本实用新型涉及一种台灯，具体涉及一种智能化的台灯。
背景技术：
现有的台灯，只具有照亮功能，尤其是床头灯，使用者在熟睡后灯仍然亮着，影响睡眠。而且需要手动开关台灯，使用不够方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能够根据室内情况自行开关灯的智能台灯。
为了实现上述目的，本实用新型包括，底座，底座上设置支架，支架上设置灯头，灯头内安装灯泡，
还包括控制模块、电源模块、传感器模块、显示器模块、手自动切换模块和执行装置，所述控制模块分别与电源模块、传感器模块、显示器模块、手自动切换模块和执行装置相连，
所述电源模块用于为其他模块供电；
所述传感器模块包括人心率传感器、室内温度传感器和雷达测距传感器；所述心率传感器用于检测人心率，并将心率信息传递至控制模块；
所述室内亮度传感器用于检测室内的环境亮度，并将环境亮度信息传递至控制模块，所述雷达测距传感器用于检测台灯与人体之间的距离，并将距离信息传递至控制模块；
所述红外位置感应模块包括多个红外感应器，用于检测人体的位置，并将高电平信号输出至控制模块；
眨眼检测模块用于检测人体的眨眼频率，并将频率信息传送至控制模块；
所述手自动切换模块用于手动控制和自动控制的切换以及手动控制功能按键；
所述控制模块用于接收、处理传感器模块发出的心率、亮度以及距离信号以及红外位置感应模块和眨眼检测模块发送的信息，将亮度信号传递至显示器模块，同时发出操作指令给执行装置执行；
所述显示器模块用于显示室内亮度、灯泡亮度；
所述执行装置包括第一、第二和第三步进电机，第一步进电机竖直设置于支架上，所述第一步进电机驱动器连接第一步进电机，用于接收控制模块发出的操作指令控制第一步进电机带动眨眼检测模块转动；所述第二步进电机驱动器连接第二步进电机，用于接收控制模块发出的操作指令带动灯头在水平方向上转动，所述第三步进电机驱动器连接第三步进电机，用于接收控制模块发出的操作指令控制第三步进电机带动灯头在纵向平面内围绕灯头与第二步进电机传输端的连接处转动。
优选的，所述红外感应器有八个，水平均匀分部在底座中心所在的圆上，所述红外感应模块为HC-SR501人体红外热释感应模块，视场角度θ均为110°，总体监测范围达到360°。
优选的，底座外圆周上设置同心的滑轨，所述红外感应器不少于四个，红外感应器滑轨滑动配合，所述红外感应模块为HC-SR501人体红外热释感应模块。
优选的，所述雷达测距传感器为HKC-24DS微波雷达测距传感器。
优选的，所述心率传感器为HKG--07A红外脉搏传感器。
本实用新型的有益效果在于，能够检测房间内是否有人，并同时检测室内亮度，从而控制是否开灯。此外，在使用者带上心率传感器后，通过检测心率，和通过检测使用者的插眼频率来判断使用者是否入眠，如果入眠则关灯或调低点灯亮度。如此能够提高台灯的使用便捷性和舒适性。
附图说明
图1是台灯结构示意图。
图2是智能台灯控制系统组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细描述。
如图1和2所示，一种智能台灯，包括底座10，底座10上设置支架11，支架11上设置灯头16，灯头16内安装灯泡17，
还包括控制模块、电源模块、传感器模块、显示器模块、手自动切换模块和执行装置，所述控制模块分别与电源模块、传感器模块、显示器模块、手自动切换模块和执行装置相连，
所述电源模块用于为其他模块供电；
所述传感器模块包括人心率传感器20、室内温度传感器21和雷达测距传感器22；所述心率传感器20用于检测人心率，并将心率信息传递至控制模块；
所述室内亮度传感器21用于检测室内的环境亮度，并将环境亮度信息传递至控制模块，所述雷达测距传感器22用于检测台灯与人体之间的距离，并将距离信息传递至控制模块；
所述红外位置感应模块包括多个红外感应器19，用于检测人体的位置，并将高电平信号输出至控制模块；
眨眼检测模块用于检测人体的眨眼频率，并将频率信息传送至控制模块；
所述手自动切换模块用于手动控制和自动控制的切换以及手动控制功能按键；
所述控制模块用于接收、处理传感器模块发出的心率、亮度以及距离信号以及红外位置感应模块和眨眼检测模块发送的信息，将亮度信号传递至显示器模块，同时发出操作指令给执行装置执行；
所述显示器模块用于显示室内亮度、灯泡亮度；
所述执行装置包括第一、第二和第三步进电机，第一步进电机竖直设置于支架11上，所述第一步进电机驱动器连接第一步进电机，用于接收控制模块发出的操作指令控制第一步进电机带动眨眼检测模块转动；所述第二步进电机驱动器连接第二步进电机，用于接收控制模块发出的操作指令带动灯头16在水平方向上转动，所述第三步进电机驱动器连接第三步进电机，用于接收控制模块发出的操作指令控制第三步进电机带动灯头16在纵向平面内围绕灯头16与第二步进电机传输端的连接处转动。
红外感应模块先工作，感应到房间是否有人，并检测室内亮度，根据亮度来控制点灯的亮度。
此外，红外位置给你赢模块能够检测到使用者所在位置，将位置信息发送给控制模块后，能够根据人体位置控制第一步进电机带动眨眼检测模块转向使用者，雷达测距传感器也可以与眨眼检测模块固定在一起，随着第一步进电机一块转向使用者，测量使用者与台灯之间的距离。以此信息来进一步调整灯头的角度和灯泡的亮度。第二步进电机可控制灯头在水平方向转动，第三步进电机可带动灯头在竖向平面内转动。
优选的方案，所述红外感应器19有八个，水平均匀分部在底座10中心所在的圆上，所述红外感应模块为HC-SR501人体红外热释感应模块，视场角度θ均为110°，总体监测范围达到360°。检测角度大能够对房间内进行全面的检测，避免出现使用者在房间中，而台灯没有响应的问题出现。
另一种优选的方案，底座10外圆周上设置同心的滑轨18，所述红外感应器19不少于四个，红外感应器19滑轨18滑动配合，所述红外感应模块为HC-SR501人体红外热释感应模块。红外感应器可一随意的改变位置，可在房间内设置处感应的空白区域，比如床上，这样使用者只要躺在床上，则台灯会自动关灯。也可将感应其指向某一区域，比喻工作区域，并调整使用者在该区域时，灯泡亮度加大，便于工作阅读。如此能够进一步提高台灯的多元的适应性，能够满足使用者的多种不同的使用需求。
一种优选的方案，所述雷达测距传感器22为HKC-24DS微波雷达测距传感器。
一种优选的方案，所述心率传感器为HKG--07A红外脉搏传感器。
此外，眨眼检测模块在中国专利(申请号：CN201621213384.6，公告号：CN206322299U，名称为“一种疲劳驾驶预检仪”)已有公布，其功能也是检测使用者的眨眼频率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。