取成组的声学装置；
[0132]将成组的声学装置分别放置到所述芯的隔室中；以及
[0133]将所述声学装置结合到所述芯。
[0134]条款32、根据条款31所述的方法，其中，制造多个声学装置的步骤包括:
[0135]重叠放置声学材料带；以及
[0136]激光器将所述声学材料带切割成所述声学装置的形状，并且将所述声学材料带的至少包围每个声学装置的一部分的边缘焊接在一起。
[0137]条款33、根据条款31所述的方法，其中，拾取成组的声学装置的步骤包括:
[0138]将多个芯棒分别插入到所述声学装置中；以及
[0139]使用抽吸力将所述声学装置保持在所述芯棒上。
[0140]条款34、根据条款31所述的方法，其中，将成组的声学装置分别放置到所述芯的隔室中的步骤包括:使用视觉系统将所述声学装置与所述隔室对准。
[0141]条款35、根据条款31所述的方法，其中，将所述声学装置结合到所述芯的步骤包括:在所述声学装置已经被放置到所述芯中之后，将热辐射引到所述声学装置上。
[0142]条款36、一种将大致中空的声学装置安装到蜂窝芯的隔室中的方法，所述方法包括:
[0143]将工具插入到所述声学装置中；
[0144]使用真空将所述声学装置保持在所述工具上；
[0145]使所述声学装置的端部成形为匹配所述隔室的形状；
[0146]使用所述工具拾取所述声学装置；以及
[0147]使用所述工具将所述声学装置放置到隔室中。
[0148]条款37、根据条款36所述的方法，其中，将工具插入到所述声学装置中的步骤包括:使用所述工具的尖端来使可将所述工具插入其中的所述声学装置的所述端部展开。
[0149]条款38、根据条款36所述的方法，其中，使所述声学装置的端部成形的步骤包括:将多个指状部插入到所述声学装置的所述端部中。
[0150]条款39、根据条款38所述的方法，其中，插入多个指状部的步骤通过以下手段执行:在所述工具已经插入到所述声学装置中之后，使所述指状部在所述工具上滑入所述声学装置。
[0151]条款40、根据条款36所述的方法，所述方法进一步包括:
[0152]将粘合剂施加到所述声学装置；以及
[0153]将所述声学装置结合到所述隔室，包括:通过将辐射从所述工具引到所述粘合剂上来使所述粘合剂固化。
[0154]条款41、一种制造适于放置到蜂窝芯中的多个声学装置的方法，所述方法包括:
[0155]重叠放置声学材料带；
[0156]将重叠的声学材料带切割成多个单独的声学材料件，每个声学材料件具有所述声学装置中的一个的轮廓；以及
[0157]沿着单独的声学材料件的边缘使所述单独的声学材料件接合。
[0158]条款42、根据条款41所述的方法，其中，由激光器执行对重叠的声学材料带的切割。
[0159]条款43、根据条款41所述的方法，其中，使所述单独的声学材料件接合的步骤包括:激光器将单独的声学材料件焊接在一起。
[0160]条款44、根据条款41所述的方法，所述方法进一步包括:
[0161]将至少一个粘合剂材料带放置在重叠的声学材料带上；并且
[0162]其中切割重叠的声学材料带包括:切割粘合剂材料带。
[0163]出于图示和描述的目的已经呈现了对不同例证性实施方式的描述，并非意在穷举或限制为所公开形式的实施方式。许多修改和变型将对本领域普通技术人员是显而易见的。进一步，与其它例证性实施方式比较，不同的例证性实施方式可提供不同的优点。所选择的一个或多个实施方式被选定并描述，以便最佳地解释实施方式的原理、实际应用，并且对于适合于特定的预期应用的具有各种修改的各种实施方式而言使其他的本领域普通技术人员能够理解本公开。
【主权项】
1.一种用于生产具有芯(32)的声学结构(30)的设备，所述芯具有多个隔室(42)，所述设备包括: 操纵器(66); 安装在所述操纵器￠6)上的末端执行器(60)，所述末端执行器包括多个声学装置(34)放置工具(68)，每个声学装置放置工具均能够将声学装置(34)放置到所述芯(32)的所述多个隔室(42)中的一个隔室中；以及 数字控制器(80)，所述数字控制器包括一组数字指令(62)，用于控制所述操纵器(66)的运动和所述末端执行器￠0)的操作。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述声学装置(34)放置工具￠8)中的每个均被安装在所述末端执行器￠0)上，以在声学装置(34)拾取位置和声学装置(34)放置位置之间进行枢转运动。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述声学装置(34)放置工具￠8)中的每个均包括能够插入到所述声学装置(34)中的芯棒(104)。4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述声学装置(34)放置工具￠8)中的每个均包括用于将声学装置(34)保持在所述芯棒(104)上的真空拾取装置。5.根据权利要求3所述的设备，其中，所述声学装置(34)放置工具￠8)中的每个均进一步包括多个指状部，所述多个指状部能移位到所述声学装置(34)的端部中，以将所述声学装置(34)的所述端部成形为匹配所述隔室(42)。6.根据权利要求1所述的设备，所述设备进一步包括: 视觉系统，所述视觉系统用于引导所述末端执行器(60)并且使所述声学装置(34)放置工具(68)中的每个均与所述芯(32)的所述隔室(42)中的一个隔室对准。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述视觉系统包括: 激光器(74)，所述激光器被安装在所述末端执行器￠0)上，以将激光器(74)光斑引到所述芯(32)上；以及 相机(76)，所述相机被安装在所述末端执行器￠0)上，以观察所述芯(32)的所述隔室(42)。8.根据权利要求1所述的设备，所述设备进一步包括: 材料供给系统(56)，所述材料供给系统用于供给重叠的声学材料带(58)以及与所述声学材料带(58)重叠并且粘附至所述声学材料带(58)的粘合剂材料带(65)。9.根据权利要求8所述的设备，所述设备进一步包括: 激光器(74)，所述激光器与所述数字控制器(80)联接，以将所述声学材料带(58)切割成所述声学装置(34)的形状。10.根据权利要求8所述的设备，所述设备进一步包括与所述声学装置(34)放置工具(68)中的每个联接以使所述粘合剂材料带￠5)固化的固化装置(78)。11.一种自动化生产具有多个隔室(42)的声学芯(32)的方法，所述方法包括: 制造多个声学装置(34); 拾取成组的声学装置(34); 将所述成组的声学装置(34)分别放置到所述声学芯(32)的隔室(42)中；以及 将所述声学装置(34)结合到所述声学芯(32)。12.根据权利要求11所述的方法，其中，制造多个声学装置(34)的步骤包括: 重叠放置声学材料带(58);以及 激光器(62)将所述声学材料带切割成所述声学装置(34)的形状，并且将所述声学材料带的至少包围每个所述声学装置(34)的一部分的边缘焊接在一起。13.根据权利要求11所述的方法，其中，拾取成组的声学装置(34)的步骤包括: 将多个芯棒(104)分别插入到所述声学装置(34)中；以及 使用抽吸力将所述声学装置(34)保持在所述芯棒(104)上。14.根据权利要求11所述的方法，其中，将所述成组的声学装置(34)分别放置到所述声学芯(32)的隔室(42)中的步骤包括:使用视觉系统将所述声学装置(34)与所述隔室(42)对准。15.根据权利要求11所述的方法，其中，将所述声学装置(34)结合到所述声学芯(32)的步骤包括:在所述声学装置(34)已被放置到所述声学芯(32)中之后，将热辐射(138)引到所述声学装置(34)上。
【专利摘要】本发明涉及用于生产具有芯的声学结构的设备及声学结构的生产方法。激光器(62)将重叠的声学材料带(58)切割为声学装置(34)。自动控制的操纵器(66)包括末端执行器(60)，该末端执行器具有成组的放置工具(68)，用于同时将多个声学装置(34)放置到蜂窝芯(32)中。放置工具(68)包括芯棒(104)，该芯棒设置有真空拾取装置，用于在运送到芯(32)期间拾取并保持声学装置(34)。视觉系统将放置工具(68)与芯(32)的隔室(42)对准。末端执行器(60)包括热辐射(138)装置，用于将声学装置(34)结合到芯(32)。
【IPC分类】G05B19/18, G10K11/168
【公开号】CN105280176
【申请号】CN201510315713
【发明人】E·赫雷拉, N·T·格肯, J·S·鲍曼
【申请人】波音公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年6月10日
【公告号】EP2960023A1, US20150373470