1.一种路灯，所述路灯包括灯壳，其特征在于，所述路灯还包括：
摄像装置，设置在所述灯壳内，用于通过拍照识别出所述路灯下预定范围内的无人驾驶车辆的车牌号；
充电桩，设置在所述路灯的灯柱上，用于为所述无人驾驶车辆充电；
控制器，设置在所述灯壳内，分别与所述摄像装置和所述充电桩连接，用于当所述摄像装置识别的车牌号验证通过时，控制所述充电桩进入工作模式。
2.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述路灯还包括：
太阳能转换装置，设置在所述路灯的灯柱上方，与所述充电桩连接，用于将太阳能转化成电能存储在所述充电桩中。
3.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述路灯还包括：
检测装置，设置在所述灯壳内，与所述充电桩连接，用于检测所述充电桩是否能够正常充电；
第一显示装置，设置在所述路灯的灯柱上，与所述检测装置连接，用于在所述检测装置检测到所述充电桩不能正常充电时，显示所述充电桩不能正常充电的消息。
4.根据权利要求3所述的路灯，其特征在于，所述路灯还包括：
第一接收装置，设置在所述灯壳内，用于接收所述无人驾驶车辆发送的充电请求；
第一发送装置，设置在所述灯壳内，分别与所述第一接收装置和所述检测装置连接，用于在所述接收装置接收到所述充电请求，且所述检测装置检测到所述充电桩能够正常充电时，向所述无人驾驶车辆发送充电确认消息。
5.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述路灯还包括：
第一处理器，设置在所述灯壳内，与所述充电桩连接，用于根据所述充电桩的输出电量生成收费二维码；
第二显示装置，设置在所述路灯的灯柱上，与所述第一处理器连接，用于显示所述收费二维码，以由通信终端扫描付费。
6.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述路灯还包括：
测速装置，设置在所述灯壳内，用于监测所述路灯所在路面上的车速；
第二处理器，设置在所述灯壳内，与所述测速装置连接，用于根据所述测速装置监测的车速确定拥堵等级；
第二接收装置，设置在所述灯壳内，用于接收所述无人驾驶车辆发送的充电请求；
第二发送装置，设置在所述灯壳内，分别与所述第二接收装置和所述第二处理器连接，用于在所述接收装置接收到所述充电请求，且所述第二处理器确定的拥堵等级小于预定的等级阈值时，向所述无人驾驶车辆发送充电确认消息。
7.根据权利要求6所述的路灯，其特征在于，所述测速装置包括雷达测速仪或激光测速仪。
8.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述路灯包括安装在所述灯壳内的固定光源和散热组件，所述散热组件包括导热硅脂，所述固定光源和所述控制器设置在所述散热组件的上方。