一种基于物联网远程的大棚蔬菜灯光设备的制作方法

文档序号:12107061阅读:310来源:国知局
一种基于物联网远程的大棚蔬菜灯光设备的制作方法与工艺

本发明涉及一种灯光设备,尤其涉及一种基于物联网远程的大棚蔬菜灯光设备。



背景技术:

物联网是新一代信息技术的重要组成部分,也是“信息化”时代的重要发展阶段。物联网有两层意思:其一,物联网的核心和基础仍然是互联网,是在互联网基础上的延伸和扩展的网络;其二,其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间,进行信息交换和通信,也就是物物相息。

大棚蔬菜是指在大棚上覆盖塑料薄膜所种植出来的蔬菜,可人为控制蔬菜上市季节。采用大棚覆盖塑料薄膜种植蔬菜,就是人为地创造适宜的生态环境,调整蔬菜生产季节,调节市场需求,促进蔬菜优质高产,是增加农民收入的有效手段之一。从多数大棚种菜的农户调查来看,效益是比较明显的。但是也有些农民种植大棚菜,效果不尽人意,除了蔬菜品种不对路外,“四害”的制约往往是造成损失的重要因素。要提高大棚蔬菜的生长,就要给大棚蔬菜提供它们需求的光照资源,以此来刺激大棚蔬菜的生长。传统规模化农业大棚缺乏科学检测手段和缺乏日照灯光。

中国专利CN105929876A针对已有的农业大棚缺乏科学检测手段的问题,公开了基于物联网的精准农业大棚监控系统,其通过远程监控系统和数据采集系统对大棚蔬菜进行监视的方式,克服了农业大棚缺乏科学检测手段导致蔬菜发育不良的问题,但由于该专利只是涉及理论知识,没有提供实际的操作和方式,从而会导致检测情况不准确和对突发情况处理不及时的问题。

综上,目前需要研发一种可以补足蔬菜光照、智能程度高和促进蔬菜生长的基于物联网远程的大棚蔬菜灯光设备,来克服现有大棚中蔬菜光照不足、无智能化和不能促进蔬菜生长的缺点。



技术实现要素:

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有大棚中蔬菜光照不足、无智能化和不能促进蔬菜生长的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种可以补足蔬菜光照、智能程度高和促进蔬菜生长的基于物联网远程的大棚蔬菜灯光设备。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种基于物联网远程的大棚蔬菜灯光设备,还包括有滚轮、轴承座、第二转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿条、第一定滑轮、第一拉绳、第二滑轨、第二滑块、第一弹性元件、挡板、喷头、硬质管、支撑杆、气缸、活塞、进水管、水箱、固定导套、支板、红光灯、蓝色光灯、红蓝光灯、第三滑轨、第二拉绳、第二定滑轮、第三滑块、放置板、旋转电机、第一转轴、第一齿轮、第一滑块、第一滑轨和框架;框架左壁下方和右壁下方均开有第二小孔,框架底部开有第一小孔,框架左壁上通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨,第二滑轨上滑动式的连接有第二滑块,第二滑块和第二滑轨配合,第一定滑轮通过第一支杆焊接在框架左壁上,第一定滑轮可转动,第一定滑轮位于第二滑轨的下方,框架右壁上通过螺栓连接的方式连接有第三滑轨,第三滑轨上滑动式的连接有第三滑块,第三滑块和第三滑轨配合,第二定滑轮通过第二支杆焊接在框架右壁上,第二定滑轮可转动,第二定滑轮位于第三滑轨的下方,第二滑轨的左侧上方和第三滑轨的右侧上方均通过焊接的方式连接有挡板,第二滑块顶部和第三滑块顶部均与挡板底部之间通过挂钩连接的方式连接有弹性元件,第二滑块左侧和第三滑块右侧均通过螺栓连接的方式连接有支板,左方的支板左侧和右方的支板右侧从上至下均通过螺栓连接的方式连接有红光灯、蓝色光灯和红蓝光灯,框架左壁上方和框架右壁上方均通过焊接的方式连接有固定导套,固定导套位于第二滑轨和第三滑轨的上方,框架顶部左侧和右侧均通过焊接的方式连接有支撑杆,支撑杆顶部末端通过螺栓连接的方式连接有水箱,水箱顶部通过法兰连接的方式连接有进水管,进水管穿过水箱顶部,水箱左壁上和右壁上均通过法兰连接的方式连接有硬质管,左方的硬质管穿过水箱的左壁,右方的硬质管穿过水箱的右壁,硬质管穿过固定导套,硬质管末端通过法兰连接的方式连接有喷头,水箱内左壁和右壁之间设有活塞,活塞和水箱内壁配合,框架顶部中央通过螺栓连接的方式连接有气缸,气缸顶部通过螺纹连接的方式和活塞底部连接,框架内左壁和框架内右壁之间通过焊接的方式连接有放置板,放置板底部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机,旋转电机的输出轴通过联轴器连接有第一转轴,第一转轴穿过第一小孔,第一转轴上通过平键连接的方式连接有第一齿轮和第一锥齿轮,第一齿轮位于第一锥齿轮的上方,框架底部左侧和右侧均通过螺栓连接的方式连接有轴承座,轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴,第二转轴上通过平键连接的方式连接有第二锥齿轮,第二锥齿轮和第一锥齿轮配合,第一转轴左端和右端均通过焊接的方式连接有滚轮,框架内底部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨,第一滑轨位于第一转轴的后方,第一滑轨上滑动式的连接有第一滑块,第一滑块和第一滑轨配合,第一滑块顶部通过螺栓连接的方式连接有齿条,齿条和第一齿轮啮合,齿条左侧通过挂钩连接的方式连接有第一拉绳,第一拉绳穿过左方的第二小孔,第一拉绳绕过第一定滑轮,第一拉绳末端通过挂钩连接的方式和第二滑块底部连接,齿条右侧通过挂钩连接的方式连接有第二拉绳,第二拉绳穿过右方的第二小孔,第二拉绳绕过第二定滑轮,第二拉绳末端通过挂钩连接的方式和第三滑块底部连接。

优选地,还包括有控制器和光亮感应器,框架内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有控制器,框架右壁下方通过螺栓连接的方式连接有光亮感应器,光亮感应器位于第三滑轨的下方,控制器分别与旋转电机、气缸、红光灯、蓝色光灯、红蓝光灯和光亮感应器连接。

优选地,还包括有湿度感应器,框架顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有湿度感应器,湿度感应器位于右方的支撑杆的右方,湿度感应器和控制器连接,湿度感应器的额定电压为220V。

优选地,还包括有红外线感应器,框架左壁下方通过螺栓连接的方式连接有红外线感应器,红外线感应器位于第二滑轨的下方,红外线感应器和控制器连接,红外线感应器的额定电压为220V。

优选地,还包括有限位块,第一滑轨顶部左侧和右侧均通过螺栓连接的方式连接有限位块,限位块位于第一拉绳的下方,限位块位于第二拉绳的下方,限位块的材质为Q235钢。

优选地,还包括有加强筋,框架顶部左侧和右侧均通过焊接的方式连接有加强筋,左方的加强筋顶端和左方的支撑杆左侧通过焊接的方式连接,右方的加强筋顶端和右方的支撑杆右侧通过焊接的方式连接。

优选地,还包括有工具箱,框架顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有工具箱,工具箱位于左方的支撑杆的左方,工具箱位于左方的支撑杆的左方,工具箱的外表面为光滑平面。

优选地,框架的材质为Q235钢,框架的左壁、底部、右壁和顶部的厚度均为3cm,框架的左视截面形状为长方形,框架的表面为光滑平面。

优选地,放置板的材质为不锈钢,放置板的主视截面形状为长方形,放置板的左视截面形状为长方形,放置板的立体形状为长方体形,放置板的厚度和框架左壁的厚度比为5:6。

工作原理:起初,水箱内装有适当的水,左方的弹性元件处于拉伸状态,右方的弹性元件处于原长状态。当要对大棚蔬菜进行灯光补足时,开启红光灯、蓝色光灯和红蓝光灯对蔬菜进行照射,同时启动旋转电机间歇正转和反转,旋转电机通过第一转轴带动第一齿轮和第一锥齿轮间歇正转和反转,第一齿轮带动齿条间歇向左和向右移动,齿条带动第一拉绳和第二拉绳间歇向左和向右移动,第二滑块在第一拉绳的拉力和左方的弹性元件的弹力共同作用下间歇向上和向下移动,同时第三滑块在第二拉绳的拉力和右方的弹性元件的弹力共同作用下间歇向下和向上移动,此时红光灯、蓝色光灯和红蓝光灯向上和向下移动的过程中可以对蔬菜进行更大范围的光照,使蔬菜受到的光照更充足,从而使蔬菜生长的更好,同时红光和蓝光都是蔬菜生长大量吸收的光波。与此同时第一锥齿轮带动第二锥齿轮间歇反转和正转,第二锥齿轮带动第二转轴间歇反转和正转,第二转轴带动滚轮间歇向前和向后移动,从而带动红光灯、蓝色光灯和红蓝光灯间歇向前和向后移动,这时红光灯、蓝色光灯和红蓝光灯可以对大棚里的绝大多数的蔬菜进行光照,从而使蔬菜的长势一致,进而可以在同一时间段进行收割。当大棚蔬菜缺水时,启动气缸间歇向上和向下移动,气缸带动活塞间歇向上和向下移动,活塞推动水箱内的水通过硬质管从喷头喷出,使水洒向蔬菜,从而为蔬菜进行加水,同时水箱随着滚轮间歇向前和向后移动,使大棚蔬菜得到全方位的浇灌,当蔬菜补足光照和水时,且第一滑块复位时,旋转电机停止工作,活塞复位时,气缸停止工作。

因为还包括有控制器和光亮感应器,框架内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有控制器,框架右壁下方通过螺栓连接的方式连接有光亮感应器,光亮感应器位于第三滑轨的下方,控制器分别与旋转电机、气缸、红光灯、蓝色光灯、红蓝光灯和光亮感应器连接,所以当光亮传感器感受到大棚光亮不够时,光亮传感器把信息传递到控制器上,控制器控制红光灯、蓝色光灯和红蓝光灯的开启,从而及时的为蔬菜提供光照,同时通过控制器的开启,可以更加合理的利用灯光资源。当大棚的光亮充足时,光亮感应器把信息传递到控制器上,控制器关闭红光灯、蓝色光灯和红蓝光灯,从而节约灯光资源。

因为还包括有湿度感应器,框架顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有湿度感应器,湿度感应器位于右方的支撑杆的右方,湿度感应器和控制器连接,湿度感应器的额定电压为220V,所以当湿度感应器把大棚湿度低的信息传递到控制器上时,控制器控制气缸工作,从而使水箱对蔬菜进行喷水,进而增加蔬菜的湿度,为蔬菜提供适合的生长环境,当大棚蔬菜湿度合格时,控制器控制气缸停止工作。

因为还包括有红外线感应器,框架左壁下方通过螺栓连接的方式连接有红外线感应器,红外线感应器位于第二滑轨的下方,红外线感应器和控制器连接,红外线感应器的额定电压为220V,所以红外线感应器可以更精准的查看蔬菜的生长趋势,并且蔬菜每一阶段需求的光照是不一样的,同时红外线感应器可以把蔬菜生长状态信息传递到控制器,控制器将控制红光灯、蓝色光灯和红蓝光灯的分别开启,使蔬菜每一阶段的需求得到满足,从而控制利于蔬菜的全方位的生长。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器,主机外部24VDC供电,16路输入,8路输出。输入输出端口的定义为:X0为启动开关,X1为停止开关,X2为湿度感应器,X3为光亮感应器,X4为红外线感应器;Y0为红光灯,Y1为蓝色光灯,Y2为红蓝光灯,Y3为旋转电机。根据图6所示的电气控制原理图,所属领域的技术人员不需要创造性的劳动,通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作,编程的相关指令都为现有技术,在此不再赘述。

(3)有益效果

本发明达到了多功能、可以补足蔬菜光照、智能程度高和促进蔬菜生长的效果,通过控制器与红外线感应器、红光灯、蓝色光灯和红蓝光灯的连接,从而为蔬菜的生长提供全部所需的灯光,同时可以合理的利用灯光资源,提供水箱,可以为蔬菜提供适当的水分,从而更有利于蔬菜的生长。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

图4为本发明的第四种主视结构示意图。

图5为本发明的第五种主视结构示意图。

图6是本发明的电气控制原理图。

附图中的标记为:1-滚轮,2-轴承座,3-第二转轴,4-第一小孔,5-第一锥齿轮,6-第二锥齿轮,7-齿条,8-第一定滑轮,9-第一拉绳,10-第二滑轨,11-第二滑块,12-第一弹性元件,13-挡板,14-喷头,15-硬质管,16-支撑杆,17-气缸,18-活塞,19-进水管,20-水箱,21-固定导套,22-支板,23-红光灯,24-蓝色光灯,25-红蓝光灯,26-第三滑轨,27-第二拉绳,28-第二定滑轮,29-第三滑块,30-放置板,31-旋转电机,32-第一转轴,33-第一齿轮,34-第一滑块,35-第一滑轨,36-第二小孔,37-框架,38-控制器,39-光亮感应器,40-湿度感应器,41-红外线感应器,42-限位块,43-加强筋,44-工具箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种基于物联网远程的大棚蔬菜灯光设备,如图1-6所示,还包括有滚轮1、轴承座2、第二转轴3、第一锥齿轮5、第二锥齿轮6、齿条7、第一定滑轮8、第一拉绳9、第二滑轨10、第二滑块11、第一弹性元件12、挡板13、喷头14、硬质管15、支撑杆16、气缸17、活塞18、进水管19、水箱20、固定导套21、支板22、红光灯23、蓝色光灯24、红蓝光灯25、第三滑轨26、第二拉绳27、第二定滑轮28、第三滑块29、放置板30、旋转电机31、第一转轴32、第一齿轮33、第一滑块34、第一滑轨35和框架37;框架37左壁下方和右壁下方均开有第二小孔36,框架37底部开有第一小孔4,框架37左壁上通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨10,第二滑轨10上滑动式的连接有第二滑块11,第二滑块11和第二滑轨10配合,第一定滑轮8通过第一支杆焊接在框架37左壁上,第一定滑轮8可转动,第一定滑轮8位于第二滑轨10的下方,框架37右壁上通过螺栓连接的方式连接有第三滑轨26,第三滑轨26上滑动式的连接有第三滑块29,第三滑块29和第三滑轨26配合,第二定滑轮28通过第二支杆焊接在框架37右壁上,第二定滑轮28可转动,第二定滑轮28位于第三滑轨26的下方,第二滑轨10的左侧上方和第三滑轨26的右侧上方均通过焊接的方式连接有挡板13,第二滑块11顶部和第三滑块29顶部均与挡板13底部之间通过挂钩连接的方式连接有弹性元件,第二滑块11左侧和第三滑块29右侧均通过螺栓连接的方式连接有支板22,左方的支板22左侧和右方的支板22右侧从上至下均通过螺栓连接的方式连接有红光灯23、蓝色光灯24和红蓝光灯25,框架37左壁上方和框架37右壁上方均通过焊接的方式连接有固定导套21,固定导套21位于第二滑轨10和第三滑轨26的上方,框架37顶部左侧和右侧均通过焊接的方式连接有支撑杆16,支撑杆16顶部末端通过螺栓连接的方式连接有水箱20,水箱20顶部通过法兰连接的方式连接有进水管19,进水管19穿过水箱20顶部,水箱20左壁上和右壁上均通过法兰连接的方式连接有硬质管15,左方的硬质管15穿过水箱20的左壁,右方的硬质管15穿过水箱20的右壁,硬质管15穿过固定导套21,硬质管15末端通过法兰连接的方式连接有喷头14,水箱20内左壁和右壁之间设有活塞18,活塞18和水箱20内壁配合,框架37顶部中央通过螺栓连接的方式连接有气缸17,气缸17顶部通过螺纹连接的方式和活塞18底部连接,框架37内左壁和框架37内右壁之间通过焊接的方式连接有放置板30,放置板30底部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机31,旋转电机31的输出轴通过联轴器连接有第一转轴32,第一转轴32穿过第一小孔4,第一转轴32上通过平键连接的方式连接有第一齿轮33和第一锥齿轮5,第一齿轮33位于第一锥齿轮5的上方,框架37底部左侧和右侧均通过螺栓连接的方式连接有轴承座2,轴承座2内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴3,第二转轴3上通过平键连接的方式连接有第二锥齿轮6,第二锥齿轮6和第一锥齿轮5配合,第一转轴32左端和右端均通过焊接的方式连接有滚轮1,框架37内底部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨35,第一滑轨35位于第一转轴32的后方,第一滑轨35上滑动式的连接有第一滑块34,第一滑块34和第一滑轨35配合,第一滑块34顶部通过螺栓连接的方式连接有齿条7,齿条7和第一齿轮33啮合,齿条7左侧通过挂钩连接的方式连接有第一拉绳9,第一拉绳9穿过左方的第二小孔36,第一拉绳9绕过第一定滑轮8,第一拉绳9末端通过挂钩连接的方式和第二滑块11底部连接,齿条7右侧通过挂钩连接的方式连接有第二拉绳27,第二拉绳27穿过右方的第二小孔36,第二拉绳27绕过第二定滑轮28,第二拉绳27末端通过挂钩连接的方式和第三滑块29底部连接。

还包括有控制器38和光亮感应器39,框架37内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有控制器38,框架37右壁下方通过螺栓连接的方式连接有光亮感应器39,光亮感应器39位于第三滑轨26的下方,控制器38分别与旋转电机31、气缸17、红光灯23、蓝色光灯24、红蓝光灯25和光亮感应器39连接。

还包括有湿度感应器40,框架37顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有湿度感应器40,湿度感应器40位于右方的支撑杆16的右方,湿度感应器40和控制器38连接,湿度感应器40的额定电压为220V。

还包括有红外线感应器41,框架37左壁下方通过螺栓连接的方式连接有红外线感应器41,红外线感应器41位于第二滑轨10的下方,红外线感应器41和控制器38连接,红外线感应器41的额定电压为220V。

还包括有限位块42,第一滑轨35顶部左侧和右侧均通过螺栓连接的方式连接有限位块42,限位块42位于第一拉绳9的下方,限位块42位于第二拉绳27的下方,限位块42的材质为Q235钢。

还包括有加强筋43,框架37顶部左侧和右侧均通过焊接的方式连接有加强筋43,左方的加强筋43顶端和左方的支撑杆16左侧通过焊接的方式连接,右方的加强筋43顶端和右方的支撑杆16右侧通过焊接的方式连接。

还包括有工具箱44,框架37顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有工具箱44,工具箱44位于左方的支撑杆16的左方,工具箱44位于左方的支撑杆16的左方,工具箱44的外表面为光滑平面。

框架37的材质为Q235钢,框架37的左壁、底部、右壁和顶部的厚度均为3cm,框架37的左视截面形状为长方形,框架37的表面为光滑平面。

放置板30的材质为不锈钢,放置板30的主视截面形状为长方形,放置板30的左视截面形状为长方形,放置板30的立体形状为长方体形,放置板30的厚度和框架37左壁的厚度比为5:6。

工作原理:起初,水箱20内装有适当的水,左方的弹性元件处于拉伸状态,右方的弹性元件处于原长状态。当要对大棚蔬菜进行灯光补足时,开启红光灯23、蓝色光灯24和红蓝光灯25对蔬菜进行照射,同时启动旋转电机31间歇正转和反转,旋转电机31通过第一转轴32带动第一齿轮33和第一锥齿轮5间歇正转和反转,第一齿轮33带动齿条7间歇向左和向右移动,齿条7带动第一拉绳9和第二拉绳27间歇向左和向右移动,第二滑块11在第一拉绳9的拉力和左方的弹性元件的弹力共同作用下间歇向上和向下移动,同时第三滑块29在第二拉绳27的拉力和右方的弹性元件的弹力共同作用下间歇向下和向上移动,此时红光灯23、蓝色光灯24和红蓝光灯25向上和向下移动的过程中可以对蔬菜进行更大范围的光照,使蔬菜受到的光照更充足,从而使蔬菜生长的更好,同时红光和蓝光都是蔬菜生长大量吸收的光波。与此同时第一锥齿轮5带动第二锥齿轮6间歇反转和正转,第二锥齿轮6带动第二转轴3间歇反转和正转,第二转轴3带动滚轮1间歇向前和向后移动,从而带动红光灯23、蓝色光灯24和红蓝光灯25间歇向前和向后移动,这时红光灯23、蓝色光灯24和红蓝光灯25可以对大棚里的绝大多数的蔬菜进行光照,从而使蔬菜的长势一致,进而可以在同一时间段进行收割。当大棚蔬菜缺水时,启动气缸17间歇向上和向下移动,气缸17带动活塞18间歇向上和向下移动,活塞18推动水箱20内的水通过硬质管15从喷头14喷出,使水洒向蔬菜,从而为蔬菜进行加水,同时水箱20随着滚轮1间歇向前和向后移动,使大棚蔬菜得到全方位的浇灌,当蔬菜补足光照和水时,且第一滑块34复位时,旋转电机31停止工作,活塞18复位时,气缸17停止工作。

因为还包括有控制器38和光亮感应器39,框架37内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有控制器38,框架37右壁下方通过螺栓连接的方式连接有光亮感应器39,光亮感应器39位于第三滑轨26的下方,控制器38分别与旋转电机31、气缸17、红光灯23、蓝色光灯24、红蓝光灯25和光亮感应器39连接,所以当光亮传感器感受到大棚光亮不够时,光亮传感器把信息传递到控制器38上,控制器38控制红光灯23、蓝色光灯24和红蓝光灯25的开启,从而及时的为蔬菜提供光照,同时通过控制器38的开启,可以更加合理的利用灯光资源。当大棚的光亮充足时,光亮感应器39把信息传递到控制器38上,控制器38关闭红光灯23、蓝色光灯24和红蓝光灯25,从而节约灯光资源。

因为还包括有湿度感应器40,框架37顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有湿度感应器40,湿度感应器40位于右方的支撑杆16的右方,湿度感应器40和控制器38连接,湿度感应器40的额定电压为220V,所以当湿度感应器40把大棚湿度低的信息传递到控制器38上时,控制器38控制气缸17工作,从而使水箱20对蔬菜进行喷水,进而增加蔬菜的湿度,为蔬菜提供适合的生长环境,当大棚蔬菜湿度合格时,控制器38控制气缸17停止工作。

因为还包括有红外线感应器41,框架37左壁下方通过螺栓连接的方式连接有红外线感应器41,红外线感应器41位于第二滑轨10的下方,红外线感应器41和控制器38连接,红外线感应器41的额定电压为220V,所以红外线感应器41可以更精准的查看蔬菜的生长趋势,并且蔬菜每一阶段需求的光照是不一样的,同时红外线感应器41可以把蔬菜生长状态信息传递到控制器38,控制器38将控制红光灯23、蓝色光灯24和红蓝光灯25的分别开启,使蔬菜每一阶段的需求得到满足,从而控制利于蔬菜的全方位的生长。

控制器38选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器38,主机外部24VDC供电,16路输入,8路输出。输入输出端口的定义为:X0为启动开关,X1为停止开关,X2为湿度感应器40,X3为光亮感应器39,X4为红外线感应器41;Y0为红光灯23,Y1为蓝色光灯24,Y2为红蓝光灯25,Y3为旋转电机31。根据图6所示的电气控制原理图,所属领域的技术人员不需要创造性的劳动,通过编程即可实现控制器38控制各部件按上述工作原理进行动作,编程的相关指令都为现有技术,在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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