、声音播放单元、机械运动单元中的至少一种；所述功能执行模块在所述机器人得到识别结果后执行对应的任务。
[0011]上述机器人识别系统，包括机器人、数据中心以及人工处理中心；机器人包括信号采集模块和信号分析模块，能够采集目标的信号并进行识别；若机器人由于障碍或干扰等原因无法识别目标，则将信号转发给数据中心，由数据中心进行识别；而当数据中心无法识别目标时，再转发人工处理中心，依靠人工进行识别，由此提高了机器人目标识别的准确率和效率。
【附图说明】
[0012]图1为一个实施例中的机器人识别系统的结构示意图；
[0013]图2为一个实施例中的信号采集模块的结构示意图；
[0014]图3为一个实施例中的机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0016]参见图1，在一个实施例中提供了一种机器人识别系统。该系统包括:机器人101、数据中心102以及人工处理中心103。机器人101至少包括信号采集模块、信号分析模块以及第一无线通信模块。数据中心102包括第二无线通信模块以及数据分析模块。人工处理中心包括第三无线通信模块、控制处理模块以及人机界面模块。具体的，信号采集模块，用于采集目标对应的至少一种形式的信号。信号分析模块，用于对信号采集模块采集得到的信号进行分析，得到识别结果。第一无线通信模块，用于在信号分析模块无法得到识别结果之后，将信号采集模块采集的信号转发给数据中心。数据分析模块，用于通过第二无线通信模块接收所述信号，并进行分析得到识别结果，再将识别结果返回给机器人。第三无线通信模块，用于在数据分析模块无法得到识别结果之后，接收信号。控制处理模块，用于对信号进行处理，以对应的形式呈现在人机界面模块。人机界面模块，用于接收外部输入的识别结果。控制处理模块，还用于将识别结果通过第三无线通信模块返回给机器人。
[0017]参见图2，在一个实施例中，信号采集模块101包括无线信号采集单元、图像采集单元、声音采集单元、传感器采集单元中的至少一种。无线信号采集单元，用于采集蓝牙信号、GPS、WIF1、NFC信号、RFID信号或Zigbee信号中的一种。图像采集单元，用于采集目标的图像信号。声音采集信号，用于采集目标的语音信号。传感器采集单元，用于采集温度、电流、电压、磁信号或气体温度或湿度信号。
[0018]参见图3，在一个实施例中，，信号分析模块采用多处理器架构，对信号采集模块采集的信号进行分析。具体的，信号分析模块包括总线、与总线连接的主处理器以及若干从处理器、存储器以及输入输出接口单元。输入输出接口单元，连接信号采集模块和第一无线模块。主处理器协调各从处理器、存储器、输入输出接口单元、信号采集模块以及第一无线通信模块进行工作。各从处理器，用于对不同形式的信号进行分析处理，得到识别结果。
[0019]在一个实施例中，机器人系统先由机器人对目标进行识别，具体如下:
[0020]从处理器I处理无线信号。其中无线信号包括GPS信号、wifi信号、RFID、蓝牙信号等信号。当机器人外出时，需要实时获取它的位置信息和导航信息，从处理器I由于具有强大的计算功能，能快速的处理机器人获取的位置信息和导航信息，进而使机器人能在室外快速的找到方向；另外机器人需要到达指定的地点，(GPS)比如指定的房间，从处理器I能快速的处理机器人获取的GPS信号来到房间附近，然后快速处理机器人从房间RF标签上获取的房间信息，将获取的房间信息和设定的目标房间信息进行匹配，若匹配成功则说明机器人找到目标房间。
[0021]从处理器2处理图像信号。当机器人走在道路上，通过摄像头获取路面信息，包括十字路口的红绿信号灯，路上的行人和车辆等信息，这些信息将快速地被从处理器2进行处理分析，从处理器2快速的将路上的事物进行分类和识别，使机器人高效准确执行巡逻等任务。另外机器人在执行安保任务时，能通过摄像头获取人的脸部信息，然后从处理器2快速地处理脸部信息进行人脸识别，能很快地分辨出是否有被通缉的犯人。
[0022]从处理器3处理语音信息。人类通过语音向机器人下达命令，从处理器3将处理分析机器人获取的语音信息，识别出语音命令中包含的内容，然后机器人将按这些被识别出的内容执行任务。另外两个机器人之间也可以通过语音信息进行交流，机器人的信号处理分析模块中从处理器3将对语音信号进行识别。比如两机器人通过语音打招呼问好，进行日常生活的交谈；另外机器人之间的语音信息也能作为两个机器人系统时间轴同步的校正的媒介，使得两机器人能准确的同步执行任务。
[0023]从处理器4处理危险障碍信号。从处理器4将对机器人获取的具有危险性的信号快速地分析处理，比如当机器人执行安检任务时，机器人能扫描旅客所带的行李，利用