本发明涉及灯泡自动化生产领域，尤其涉及一种led灯丝灯的pcb穿丝装置及穿丝方法。
背景技术
国内市场上有关led灯丝灯的自动化设备的发展尚属于起步阶段，尽管led灯丝灯通过人机混合型的半自动化组装，但是部分组装工位仍需人工手工完成，如装配精度要求高的工位（包括穿丝工位）。在大批量生产过程中，由于工人长时间的工作，往往因人的疲劳或疏忽或其他因素导致装配的产品不一致或产品漏检。
特设计一种led灯丝灯智能组装线，该组装线由承载led灯丝灯的球灯载具在流水线上行走，在不同的站点由对应的装置对led灯丝灯完成各环节的加工操作，最终完成led灯丝灯的加工操作。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种led灯丝灯的pcb穿丝装置及穿丝方法，该本发明中的pcb穿丝装置是led灯丝灯自动化智能组装线的一部分，针对解决现有灯泡生产技术中需要人工对灯泡灯丝进行定位穿丝，本发明中的pcb穿丝装置及其操作方法自动化操作功能强，能很好的完成产品的灯泡灯丝与灯泡pcb之间的穿丝工作。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种pcb穿丝装置，包括用于夹持灯泡pcb的驱动装置、灯泡pcb取放装置以及用于灯泡pcb穿丝的定丝导向装置，定丝导向装置对夹持固定在球灯载具上的灯泡灯丝进行定丝导向，同时灯泡pcb取放装置夹取并移动灯泡pcb，使得灯泡pcb与固定在球灯载具上的灯泡灯丝相配合连接；接着驱动装置驱动球灯载具使得灯泡pcb夹持固定在球灯载具上。
作为优选，所述用于夹持灯泡pcb的驱动装置包括开闭气缸、开闭气缸连接块和扣合块，所述扣合块设置在开闭气缸连接块前端，在扣合块与开闭气缸连接块之间形成能够用于夹持固定球灯载具上pcb滑轨座的槽沟；具体地：球灯载具上pcb滑轨座的凸块能够嵌置在扣合块与开闭气缸连接块之间所形成的槽沟内，使得pcb滑轨座与开闭气缸连接块保持相对稳固状态；开闭气缸与开闭气缸连接块固定连接，开闭气缸内设的第一活塞杆能够沿其轴向方向并对准球灯载具上斜楔推杆进行前后移动。
在专利号为：“201620278859.3”、发明名称为“一种球灯载具”的实用专利中公开了一种滑动夹爪组件，该滑动夹爪组件包括夹爪轨道、设置在夹爪轨道上可沿夹爪轨道滑动的两个pcb夹爪。夹爪轨道上设置有一根拉簧，这根拉簧一端分别连接夹爪轨道，拉簧另一端分别连接两个pcb夹爪。控制组件包括设置在pcb滑块上的斜楔推杆、用于控制斜楔推杆复位的压缩弹簧c，以及设置在两个pcb夹爪后端的滚轮轴承。斜楔推杆在外力作用下（本专利中主要是通过开闭气缸的第一活塞杆向前伸出并推动斜楔推杆）运动，斜楔推杆前端的楔子推动滚轮轴承从而带动两个pcb夹爪向两边张开，在外力消失（本专利中主要是通过开闭气缸的第一活塞杆向后收回，同时斜楔推杆回复原位）后，斜楔推杆在压缩弹簧c(作用是：可以使斜楔推杆前段的斜面始终与两个pcb夹爪后端的滚轮轴承相接触，从而保证了两个pcb夹爪能对中夹紧)的作用下回位，两个pcb夹爪在拉簧的作用下闭合，从而实现夹持固定住灯泡pcb的效果。
作为优选，所述用于夹持灯泡pcb的驱动装置还包括推出气缸，推出气缸内设的第二活塞杆前端与开闭气缸连接块固定连接，开闭气缸连接块、扣合块以及开闭气缸在推出气缸作用下沿着第二活塞杆轴向方向上进行前后移动。
作为优选，所述用于夹持灯泡pcb的驱动装置还包括升降气缸，所述升降气缸与推出气缸连接，推出气缸、开闭气缸连接块、扣合块以及开闭气缸在升降气缸作用下进行上下移动。
作为优选，在扣合块底部设有第一凹槽口，在开闭气缸连接块底部设有第二凹槽口，第一凹槽口和第二凹槽口均位于开闭气缸上的第一活塞杆轴向延伸方向上。所述斜楔推杆能够嵌套在第一凹槽口和第二凹槽口内，同时能够将球灯载具上pcb滑轨座的凸块夹持并固定在扣合块与开闭气缸连接块之间；即球灯载具上pcb滑轨座的凸块嵌置在扣合块与开闭气缸连接块之间所形成的槽沟内，使得pcb滑轨座与开闭气缸连接块保持相对稳固状态。
作为优选，所述灯泡pcb取放装置包括两块夹爪臂、线性模组ⅰ、线性模组ⅱ、气动手指气缸和两块相对设置的夹爪臂，在两块夹爪臂的底端上分别设有用于夹取并固定住灯泡pcb的夹爪块，两块夹爪臂并排设置在气动手指气缸的底端，气动手指气缸通过连接座ⅱ与套设在线性模组ⅱ上的滑块ⅱ固定连接，线性模组ⅱ通过连接座ⅰ与套设在线性模组ⅰ上的滑块ⅰ固定连接，滑块ⅰ能够沿着线性模组ⅰ进行上下移动，从而带动线性模组ⅱ和两块夹爪臂一起上下移动；滑块ⅱ能够沿着线性模组ⅱ进行前后移动，从而带动两块夹爪臂前后移动。
作为优选，所述用于灯泡pcb穿丝的定丝导向装置包括灯泡pcb定丝组件和灯泡pcb导向组件，灯泡pcb定丝组件和灯泡pcb导向组件安装在同一水平面上；灯泡pcb定丝组件的移动方向与灯泡pcb导向组件的移动方向相交；灯泡pcb定丝组件包括用于夹紧定位灯泡灯丝的两对定丝杆、定丝推出气缸和定丝夹紧气缸；
定丝夹紧气缸安装在定丝夹紧气缸安装板上，导向板连接块安装在底板上，导向板连接块与定丝夹紧气缸安装板固定连接，从而实现定丝夹紧气缸与底板的固定连接；
定丝夹紧气缸与定丝推出气缸连接，定丝夹紧气缸能够沿着定丝推出气缸的轴向方向进行前后移动，定丝夹紧气缸用于控制两对定丝杆对灯泡灯丝的夹紧定位；灯泡pcb导向组件包括两个导丝导向臂、导向推出气缸和气动手指气缸，在两个导丝导向臂之间设有用于对灯泡灯丝导向控制的两个导向通孔；两个导丝导向臂通过气动手指气缸与导向推出气缸连接，两个导丝导向臂和气动手指气缸能够随着导向推出气缸进行前后移动，两个导丝导向臂通过气动手指气缸实现开合操作，两个导丝导向臂之间的两个导向通孔能够对在灯泡pcb定丝组件上的两对定丝杆所夹紧定位的灯泡灯丝进行导向控制。
作为优选，所述用于灯泡pcb穿丝的定丝导向装置还包括滑槽、第一导向板和第二导向板，两对定丝杆的后端设置在滑槽内，第二导向板固定设置在滑槽内；第一导向板与滑槽活动连接，第一导向板能够沿着滑槽进行前后滑动；在第二导向板上设有一形槽孔，第一导向板上设有w形槽孔，两对定丝杆的后端分别连接有与定丝杆轴向方向相垂直的导向杆，这些导向杆从上往下依次贯穿通过第二导向板的一形槽孔、第一导向板的w形槽孔；所述第一导向板与定丝夹紧气缸固定连接，定丝夹紧气缸带动第一导向板进行前后移动，由于两对定丝杆的后端对应连接的导向杆均贯穿通过第二导向板的一形槽孔、第一导向板上的w形槽孔，定丝夹紧气缸在牵引第一导向板前后移动过程中，实现两对定丝杆进行夹紧和分开移动的来回切换操作。
作为优选，在两个导丝导向臂内侧上分别固定安装有第一锥孔导向块和第二锥孔导向块，其中：在第一锥孔导向块的内侧上设有两个第一导向槽沟，在第二锥孔导向块的内侧上设有两个第二导向槽沟，在将第一锥孔导向块和第二锥孔导向块闭合，第一锥孔导向块上的两个第一导向槽沟分别与第二锥孔导向块上对应的第二导向槽沟形成两个导向通孔。
本发明还提供基于一种pcb穿丝装置的操作方法，包括如下步骤：定丝导向装置对夹持固定在球灯载具上的灯泡灯丝进行定丝导向，同时灯泡pcb取放装置夹取并移动灯泡pcb至灯泡灯丝上方，使得灯泡pcb与固定在球灯载具上的灯泡灯丝完成穿丝连接；接着驱动装置驱动球灯载具使得灯泡pcb夹持固定在球灯载具上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的工作原理是对放置并固定在球灯载具上的灯泡，通过定丝导向装置对灯泡灯丝进行定丝导向，同时灯泡pcb取放装置夹取并移动灯泡pcb达到指定位置时，然后灯泡pcb与固定在球灯载具上的灯泡灯丝配合连接（即完成穿丝连接操作）；接着驱动装置驱动球灯载具使得灯泡pcb夹持固定在球灯载具上。本发明中的pcb穿丝装置，通过技术动作的分析，将各个操作动作装置（包括用于夹持灯泡pcb的驱动装置、灯泡pcb取放装置、用于灯泡pcb穿丝的定丝导向装置）整合在一起，形成一种全新的pcb穿丝装置，能够很好的完成灯泡灯丝等类似产品的穿丝要求，降低了工厂的人工成本，实现了智能化生产。
附图说明
图1为本发明外部结构示意图；
图2-1和图2-2：阻挡机构上升时本发明的结构示意图；
图3-1和图3-2：顶升机构上升、阻挡机构下降时本发明的结构示意图；
图4-1和图4-2：驱动装置在张开状态下本发明的结构示意图；
图5-1和图5-2：定丝夹紧气缸夹紧状态时本发明的结构示意图；
图6-1和图6-2：定丝导向模组移到穿丝位状态时本发明的结构示意图；
图7-1和图7-2：定丝导向模组移到夹丝位状态时本发明的结构示意图；
图8-1和图8-2：灯泡pcb夹紧固定状态时本发明的结构示意图；
图9-1和图9-2：两指气缸张开状态时本发明的结构示意图；
图10-1和图10-2：顶升机构下降状态时本发明的结构示意图；
图11：本发明中灯泡pcb穿丝装置的整体动作流程图；
图12-1：本发明中用于夹持灯泡pcb的驱动装置的立体结构示意图；
图12-2：图12-1中侧面结构示意图；
图12-3：本发明中涉及到球灯载具的立体结构示意图；
图13-1：本发明中灯泡pcb取放装置的立体结构示意图；
图13-2：图13-1中侧面结构示意图；
图14-1：本发明中用于灯泡pcb穿丝的定丝导向装置的立体结构示意图；
图14-2：图14-1中灯泡pcb定丝组件的立体结构示意图；
图14-3：图14-2的爆炸结构示意图；
图14-4：本发明灯泡pcb定丝组件中第一导向板的结构示意图；
图14-5：图14-1中灯泡pcb导向组件的立体结构示意图；
图14-6：图14-5中导丝导向臂的结构示意图。
附图标注：
设备电控柜1，球灯载具2：滑轨311、滑块312、pcb滑轨座313、凸块313-1，滑块限位块314，夹爪轨道321、pcb夹爪322、拉簧323、斜楔推杆324、压缩弹簧c325、滚轮轴承326；
铝板3，用于夹持灯泡pcb的驱动装置4，灯泡pcb取放装置5，用于灯泡pcb穿丝的定丝导向装置6；
升降气缸加强筋7，升降气缸8，升降气缸安装板9，推出气缸安装块10，开闭气缸加强筋11，推出气缸12，第二活塞杆121，连接板13，开闭气缸14，第一活塞杆141，开闭气缸安装块15，开闭气缸加强筋16，开闭气缸连接块17，第二凹槽口171，扣合块18，槽沟181，第一凹槽口182；
线性模组ⅰ安装板19，线性模组ⅰ加强筋20，基板21，线性模组ⅰ22，滑块ⅰ221，滑块ⅱ座23，线性模组ⅱ加强筋24，线性模组ⅱ安装板25，线性模组ⅱ26，滑块ⅱ261，滑块ⅰ座27，气动手指气缸加强筋28，气动手指气缸安装板29，气动手指气缸30，夹爪臂31，夹爪块32；
下基板33，定丝导向模组固定板34，定丝导向模组加强筋35，定丝导向模组基板36，灯泡pcb导向组件37，安装板38，灯泡pcb定丝组件39，第一支撑板40，第二支撑板41，定丝导向模组42，导向推出气缸44，气动手指气缸安装块45，气动手指气缸46，导丝导向臂47，第一锥孔导向块48a，第二锥孔导向块48b，第一导向槽沟481a，第二导向槽沟481b，台阶状结构483，第一弧形槽口484a，第二弧形槽口484b；
定丝推出气缸49，定丝夹紧气缸50，定丝夹紧气缸安装板51，上罩板57，滑槽盖56，定丝杆58，圆形钢棒60，第二导向板55，第一导向板54，滑槽座61，导向板连接块52，底板65，导向杆63，w形槽孔64，前封板59，条形槽孔62；
w形槽孔64，第一斜槽孔64-1，第二斜槽孔64-2，第三斜槽孔64-3，第四斜槽孔64-4。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1~图14所述，本发明提供一种led灯丝灯的pcb穿丝装置及穿丝方法的具体实施例，如图1所示，在球灯载具2安装有设备电控柜1，所述pcb穿丝装置中的用于夹持灯泡pcb的驱动装置4、灯泡pcb取放装置5以及用于灯泡pcb穿丝的定丝导向装置6通过铝板3固定安装在机架内。
其中：本发明中的一种pcb穿丝装置包括用于夹持灯泡pcb的驱动装置4、灯泡pcb取放装置5和用于灯泡pcb穿丝的定丝导向装置6，定丝导向装置对夹持固定在球灯载具上的灯泡灯丝进行定丝导向，同时灯泡pcb取放装置夹取并移动灯泡pcb，使得灯泡pcb与固定在球灯载具上的灯泡灯丝相配合连接；接着驱动装置驱动球灯载具使得灯泡pcb夹持固定在球灯载具上。
如图12-1~图12-3所示，所述用于夹持灯泡pcb的驱动装置包括开闭气缸14、开闭气缸连接块17和扣合块18，所述扣合块18设置在开闭气缸连接块17前端，在扣合块18与开闭气缸连接块17之间形成能够用于夹持固定球灯载具上pcb滑轨座313的槽沟181；具体地：球灯载具上pcb滑轨座313的凸块313-1能够嵌置在扣合块18与开闭气缸连接块17之间所形成的槽沟181内，使得pcb滑轨座313与开闭气缸连接块17保持相对稳固状态；开闭气缸14与开闭气缸连接块17固定连接，开闭气缸14内设的第一活塞杆141能够沿其轴向方向并对准球灯载具上斜楔推杆324进行前后移动。
具体地：在专利号为：“201620278859.3”、发明名称为“一种球灯载具”的实用专利中已经公开了一种滑动夹爪组件，该滑动夹爪组件包括夹爪轨道321、设置在夹爪轨道321上可沿夹爪轨道321滑动的两个pcb夹爪322。夹爪轨道321上设置有一根拉簧323，该拉簧323一端分别连接夹爪轨道321，该拉簧323另一端分别连接两个pcb夹爪322。控制组件包括设置在pcb滑块312上的斜楔推杆324、用于控制斜楔推杆324复位的压缩弹簧c325(压缩弹簧c325作用是：可以使斜楔推杆前段的斜面始终与两个pcb夹爪后端的滚轮轴承相接触，从而保证了两个pcb夹爪能对中夹紧)，以及设置在两个pcb夹爪322后端的滚轮轴承326。斜楔推杆324在外力作用下（本专利中主要是通过开闭气缸14的第一活塞杆141向前伸出并推动斜楔推杆324运动），斜楔推杆324前端的楔子推动滚轮轴承326从而带动两个pcb夹爪322向两边张开，在外力消失（本专利中主要是通过开闭气缸14的第一活塞杆141向后收回，同时斜楔推杆324回复原位）后，斜楔推杆324在压缩弹簧c325的作用下回位，两个pcb夹爪322在拉簧323的作用下闭合，实现夹持固定住灯泡pcb的效果。
所述用于夹持灯泡pcb的驱动装置还包括推出气缸12，推出气缸12内设的第二活塞杆121前端与开闭气缸连接块17固定连接，开闭气缸连接块17、扣合块18以及开闭气缸14在推出气缸12作用下沿着第二活塞杆121轴向方向上进行前后移动。
所述用于夹持灯泡pcb的驱动装置还包括升降气缸8，所述升降气缸8与推出气缸12连接，推出气缸12、开闭气缸连接块17、扣合块18以及开闭气缸14在升降气缸8作用下进行上下移动。
如图12-1中所示，在扣合块18底部设有第一凹槽口182，在开闭气缸连接块17底部设有第二凹槽口171，第一凹槽口182和第二凹槽口171均位于开闭气缸14上的第一活塞杆141轴向延伸方向上。
如图13-1~13-2所示，所述灯泡pcb取放装置包括两块夹爪臂31、线性模组ⅰ22、线性模组ⅱ26、气动手指气缸30和两块相对设置的夹爪臂31，在两块夹爪臂31的底端上分别设有夹爪块32，两块夹爪臂31并排设置在气动手指气缸30的底端，气动手指气缸30通过连接座ⅱ与套设在线性模组ⅱ26上的滑块ⅱ261固定连接，线性模组ⅱ26通过连接座ⅰ与套设在线性模组ⅰ22上的滑块ⅰ221固定连接，滑块ⅰ221能够沿着线性模组ⅰ22进行上下移动，从而带动线性模组ⅱ26和两块夹爪臂31一起上下移动；滑块ⅱ221能够沿着线性模组ⅱ26进行前后移动，从而带动两块夹爪臂31前后移动。
如图13-1所示，所述线性模组ⅰ22呈竖直状设置、线性模组ⅱ26呈水平状设置；其中：所述连接座ⅰ是由滑块ⅰ座27通过气动手指气缸加强筋28与气动手指气缸安装板29连接组成。所述连接座ⅱ是由滑块ⅱ座23通过线性模组ⅱ加强筋24与线性模组ⅱ安装板25连接组成。所述线性模组ⅰ22安装在线性模组ⅰ安装板19上，线性模组ⅰ安装板19通过线性模组ⅰ加强筋20与基板21连接。
如图14-1~14-6所示，所述用于灯泡pcb穿丝的定丝导向装置包括安装板38、灯泡pcb定丝组件39和灯泡pcb导向组件37，灯泡pcb定丝组件39和灯泡pcb导向组件37分别设置在安装板38上，以实现灯泡pcb定丝组件39和灯泡pcb导向组件37安装在同一水平面上；灯泡pcb定丝组件39的移动方向与灯泡pcb导向组件37的移动方向相交；灯泡pcb定丝组件39包括用于夹紧定位灯泡灯丝的两对定丝杆58、定丝推出气缸49和定丝夹紧气缸50；定丝夹紧气缸50安装在定丝夹紧气缸安装板51上，导向板连接块52安装在底板53上，导向板连接块52与定丝夹紧气缸安装板51固定连接，从而实现定丝夹紧气缸5与底板53的固定连接；
定丝夹紧气缸50与定丝推出气缸49连接，定丝夹紧气缸50能够沿着定丝推出气缸49的轴向方向进行前后移动，定丝夹紧气缸50用于控制两对定丝杆58对灯泡灯丝的夹紧定位；灯泡pcb导向组件37包括两个导丝导向臂47、导向推出气缸44和气动手指气缸46，导向推出气缸44通过气动手指气缸安装块45与气动手指气缸46固定连接；
在两个导丝导向臂47之间设有用于对灯泡灯丝导向控制的两个导向通孔；两个导丝导向臂47通过气动手指气缸46与导向推出气缸44连接，两个导丝导向臂47和气动手指气缸46能够随着导向推出气缸44进行前后移动，两个导丝导向臂47通过气动手指气缸46实现开合操作，两个导丝导向臂47之间的两个导向通孔能够对在灯泡pcb定丝组件39上的两对定丝杆58所夹紧定位的灯泡灯丝进行导向控制。
所述用于灯泡pcb穿丝的定丝导向装置还包括滑槽、第一导向板54和第二导向板55，两对定丝杆58的后端设置在滑槽内，第二导向板55固定设置在滑槽内；第一导向板54与滑槽活动连接，第一导向板54能够沿着滑槽进行前后滑动；在第二导向板55上设有一形槽孔，第一导向板54上设有w形槽孔64，两对定丝杆58的后端分别连接有与定丝杆58轴向方向相垂直的导向杆63，这些导向杆63从上往下依次贯穿通过第二导向板55的一形槽孔、第一导向板54的w形槽孔64；所述第一导向板54与定丝夹紧气缸50固定连接，定丝夹紧气缸50带动第一导向板54进行前后移动，由于两对定丝杆58的后端对应连接的导向杆63均贯穿通过第二导向板55的一形槽孔、第一导向板54上的w形槽孔64，定丝夹紧气缸50在牵引第一导向板54前后移动过程中，实现两对定丝杆58进行夹紧和分开移动的来回切换操作。
如图14-1所示：灯泡pcb导向组件37通过第一支撑板40和安装板38与定丝导向模组42（即为线性模组，下同）固定连接；灯泡pcb定丝组件39通过第二支撑板41和和安装板38与定丝导向模组42固定连接；定丝导向模组42安装在定丝导向模组基板36上，定丝导向模组基板36通过下基板33和定丝导向模组固定板34与铝板3固定连接，且定丝导向模组基板36与定丝导向模组固定板34之间连接有定丝导向模组加强筋35。
如图14-3所示：所述滑槽设置在滑槽座61内，其上方设置有滑槽盖56，滑槽座61和滑槽盖56通过上罩板57和底板53封装成一体结构；两对定丝杆58通过前封板59向前延伸出滑槽，且在前封板59上设有条形槽孔62，该两对定丝杆58通过该条形槽孔62向前延伸出滑槽。两对定丝杆58水平设置在第二导向板55上，且在两对定丝杆58与第二导向板55之间夹设有多根圆形钢棒60，以保证两对定丝杆58与第二导向板55之间顺畅地活动连接。
如图14-4所示，所述w形槽孔64是由四个斜槽孔连接组成，这四个斜槽孔分别为第一斜槽孔64-1、第二斜槽孔64-2、第三斜槽孔64-3和第四斜槽孔64-4；第一斜槽孔64-1的前端与第二斜槽孔64-2的前端连通、第三斜槽孔64-3的前端与第四斜槽孔64-4的前端连通，从而形成两个并排的v形槽孔；两对定丝杆58后端连接的导向杆63分别对应贯穿通过这四个斜槽孔，在牵引第一导向板54进行前后移动过程中，贯穿在第一导向板54内w形槽孔64中的定丝杆58靠拢和分离，从而实现两对定丝杆58夹紧定位和分离松开。
如图14-5~14-6所示，在两个导丝导向臂47内侧上分别固定安装有第一锥孔导向块48a和第二锥孔导向块48b，其中：在第一锥孔导向块48a的内侧上设有两个第一导向槽沟481a，在第二锥孔导向块48b的内侧上设有两个第二导向槽沟481b，在将第一锥孔导向块48a和第二锥孔导向块48b闭合，第一锥孔导向块48a上的两个第一导向槽沟481a分别与第二锥孔导向块48b上对应的第二导向槽沟481b形成两个导向通孔。第一导向槽沟481a和第二导向槽沟481b均呈锥形口状。
两个导丝导向臂47内侧均呈台阶状结构483，在两个导丝导向臂47前端内侧上分别设有第一弧形槽口484a和第二弧形槽口484b，第一弧形槽口484a和第二弧形槽口484b相对设置，第一锥孔导向块48a和第二锥孔导向块48b分别套设在第一弧形槽口484a和第二弧形槽口484b内。
本发明的一种pcb穿丝装置的操作方法（即其工作原理）如下：
当来料感应到灯泡产品的球灯载具2时，阻挡机构上升。如图2-1和图2-2。
当感应器检测到球灯载具2到位时，顶升机构上升，用于灯泡pcb穿丝的定丝导向装置6到下移至夹丝位，灯泡pcb取放装置5下移至夹板位，阻挡机构下降，用于夹持灯泡pcb的驱动装置4的升降气缸8推出。如图3-1和图3-2。
定丝推出气缸49、导向推出气缸44伸出，两指气缸30、开闭气缸14伸出使得用于夹持灯泡pcb的驱动装置4处于张开状态。如图4-1和图4-2。
定丝夹紧气缸50夹紧，定丝导向模组42下移到定丝位，线性模组ⅱ26移到等待位，线性模组ⅰ22下移到放板位。如图5-1和图5-2。
定丝导向模组42到穿丝位,线性模组ⅰ22下移到穿丝位。如图6-1和图6-2。
定丝导向模组42到夹丝位，气动手指气缸46和定丝夹紧气缸50张开。如图7-1
和图7-2。
定丝推出气缸49、导向推出气缸44缩回，线性模组ⅰ22下降到完成位，开闭气缸14退回，实现对灯泡pcb的夹紧固定。如图8-1和图8-2。
两指气缸30张开，升降气缸8上升，定丝导向模组42上升到等待位，工作完成置位。如图9-1和图9-2。
顶升机构下降，推出气缸12退回。如图10-1和图10-2。
根据以上动作讲述，本发明实施例中灯泡pcb穿丝装置完成所有动作流程总结如图11所示。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。