1.一种水下机器人的照明装置，包括壳体(8)，沿着壳体(8)的侧面底边安装有固定板(20)，其特征在于，所述壳体(8)的侧面开设有开口(9)，所述壳体(8)的内外侧面均通过聚氨酯密封胶(11)安装有与开口(9)位置对应的钢化玻璃(10)，所述壳体(8)的内部侧面安装有两个固定杆(3)，两个固定杆(3)之间均通过凸块(14)活动连接有方形框体(4)，所述方形框体(4)的内部安装有照明灯(13)，所述方形框体(4)的底部安装有伸缩杆(2)，伸缩杆(2)的底端活动连接有电动推杆(1)，电动推杆(1)远离伸缩杆(2)的一端与壳体(8)的内部侧面连接，且固定杆(3)和电动推杆(1)平行排列，所述壳体(8)的内部设有控制系统，所述控制系统分别与电动推杆(1)和照明灯(13)连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的照明装置，其特征在于，所述控制系统包括继电器(5)、单片机控制板(6)、无线收发模块(7)和蓄电池(12)，所述继电器(5)、单片机控制板(6)、无线收发模块(7)和蓄电池(12)均安装在壳体(8)的内部，所述无线收发模块(7)通过串口与单片机控制板(6)连接，所述蓄电池(12)通过导线与继电器(5)连接，单片机控制板(6)通过导线与继电器(5)连接，所述继电器(5)通过导线分别与电动推杆(1)和照明灯(13)连接，所述无线收发模块(7)通过无线信号与移动终端连接。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的照明装置，其特征在于，所述伸缩杆(2)包括管件(15)，所述管件(15)的一端安装在方形框体(4)的底部，所述管件(15)另一端开口处安装有挡块(18)，所述挡块(18)的表面贯穿设有连接杆(19)，使得连接杆(19)沿着挡块(18)侧壁滑动，所述连接杆(19)位于管件(15)内的一端安装有挡板(16)，所述连接杆(19)上套接有弹簧(17)，弹簧(17)的两端分别有挡板(16)和挡块(18)连接，所述连接杆(19)远离管件(15)的一端与电动推杆(1)的活动端活动连接。