LED一体化灯具包装线包装盒灯具紧固件装入装置的制作方法

本发明涉及一种装入装置，具体涉及led一体化灯具包装线包装盒灯具紧固件装入装置。

背景技术：

目前国内led一体化灯具采用操作工人手工进行包装，需要操作工人手工将包装盒纸板开方成型后，将一体化灯具装入包装盒中，再将包装盒左、右两侧的边盖、上盖封盒盖好。这种原始手工包装使得用工人数居高不下，工资成本高，部分灯具由于频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够高效装入的led一体化灯具包装线包装盒灯具紧固件装入装置。

本发明的技术方案为：led一体化灯具包装线包装盒灯具紧固件装入装置，在机架（1）上设置有斗式电磁振动上料器固定架（2），在斗式电磁振动上料器固定架（2）上设置有斗式电磁振动给料器（3），在斗式电磁振动给料器（3）上侧设置有斗式电磁振动给料器轨道（4），在机架（1）的上端设置有伺服控制电机（5），在伺服控制电机（5）的一侧设置有上料机械手装置固定架（6），伺服控制电机（5）上连接有丝杆（8），在丝杆（8）上设置有丝杆轴承（7），在丝杆（8）外侧设置有紧固件自动上料机械手移动板（9），在紧固件自动上料机械手移动板（9）内侧设置有轨道轴承一（10），在轨道轴承一（10）的后侧设置有轨道一（11），在紧固件自动上料机械手移动板（9）上设置有紧固件自动上料机械手控制气缸（12），在紧固件自动上料机械手控制气缸（12）的下端设置有移动缓冲控制气缸（13），在移动缓冲控制气缸（13）的下端连接有移动缓冲弹簧（14），在移动缓冲弹簧（14）的下侧设置有上料机械手磁铁控制气缸（15），在上料机械手磁铁控制气缸（15）的下侧设置有上料机械手磁铁隔板架（16），在上料机械手磁铁隔板架（16）上设置有磁铁（17），在斗式电磁振动给料器轨道（4）旁设置有上料仓（18），所述的上料仓（18）固定在上料仓支承架（19）上，在上料仓（18）的上端设置有上料仓控制气缸（20），在上料仓控制气缸（20）的下侧设置有控制挡板（21），所述的上料仓控制气缸（20）分别固定在紧固件固定板a（22）和紧固件固定板b（24）上，在紧固件固定板a（22）上设置有紧固件控制气缸（23），在紧固件控制气缸（23）下侧设置有紧固件压板（25），在紧固件压板（25）的下侧设置有紧固件控制气缸（26）。

所述的紧固件控制气缸（26）固定在紧固件控制气缸固定架（27）上，在紧固件控制气缸固定架（27）旁设置有紧固件推杆（28），在紧固件推杆（28）的下侧设置有包装盒盖打开装置固定板（30），在包装盒盖打开装置固定板（30）上设置有灯具包装盒盖打开装置（29），在包装盒盖打开装置固定板（30）上设置有轨道二（32），在轨道二（32）上设置有轴承轨道二（31），在轴承轨道二（31）外侧连接有轴承轨道固定板（33），在轴承轨道固定板（33）下侧设置有灯具包装盒盖打开装置控制气缸（34）。

在紧固件压板（25）旁设置有包装盒向上移动前挡板（35），在包装盒向上移动前挡板（35）一侧焊接有包装盒向上移动上侧板（36），在包装盒向上移动上侧板（36）的上侧设置有包装盒向上移动上档板（37），在包装盒向上移动上档板（37）的下方设置有包装盒自动向上夹具（38）。

本发明的优点是：能够通过灯具紧固件的装入装置可以实现紧固件装入更加的高效，节省了人力成本的消耗，让灯具的包装更加的节省时间，满足了大批量灯具的连续生产的工作要求，让灯具的生产更加的稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的a向示意图。

图3为本发明的b向示意图。

图4和图5为本发明的局部放大图。

图中：1.机架，2.斗式电磁振动上料器固定架，3.斗式电磁振动给料器，4.斗式电磁振动给料器轨道，5.伺服控制电机，6.上料机械手装置固定架，7.丝杆轴承，8.丝杆，9.紧固件自动上料机械手移动板，10.轨道轴承一，11.轨道一，12.紧固件自动上料机械手控制气缸，13.移动缓冲控制气缸，14.移动缓冲弹簧，15.上料机械手磁铁控制气缸，16.上料机械手磁铁隔板架，17.磁铁，18.上料仓，19.上料仓支承架，20.上料仓控制气缸，21.控制挡板，22.紧固件固定板a，23.紧固件控制气缸，24.紧固件固定板b，25.紧固件压板，26.紧固件控制气缸，27.紧固件控制气缸固定架，28.紧固件推杆，29.灯具包装盒盖打开装置，30.包装盒盖打开装置固定板，31.轴承轨道二，32.轨道二，33.轴承轨道固定板，34.灯具包装盒盖打开装置控制气缸，35.包装盒向上移动前挡板，36.包装盒向上移动上侧板，37.包装盒向上移动上档板，38.包装盒自动向上夹具。

具体实施方式

led一体化灯具包装线包装盒灯具紧固件装入装置，在机架（1）上设置有斗式电磁振动上料器固定架（2），在斗式电磁振动上料器固定架（2）上设置有斗式电磁振动给料器（3），在斗式电磁振动给料器（3）上侧设置有斗式电磁振动给料器轨道（4），在机架（1）的上端设置有伺服控制电机（5），在伺服控制电机（5）的一侧设置有上料机械手装置固定架（6），伺服控制电机（5）上连接有丝杆（8），在丝杆（8）上设置有丝杆轴承（7），在丝杆（8）外侧设置有紧固件自动上料机械手移动板（9），在紧固件自动上料机械手移动板（9）内侧设置有轨道轴承一（10），在轨道轴承一（10）的后侧设置有轨道一（11），在紧固件自动上料机械手移动板（9）上设置有紧固件自动上料机械手控制气缸（12），在紧固件自动上料机械手控制气缸（12）的下端设置有移动缓冲控制气缸（13），在移动缓冲控制气缸（13）的下端连接有移动缓冲弹簧（14），在移动缓冲弹簧（14）的下侧设置有上料机械手磁铁控制气缸（15），在上料机械手磁铁控制气缸（15）的下侧设置有上料机械手磁铁隔板架（16），在上料机械手磁铁隔板架（16）上设置有磁铁（17），在斗式电磁振动给料器轨道（4）旁设置有上料仓（18），所述的上料仓（18）固定在上料仓支承架（19）上，在上料仓（18）的上端设置有上料仓控制气缸（20），在上料仓控制气缸（20）的下侧设置有控制挡板（21），所述的上料仓控制气缸（20）分别固定在紧固件固定板a（22）和紧固件固定板b（24）上，在紧固件固定板a（22）上设置有紧固件控制气缸（23），在紧固件控制气缸（23）下侧设置有紧固件压板（25），在紧固件压板（25）的下侧设置有紧固件控制气缸（26）。

所述的紧固件控制气缸（26）固定在紧固件控制气缸固定架（27）上，在紧固件控制气缸固定架（27）旁设置有紧固件推杆（28），在紧固件推杆（28）的下侧设置有包装盒盖打开装置固定板（30），在包装盒盖打开装置固定板（30）上设置有灯具包装盒盖打开装置（29），在包装盒盖打开装置固定板（30）上设置有轨道二（32），在轨道二（32）上设置有轴承轨道二（31），在轴承轨道二（31）外侧连接有轴承轨道固定板（33），在轴承轨道固定板（33）下侧设置有灯具包装盒盖打开装置控制气缸（34）。

在紧固件压板（25）旁设置有包装盒向上移动前挡板（35），在包装盒向上移动前挡板（35）一侧焊接有包装盒向上移动上侧板（36），在包装盒向上移动上侧板（36）的上侧设置有包装盒向上移动上档板（37），在包装盒向上移动上档板（37）的下方设置有包装盒自动向上夹具（38）。