1.一种LED灯管柔性自动生产线，其特征在于：包括玻璃管上料贴灯条传输固化机构，在玻璃管上料贴灯条传输固化机构旁设置有除湿机，除湿机旁设置锡焊系统，锡焊系统旁设置有抹丝堵头装入检测剔除机构，抹丝堵头装入检测剔除机构旁设置有烘胶机，烘胶机旁设置有压针贴标结构，压针贴标结构旁设老化检测结构，老化检测结构旁设置有传输系统；
所述的玻璃管上料贴灯条传输固化机构包括上管传输装置、灯条上料装置和灯管贴灯条装置，其中上管传输装置包括上管机架，在上管机架上设置有传输链条，传输链条接收来自上料导轨传输过来的灯管，在传输链条上设有灯管夹具，灯管夹具夹持住从上料导轨传输过来的灯管，传输过来的灯管输送到灯管贴灯条装置进行贴灯条；
所述的上管传输装置前端设置有上料导轨，在上料导轨两侧架设有自动上料旋转盘，在所述自动上料旋转盘固定在旋转盘轴上，所述旋转盘轴连接住同步电机，在旋盘轴上设置的自动上料旋盘上设有凸起部件；
所述的灯管贴灯条装置，在该装置上设置有托杆，在所述的拖杆上设置有灯条，在拖杆的下端设有连接架，所述连接架与拖杆的连接处设置有尼龙滚轮，所述的拖杆旁设置有打胶枪，所述的打胶枪由气缸控制进行打胶，气缸一端连接在打胶枪上一端连接在储存罐上；
在所述的灯管贴灯条装置中设置有压紧夹具，在压紧夹具的两侧设置有柔性滚轮，在柔性滚轮与压紧夹具旁固定有灯管，在压紧夹具向下运动过程中将灯管与打胶后的灯条在灯管中压接贴牢；
所述的灯条上料装置上设置有传输轨道，在传输轨道的上固定有吸盘固定板，在吸盘固定板上设置有真空吸盘，在真空吸盘对面设置有上料底板，在上料底板上设置有灯条夹板，在灯条夹板内夹持有灯条，灯条被真空吸盘吸附住在传输轨道的运动下输送到打胶机处进行打胶；
所述的除湿机上设置有风机，所述风机分布在除湿机的上端面和下端面，所述的风机上连接有出风管，除湿机与玻璃管上料贴灯条传输固化机构之间设有导轨，在玻璃管上料贴灯条传输固化机构处理后的灯管由导轨输送到除湿机中，在除湿机内设置有除湿传输装置，在所述除湿传输装置上设有灯管夹座，所述的灯管夹座夹持住灯管，所述除湿传输装置由齿轮和链条相互配合进行旋转，在除湿机内设置有下管传输装置，当除湿传输装置上的灯管运输到下管传输装置处进行灯管的下管动作；
所述的锡焊系统中包括自动上下管检测剔除装置和自动装入焊接装置，其中自动装入焊接装置上设有传输系统，所述传输系统接收来自除湿机处理后的灯管，灯管在传输系统运动下输送到焊接机构下方进行焊接，焊接机构固定在固定架上，在焊接机构上设有自动焊接控制盒，自动焊接控制盒控制焊接出锡量和焊丝速度，在自动焊接控制盒旁设置有固定架，在固定架上设置有夹持机械手，夹持机械手旁设置有电烙铁，电烙铁将对灯管进行锡焊；
在锡焊系统中的自动上下管检测剔除装置，设置有传输轨道，传输轨道将灯管输送到检测剔除结构下方，在所述检测剔除结构上设有剔除机械手，剔除机械手在剔除气缸的作用下夹持不合格灯管向上运动，在剔除机械手的作用下将不合格灯管剔除到不合格品剔除储存架上面；
在抹丝堵头装入检测剔除机构包括堵头上料打胶装置和自动抹丝堵头穿丝装入装置，其中所述的堵头上料打胶装置上设有移动轨道，在所述的移动轨道上设有堵头夹板，在所述堵头夹板上夹持有堵头，在移动轨道旁设置有打胶装置，打胶装置上设有打胶枪，所述打胶枪伸入堵头内进行打胶作业；
在抹丝堵头装入检测剔除机构中的自动抹丝堵头穿丝装入装置，其中设置有抹丝机械手，抹丝机械手固定在固定架上，在抹丝机械手由抹丝气缸控制，抹丝气缸控制下向外移动对灯管驱器板上的导线进行水平方向抹平，在抹丝机械手旁设置有堵头穿丝机构，在堵头穿丝机构上设有堵头机械手，堵头机械手在气缸作用下夹持堵头，在堵头机械手夹持下堵头向前运动，在堵头旁设置有灯管，灯管与堵头之间设置有夹丝机械手，夹丝机械手夹持灯丝分别将灯丝穿接入灯管内，在夹丝机械手作用下将灯丝穿入灯管内，堵头机械手夹持堵头，将堵头安装上灯管；
烘胶机内设有主传动轴，在主传动轴上连接有工位分度盘，在工位分度盘上固定有灯管夹具，在所述灯管夹具上夹持灯管，在烘胶机内设有送风机，送风机将热风送入烘胶机内对于灯管进行烘干；
在压针贴标结构内设有自动传输装置，自动传输装置上设有灯管夹具，灯管夹具夹持由烘胶机内传输过来的灯管，在自动传输装置上架设有安装检测装置，安装检测装置用来检测灯管的内的灯条是否在灯管的下方，灯管进入到安装检测装置内，如果灯管内的灯条不是在灯管的下方通过旋转机械手将灯管进行旋转180°，在安装检测装置旁设有压灯针装置，所述的压灯针装置上设有压灯针机械手，压灯针机械手夹持灯管，在输入线切除刀口的切除下可以切除灯管多余的输入的线；
老化检测结构中设有传输装置，在传输装置上设有灯管夹具，灯管夹具夹持来自经过压灯针处理过的灯管，灯管夹具与电老化电刷轨道相互连通，灯管夹具上的灯管输送到电老化电刷轨道上，让灯管进行灯管持续不间断的进行通电电老化试验；
经过老化检测机构处理后的灯管进入到自动包装线传输系统中进行灯管的包装。
2.根据权利要求1所述的一种LED灯管柔性自动生产线，其特征在于：所述的自动上料旋盘上设有凸起部件将玻璃灯管在同步电机带动下通过同步带对自动上料旋转盘进行旋转然后将玻璃灯管输送到上管传输装置的传输链条上。
3.根据权利要求1所述的一种LED灯管柔性自动生产线，其特征在于：所述的除湿机内的下管传输装置上设置有定向导向板，定向导向板固定在下管传输装置的两侧固定住灯管。
4.根据权利要求1所述的一种LED灯管柔性自动生产线，其特征在于：所述的夹持机械手固定在夹持轨道上，夹持机械手由夹持气缸控制，夹持机械手夹持灯管，将灯管在夹持机械手的作用下进行对于灯管的锡焊。
5.根据权利要求4所述的一种LED灯管柔性自动生产线，其特征在于：所述的灯管固定在驱动器板上，由驱动器板进行升高，升高的角度为90°时对于灯管进行角焊。
6.根据权利要求1所述的一种LED灯管柔性自动生产线，其特征在于：所述的堵头上料打胶装置上设有的移动导轨，所述移动导轨旁设有斗式电磁振动给料器，电磁振动给料器不断向移动导轨上输送堵头，堵头在堵头夹板的输送下输送到打胶枪下进行打胶完成堵头上料和打胶。
7.根据权利要求1所述的一种LED灯管柔性自动生产线，其特征在于：所述的丝堵头装入检测剔除机构中的自动抹丝堵头穿丝装入装置上设有切丝刀口，所述切丝刀口分为切丝上刀口和切丝下刀口，所述切丝刀口由气缸进行控制动作。