1.一种可摇头的旋转矩阵灯，包括透镜组件、灯手臂和灯底座，其特征在于：所述透镜组件包括透镜、透镜安装座和透镜调焦动力机构，所述透镜设置在所述透镜安装座的上端部，所述透镜调焦动力机构设置在所述透镜安装座的下端部；其中，所述透镜安装座与所述灯手臂上端连接，所述灯手臂侧面设置有第一动力传动机构，所述灯手臂与所述灯底座连接，所述灯底座上设置有第二动力传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种可摇头的旋转矩阵灯，其特征在于：所述透镜安装座包括散热器、第一轴承、灯板、导光柱、导光柱压板、直线轴承和透镜固定罩；所述散热器固定在第一轴承上，所述导光柱通过所述导光柱压板固定在所述灯板上，所述灯板固定在所述散热器上，所述直线轴承上套设有直线轴承套，所述直线轴承套固定在所述导光柱压板上，所述透镜固定罩固定在所述直线轴承上端。
3.根据权利要求2所述的一种可摇头的旋转矩阵灯，其特征在于：所述透镜调焦动力机构包括螺杆电机、螺母、螺母固定板、螺杆电机固定板和螺杆电机固定柱，所述螺杆电机固定柱一端固定在所述散热器上，另一端固定在所述螺杆电机固定板上，所述螺杆电机固定在螺杆电机固定板上，所述螺母固定板固定在所述散热器下，所述螺母固定板上设置所述螺母，所述螺杆电机的螺杆与所述螺母相配合，所述螺母固定板上设置有导杆，所述导杆穿过所散热器、灯板、导光柱压板、直线轴承并固定于所述透镜固定罩。
4.根据权利要求1所述的一种可摇头的旋转矩阵灯，其特征在于：所述第一动力传动机构包括竖向小齿轮、竖向大齿轮和第一传动电机，所述竖向小齿轮与所述竖向大齿轮通过同步带连接，所述第一传动电机的轴与所述竖向小齿轮传动配合，所述竖向小齿轮上设置有读数盘，所述第一传动电机的后方设置有第一轴锁固定轴,所述第一轴锁固定轴径向四周设有若干方形槽。
5.根据权利要求1所述的一种可摇头的旋转矩阵灯，其特征在于：所述灯手臂和所述灯底座上均设置有缓冲胶固定架，所述缓冲胶固定架上设置有缓冲胶。
6.根据权利要求1所述的一种可摇头的旋转矩阵灯，其特征在于：所述灯手臂和灯底座上还设置有霍尔和滑环。
7.根据权利要求4所述的一种可摇头的旋转矩阵灯，其特征在于：所述第二动力传动机构包括横向小齿轮、横向大齿轮和第二传动电机，所述横向小齿轮与所述横向大齿轮通过同步带连接，所述第二传动电机的轴与所述横向小齿轮传动配合，所述横向小齿轮上设置有读数盘。
8.根据权利要求7所述的一种可摇头的旋转矩阵灯，其特征在于：所述横向大齿轮轴承的轴芯固定于所述灯底座上，所述轴芯上套设有轴套，所述轴芯上设置有第二轴锁固定轴，所述第二轴锁固定轴穿过所述灯手臂底部，所述第二轴锁固定轴上设置有若干锁孔。
9.根据权利要求8所述的一种可摇头的旋转矩阵灯，其特征在于：所述灯手臂底部对应所述锁孔的位置和所述灯手臂底部对应所述第一轴锁固定轴的位置均设置有第三轴锁固定轴，所述第三轴锁固定轴包括第一轴锁转轮、第二轴锁转轮、轴锁固定套和轴本体，所述轴本体上设置有弹簧，所述第一轴锁转轮、第二轴锁转轮和轴本体依次配合套设在所述轴锁固定套内。