本发明涉及灯具感应技术领域，特别是涉及一种感应灯及其控制方法。
背景技术
灯具照明与人民的生活息息相关，随着照明技术的发展，具有感应功能的灯具应用越来越广泛。目前，现有的感应灯通常能实现人在灯亮和人走灯灭的功能。
在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：现有的感应灯感应功能单一，感应误差大。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有的感应灯感应功能单一，感应误差大的问题，提供一种感应灯及其控制方法。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种感应灯，包括处理器、传动装置、光源设备以及亮度传感器；传动装置通过吊线连接光源设备；
处理器分别连接传动装置、光源设备以及亮度传感器；
亮度传感器将感应到的环境亮度数据传输给处理器；处理器在环境亮度数据超出预设亮度阈值范围时，将生成的亮度传动指令传输给传动装置；传动装置根据亮度传动指令，通过吊线调节光源设备的高度。
在其中一个实施例中，亮度传感器设置在台面上；环境亮度数据为台面的亮度数据；亮度传感器的感应方向朝向光源设备；
亮度传感器将感应到的台面的亮度数据传输给处理器。
在其中一个实施例中，还包括装设在光源设备上、且感应反向朝向台面的距离传感器；距离传感器连接处理器；
距离传感器将感应到的距离数据传输给处理器；处理器在距离数据超出预设距离阈值范围时，将生成的距离传动指令传输给传动装置；传动装置根据距离传动指令，通过吊线调节光源设备的高度。
在其中一个实施例中，传动装置包括电动机和驱动器；电动机的转轴连接吊线的一端；驱动器的输入端连接处理器，输出端连接电动机。
在其中一个实施例中，电动机为交流电动机或直流电动机。
在其中一个实施例中，光源设备为led灯、白炽灯或节能灯。
另一方面，本发明实施例还提供了一种感应灯控制方法，包括以下步骤：
比对亮度传感器传输的环境亮度数据与预设亮度阈值范围；
在环境亮度数据超出预设亮度阈值范围时，向传动装置传输生成的亮度传动指令；亮度传动指令用于指示传动装置通过吊线调节光源设备的高度。
在其中一个实施例中，在环境亮度数据超出预设亮度阈值范围时，向传动装置传输生成的亮度传动指令的步骤包括：
在环境亮度数据小于预设亮度阈值范围的最小值时，获取环境亮度数据与最小值的第一差值；
通过亮度转换距离查找表获取对应第一差值的第一距离值，并向传动装置传输根据第一距离值生成的下降传动指令；下降传动指令用于指示传动装置通过吊线调节光源设备下降第一距离值的距离。
在其中一个实施例中，在环境亮度数据超出预设亮度阈值范围时，向传动装置传输生成的亮度传动指令的步骤包括：
在环境亮度数据大于预设亮度阈值范围的最大值时，获取环境亮度数据与最大值的第二差值；
通过亮度转换距离查找表获取对应第二差值的第二距离值，并向传动装置传输根据第二距离值生成的上升传动指令；上升传动指令用于指示传动装置通过吊线调节光源设备上升第二距离值的距离。
另一方面，本发明实施例还提供了一种感应灯控制装置，包括：
数据比对单元，用于比对亮度传感器传输的环境亮度数据与预设亮度阈值范围；
高度调节单元，用于在环境亮度数据超出预设亮度阈值范围时，向传动装置传输生成的亮度传动指令；亮度传动指令用于指示传动装置通过吊线调节光源设备的高度。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
将亮度传感器设置在当前环境下，通过亮度传感器感应当前环境下的环境亮度数据，并将感应到的环境亮度数据传输给处理器。处理器在环境亮度数据超出预设亮度阈值范围时，将亮度传动指令传输给传动装置。传动装置根据亮度传动指令，调节吊线的长短，实现调节光源设备的高度，进而实现当前环境(如桌面)的亮度调节，减小了感应误差，使得感应灯的感应功能多样化，实用性强。
附图说明
图1为一个实施例中感应灯的第一结构示意图；
图2为一个实施例中感应灯的第二结构示意图；
图3为一个实施例中感应灯的第三结构示意图；
图4为一个实施例中传动装置的结构示意图；
图5为一个实施例中感应灯的第四结构示意图；
图6为一个实施例中感应灯控制方法的流程示意图；
图7为一个实施例中光源设备下降步骤的流程示意图；
图8为一个实施例中光源设备上升步骤的流程示意图；
图9为一个实施例中感应灯控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
为了解决现有的感应灯感应功能单一，感应误差大的问题，本发明实施例提供了一种感应灯。图1为本实施例感应灯的第一结构示意图。如图1所示，可包括处理器110、传动装置120、光源设备130以及亮度传感器140；传动装置120通过吊线150连接光源设备130。处理器110分别连接传动装置120、光源设备130以及亮度传感器140。
亮度传感器140将感应到的环境亮度数据传输给处理器110；处理器110在环境亮度数据超出预设亮度阈值范围时，将生成的亮度传动指令传输给传动装置120；传动装置120根据亮度传动指令，通过吊线150调节光源设备130的高度。
其中，处理器110指的是具有信号处理和信号传输功能的器件。可选的，处理器110可以是单片机、arm(risc微处理器，advancedriscmachine)、dsp(数字信号处理，digitalsignalprocessing)或fpga(field-programmablegatearray，即现场可编程门阵列)。优选的，处理器为单片机。传动装置120指的是将电信号转换为机械动力，并将机械动力进行传递的装置。光源设备130指的是可将电信号转换为光信号的设备。亮度传感器140可用来感应当前环境的亮度。吊线150可以是金属吊线，也可以是非金属吊线。环境亮度数据指的是亮度传感器所在的当前环境处的亮度数据。亮度传动指令指的是根据亮度数据驱动传动装置工作的传动指令。
具体地，基于处理器110分别连接传动装置120、光源设备130以及亮度传感器140。将亮度传感器140设置在当前环境下，通过处理器110导通光源设备130。亮度传感器140可感应当前环境的亮度，并将感应到的环境亮度数据传输给处理器110。处理器110对亮度传感器140传输的环境亮度数据进行采样，在环境亮度数据超出预设亮度阈值范围时，将生成的亮度传动指令传输给传动装置120。传动装置120根据亮度传动指令，对吊线150进行伸缩调节，进而实现调节光源设备130的高度。
进一步的，处理器110将获取到的环境亮度数据与预设亮度阈值范围进行比对。处理器110在环境亮度数据小于预设亮度阈值范围的最小值时，获取环境亮度数据与最小值之间的第一差值。处理器110通过查找表查找第一差值对应的第一距离值，并根据第一距离值将下降传动指令传输给传动装置120。传动装置120根据下降传动指令，通过吊线150调节光源设备130下降第一距离值的距离。实现在当前环境的亮度较暗时，快速精准的调节光源设备的高度，进而稳定了当前环境的亮度，减小了感应误差。
处理器110在环境亮度数据大于预设亮度阈值范围的最大值时，获取环境亮度数据与最大值之间的第二差值。处理器110通过查找表查找第二差值对应的第二距离值，并根据第二距离值将上升传动指令传输给传动装置120。传动装置120根据上升传动指令，通过吊线150调节光源设备130上升第二距离值的距离。实现在当前环境的亮度较亮时，快速精准的调节光源设备的高度，进而稳定了当前环境的亮度，减小了感应误差，给用户提供正常亮度的光源。
上述实施例中，将亮度传感器设置在当前环境下，通过亮度传感器感应当前环境下的环境亮度数据，并将感应到的环境亮度数据传输给处理器。处理器在环境亮度数据超出预设亮度阈值范围时，将亮度传动指令传输给传动装置。传动装置根据亮度传动指令，调节吊线的长短，实现调节光源设备的高度，进而实现当前环境(如桌面)的亮度调节，减小了感应误差，使得感应灯的感应功能多样化，实用性强。
在一个实施例中，如图2所示，亮度传感器240设置在台面上；环境亮度数据为台面的亮度数据；亮度传感器240的感应方向朝向光源设备230。亮度传感器240将感应到的台面的亮度数据传输给处理器210。
其中，台面可以是工作台的台面，也可以是书桌的桌面。台面的亮度数据指的是台面处的亮度数据。台面的亮度数据可以是工作台台面上的亮度数据，可以是书桌桌面上的亮度数据。
具体地，将亮度传感器240设置在台面上，其中，亮度传感器240的感应方向可朝向光源设备230。本实施例感应灯启动工作时，亮度传感器240将感应到的台面的亮度数据传输给处理器210。处理器210在台面的亮度数据超出预设亮度阈值范围时，将亮度传动指令传输给传动装置220，使得传动装置220根据亮度传动指令，调节吊线250的伸缩，进而调节光源设备230的高度。
在一个实施例中，如图3所示，还包括装设在光源设备330上、且感应反向朝向台面的距离传感器360。距离传感器360连接处理器310。
距离传感器360将感应到的距离数据传输给处理器310；处理器310在距离数据超出预设距离阈值范围时，将生成的距离传动指令传输给传动装置320；传动装置320根据距离传动指令，通过吊线350调节光源设备330的高度。
其中，距离传感器360的感应距离范围小于该距离传感器360至台面的最小距离。优选的，距离传感器360的感应距离范围为5厘米至10厘米。距离数据指的是距离传感器360感应到距离值。
具体地，将遮挡物靠近距离传感器360时，距离传感器360将感应到的距离数据传输给处理器310。处理器310将距离数据与预设距离阈值范围进行比对，在距离数据超出预设距离阈值范围时，生成距离传动指令。处理器310将生成的距离传动指令传输给传动装置320，使得传动装置320根据距离传动指令，对吊线进行伸缩调节，使得感应灯的感应功能多样化，实用性强。
例如，设置预设距离阈值范围为7厘米，将手靠近距离传感器360时，距离传感器360将感应到的距离数据传输给处理器310。处理器在检测到距离数据小于7厘米，生成距离上升传动指令，并将生成的距离上升传动指令传输给传动装置320，使得传动装置320根据距离下降传动指令，对吊线进行上升调节，直至距离传感器360至手的距离为7厘米。处理器在检测到距离数据大于7厘米，生成距离下降传动指令，并将生成的距离下降传动指令传输给传动装置320，使得传动装置320根据距离下降传动指令，对吊线进行下降调节，直至距离传感器360至手的距离为7厘米，从而方便用户调节，避免调节繁琐。
优选的，将手距离在距离传感器5厘米至10厘米且保持1秒以上时，距离传感器将感应到距离数据反馈给处理器，处理器对距离数据与预设距离阈值范围(如6.5厘米至7.5厘米)进行比对，在距离数据超出预算距离阈值范围时，将传动指令传输给传动装置，使得传动装置根据传动指令对吊线进行伸缩调节，进而实现调节光源设备的高度。进而在需要将光源设备向上调节时，将手往上推，处理器将根据距离传感器感应的距离来往上调节光源设备；在需要将光源设备向下调节时，将手往下移动，处理器将根据距离传感器感应的距离来向下调节光源设备的高度。
在一个实施例中，如图4所示，传动装置120包括电动机122和驱动器124；电动机122的转轴连接吊线150的一端；驱动器124的输入端连接处理器110，输出端连接电动机122。
其中，驱动器124为电机驱动器，可用来驱动电动机工作。
具体地，基于处理器110连接驱动器124，驱动器124连接电动机122。处理器110在环境亮度数据超出预设亮度阈值范围时，将亮度传动指令传输给驱动器124。驱动器124根据亮度传动指令驱动电动机122转动，进而调节吊线的长短，实现调节光源设备130的高度。
在一个实施例中，电动机为交流电动机或直流电动机。
其中，直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。交流电动机是一种将交流电的电能转变为机械能的电动机。
在一个实施例中，光源设备为led(lightemittingdiode，发光二极管)灯、白炽灯或节能灯。
其中，led灯包括led以及连接led的恒流驱动器，处理器连接恒流驱动器。节能灯可包括荧光灯以及连接荧光灯的镇流器。
在一个实施例中，如图5所示，传动装置520还包括用于伸缩吊线550的滚轮526。滚轮526的一端连接电动机522的转轴，滚轮526通过吊线连接光源设备530。
具体地，处理器510在环境亮度数据超出预设亮度阈值范围时，将亮度传动指令传输给驱动器524。驱动器524根据亮度传动指令驱动电动机522转动，进而带动滚轮526转动，使得滚轮526对吊线进行伸缩调节，进而实现调节光源设备530的高度。
需要说明的是，图2、图3和图5所示的光源设备的形状不限于图示中的一种。光源设备的形状还可以是圆形、矩形和不规则形状。
在一个实施例中，感应灯还包括装设有传动装置及处理器的壳体。在光源设备熄灭时，处理器将回缩传动指令传输给传动装置，传动装置根据该回缩传动指令，通过吊线将光源设备回缩到壳体的一端部，从而节省空间。在光源设备导通时，处理器将伸长传动指令发送给传动装置，传动装置根据该回缩传动指令，通过吊线使得光源设备下降，同时亮度传感器启动工作。通过亮度传感器感应当前环境下的环境亮度数据，并将感应到的环境亮度数据传输给处理器。处理器在环境亮度数据超出预设亮度阈值范围时，将亮度传动指令传输给传动装置。传动装置根据亮度传动指令，调节吊线的长短，实现调节光源设备的高度，进而实现当前环境的亮度调节。例如，设定在桌面处的预设亮度值为2000lux(勒克斯)，处理器会根据亮度传感器感应到的亮度值，调节光源设备的高度。提高了感应灯的智能化程度，减小了感应误差。
在一个实施例中，如图6所示，还提供了一种感应灯控制方法，包括以下步骤：
步骤s110，比对亮度传感器传输的环境亮度数据与预设亮度阈值范围。
步骤s120，在环境亮度数据超出预设亮度阈值范围时，向传动装置传输生成的亮度传动指令；亮度传动指令用于指示传动装置通过吊线调节光源设备的高度。
具体地，处理器将亮度传感器传输的环境亮度数据与预设亮度阈值范围进行比对，在环境亮度数据超出预设亮度阈值范围时，将亮度传动指令传输给传动装置，使得传动装置根据亮度传动指令对吊线进行伸缩调节，进而实现调节光源设备的高度。
上述实施例中，将亮度传感器设置在当前环境下，通过亮度传感器感应当前环境下的环境亮度数据，并将感应到的环境亮度数据传输给处理器。处理器在环境亮度数据超出预设亮度阈值范围时，将亮度传动指令传输给传动装置。传动装置根据亮度传动指令，调节吊线的长短，实现调节光源设备的高度，进而实现当前环境(如桌面)的亮度调节，减小了感应误差，使得感应灯的感应功能多样化，实用性强。
在一个实施例中，如图7所示，在环境亮度数据超出预设亮度阈值范围时，向传动装置传输生成的亮度传动指令的步骤包括：
步骤s210，在环境亮度数据小于预设亮度阈值范围的最小值时，获取环境亮度数据与最小值的第一差值。
其中，最小值指的是预设亮度阈值范围中最小的亮度值。第一差值指的是环境亮度数据与最小值之间的亮度差值。
步骤s220，通过亮度转换距离查找表获取对应第一差值的第一距离值，并向传动装置传输根据第一距离值生成的下降传动指令；下降传动指令用于指示传动装置通过吊线调节光源设备下降第一距离值的距离。
在一个实施例中，如图8所示，在环境亮度数据超出预设亮度阈值范围时，向传动装置传输生成的亮度传动指令的步骤包括：
步骤s310，在环境亮度数据大于预设亮度阈值范围的最大值时，获取环境亮度数据与最大值的第二差值。
其中，最大值指的是预设亮度阈值范围中最大的亮度值。第二差值指的是环境亮度数据与最大值之间的亮度差值。
步骤s320，通过亮度转换距离查找表获取对应第二差值的第二距离值，并向传动装置传输根据第二距离值生成的上升传动指令；上升传动指令用于指示传动装置通过吊线调节光源设备上升第二距离值的距离。
应该理解的是，虽然图6至图8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图6至图8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图9所示，还提供了一种感应灯控制装置，包括数据比对单元910和高度调节单元920，其中：
数据比对单元910，用于比对亮度传感器传输的环境亮度数据与预设亮度阈值范围。
高度调节单元920，用于在环境亮度数据超出预设亮度阈值范围时，向传动装置传输生成的亮度传动指令；亮度传动指令用于指示传动装置通过吊线调节光源设备的高度。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的感应灯的限定，具体的感应灯可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各除法运算方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。