一种简易安装式路灯的制作方法

[0001]
本发明涉及路灯安装技术领域，尤其涉及一种简易安装式路灯。


背景技术：

[0002]
路灯是人们夜间行走时必不可少的照明工具。目前，路灯是一个城市的基础设施的标配，往往一个城市有数万座，甚至数十万座路灯。
[0003]
路灯安装流程：地脚螺栓由施工方根据图纸进行安装，所有地脚螺钉的水平和垂直位置严格地；由钢板位置进行控制，定位钢板由上面和下面两块，每个地脚螺钉通过电焊与定位相连，焊接处是连续的和牢固的。路灯安装在混凝土基础上，照明系统施工方提供地脚螺栓时，严格控制水平和垂直位置，确保灯杆安装的位置垂直和平滑。暴露在混凝土基础顶部的地脚螺栓及时涂油漆和缠绕黑粘性胶带，防止螺钉被损害和生锈。地脚螺栓先用硅酮油脂石墨润滑,后缠绕塑料胶带予以保护。通过地脚螺栓安装在基础上。一组高强度钢基础螺栓，一块地基板和木制间隔板。高强度螺栓、螺母、垫片所使用的钢材符合相应的标准。所有路灯需垂直安装，悬臂伸向交通流方向。灯柱上的维修门设置在正对来车的方向。单悬臂灯柱在单侧安装，双悬臂灯柱在双侧安装。路灯安装完毕后，每根灯杆均在50厘米高处安装铭牌，灯柱设有被认可的永久性编号。
[0004]
但现有的路灯的灯杆与底座直接采用的是螺栓固定的方式，这种安装方式，需要多人联合起重机才能够将灯杆竖起扶住，此时才能使用螺栓或者焊接的方式进行固定，而灯杆底座部分由于未安装好，所以在起重机吊起时，其整体灯杆部分倾斜的方向以及在空中扭动的角度是具有很大的不确定性，而工人在灯杆周围工作是存在很大的安全隐患。


技术实现要素：

[0005]
基于现有的路灯使用起重机安装时容易存在较大安全隐患的技术问题，本发明提出了一种简易安装式路灯。
[0006]
本发明提出的一种简易安装式路灯，包括灯杆底座，所述灯杆底座的表面开设有滑槽；
[0007]
所述滑槽的表面开设有电线口；
[0008]
所述灯杆底座靠近滑槽的一侧表面固定安装有转轴底座，所述灯杆底座靠近滑槽的另一侧表面活动安装有转轴固定底座，所述转轴底座与转轴固定底座均开设有卡接槽，所述转轴底座的卡接槽内壁与转轴固定底座的卡接槽内壁通过灯杆转轴活动连接；
[0009]
所述灯杆底座通过灯杆转轴活动连接有灯杆套筒；
[0010]
所述灯杆套筒的内壁活动插接有灯体，所述灯杆套筒的表面与灯体的表面开设有第二螺栓孔，所述灯体与灯杆套筒通过螺栓活动连接。
[0011]
优选地，所述灯杆底座的表面开设有滑槽。
[0012]
通过上述技术方案，安装时，将灯杆套筒底部放置在滑槽内，由一个人从灯杆尾部抬起后沿着滑槽内壁将灯杆套筒向灯杆底座方向推动，使得灯杆套筒的表面滑动卡接至灯
杆转轴。
[0013]
优选地，所述灯杆底座靠近滑槽的一侧表面固定安装有转轴底座，所述灯杆底座靠近滑槽的另一侧表面活动安装有转轴固定底座，所述转轴底座与转轴固定底座均开设有卡接槽，所述转轴底座的卡接槽内壁与转轴固定底座的卡接槽内壁通过灯杆转轴活动连接。
[0014]
通过上述技术方案，转轴固定底座可以通过螺栓来安装和拆卸，而转轴底座的转轴槽插接灯杆转轴后可以通过转轴固定底座来固定住灯杆转轴，而因为转轴固定底座是可以安装和拆卸的，进而使得路灯的安装和拆卸更加方便快捷。
[0015]
优选地，所述灯杆套筒的底部开设有转轴槽，所述转轴槽的两端开设有锁钩槽，所述锁钩槽的内壁与锁钩臂的表面通过第一轴承转动连接，所述锁钩臂的表面活动卡接有卡钩，所述卡钩的一端与锁钩槽的内壁通过第二轴承转动连接，所述卡钩的另一端连固定连接有弹簧，所述弹簧与锁钩槽的内壁固定连接。
[0016]
通过上述技术方案，可以使得灯杆套筒推入滑槽时，在撞到灯杆转轴时，锁钩臂就会逆时针旋转三百六十度再次与卡钩卡接，从而抱住灯杆转轴，进而使得灯杆底座与灯杆套筒的实现转动连接。
[0017]
优选地，所述的一种简易安装式路灯，还包括：
[0018]
亮度信号采集模块，设置在所述灯体的上端，用于采集所述简易安装式路灯处于工作状态时的第一亮度信号；
[0019]
降噪处理模块，设置在所述灯体的上端，与所述亮度信号采集模块连接，用于对所述第一亮度信号进行降噪处理；
[0020]
所述降噪处理模块，包括：
[0021]
提取单元，用于滤除所述第一亮度信号中的高频分量，并获取第一亮度信号中的低频分量；
[0022]
特征分析单元，与所述提取单元连接，用于对所述第一亮度信号中的低频分量进行特征提取，并进行特征分析，得到第二亮度信号；
[0023]
处理单元，与所述特征分析单元连接，用于对所述第二亮度信号递归化并获取递归特征值，经分析后获得所述第二亮度信号的噪声指数，并判断所述噪声指数是否在预设噪声指数范围内，若在，则判定所述降噪工作完成，并将所述第二亮度信号发送至数模转换模块；
[0024]
所述数模转换模块，用于将所述第二亮度信号转换为亮度数字信号，并经过滤波降噪处理得到亮度图像信号；
[0025]
控制器，与所述数模转换模块连接，用于对所述亮度图像信号进行直流分量滤除和傅立叶变换处理，得到频谱图，对所述频谱图中频率变化幅值进行分析，提取最大频率幅值，并判断是否在预设范围内，若不在，则判定所述简易安装式路灯出现故障，并控制关闭故障简易安装式路灯；
[0026]
控制器，与无线通讯模块连接，还用于获取所述故障简易安装式路灯的电流信号，并根据所述第二亮度信号与电流信号计算所述简易安装式路灯的剩余使用寿命，同时获取所述故障简易安装式路灯的位置信息，将所述故障简易安装式路灯的剩余使用寿命与位置信息通过所述无线通讯模块发送至移动终端。
[0027]
优选地，所述的一种简易安装式路灯，还包括：
[0028]
太阳能板，设置在所述灯体的上端；
[0029]
语音提示模块，设置在所述灯体的上端；
[0030]
所述控制器，与所述语音提示模块连接，用于计算所述太阳能板的能量转换效率，并判断所述能量转换效率是否在预设能量转换效率范围内，在确定所述能量转换效率不在预设能量转换效率范围时，控制所述语音提示模块进行报警语音提示；
[0031]
其中，所述控制器还用于计算所述太阳能板的能量转换效率，包括：
[0032]
计算所述太阳能板的输出功率p，如公式(1)所示：
[0033][0034]
其中，d表示所述太阳能板的放电深度，其中，取值范围为[0.6,0.9]；k表示所述太阳能板的电池损耗系数；c表示所述太阳能板电池的容量；t表示所述太阳能板在无日照期间的放电时长；ε表示所述太阳能板的放电效率的修正系数；
[0035]
根据所述太阳能板的输出功率p，计算所述太阳能板的能量转换效率η，如公式(2)所示：
[0036][0037]
其中，i0表示所述太阳能板的开路电流；v0表示所述太阳能板的开路电压；ε表示填充因子；s表示所述太阳能板的电池面积；f表示所述太阳能板的光照幅度。
[0038]
优选地，所述的一种简易安装式路灯，还包括：
[0039]
灰尘浓度传感器，设置在所述灯体的灯头上，用于检测所述灯头上的灰尘浓度；
[0040]
清灰模块，设置在所述灯体的上端，用于对灯头进行灰尘清除处理；
[0041]
所述控制器，与所述灰尘浓度传感器、清灰模块连接，用于接收所述灰尘浓度传感器检测的所述灯头上的灰尘浓度，并判断所述灰尘浓度是否在预设灰尘浓度范围内，若不在，控制所述清灰模块进行灰尘清除操作；
[0042]
摄像头，设置所述灯体上，用于拍摄经所述清灰模块清灰处理后的第一灯头图像；
[0043]
图像预处理模块，设置在所述灯体上，用于对所述第一灯头图像进行预处理；
[0044]
所述图像预处理模块，包括：
[0045]
提取单元，用于对所述第一灯头图像进行特征向量提取；
[0046]
归一化处理单元，用于基于所述第一灯头图像的特征向量获得归一化矩阵，并基于归一化矩阵对所述第一灯头图像进行归一化处理，得到第二灯头图像；
[0047]
图像分割处理单元，用于对所述第二灯头图像进行图像分割，得到第一灯头子图像；
[0048]
计算单元，对所述第一灯头子图像进行灰度化处理，得到第二灯头子图像，计算所述第二灯头子图像的灰度均方差，并判断所述灰度均方差是否与预设灰度均方差匹配，若匹配，判定所述第二灯头子图像质量合格，并将所述第二灯头子图像发送至所述控制器；
[0049]
所述控制器，还用于接收所述计算单元发送的所述第二灯头子图像，并基于图像
识别技术对所述第二灯头子图像进行识别判断灰尘清除是否干净，在确定灰尘清除不干净时，控制所述清灰模块进行正常操作，所述正常操作包括：多次灰尘清除操作。
[0050]
本发明中的有益效果为：
[0051]
1、通过设置灯杆底座的表面开设有滑槽，只需一个人就可以沿着滑槽，把灯杆套筒推进滑槽，进而使得灯杆套筒卡接灯杆转轴。不仅有效的解决了以往的路灯安装时需要将四个孔对齐才能安装，所带来的不便，也有效的解决了灯杆底座部分由于未安装好，在起重机吊起时，其整体灯杆部分倾斜的方向的不确定性，所带来的施工安全问题，使得路灯安装的更安全和更方便。
[0052]
2、通过设置灯杆底座靠近滑槽的一侧表面固定安装有转轴底座，灯杆底座靠近滑槽的另一侧表面活动安装有转轴固定底座，转轴底座与转轴固定底座均开设有卡接槽，转轴底座的卡接槽内壁与转轴固定底座的卡接槽内壁通过灯杆转轴活动连接，转轴固定底座可以通过螺栓来安装和拆卸，而转轴底座的转轴槽插接灯杆转轴后可以通过转轴固定底座来固定住灯杆转轴，而因为转轴固定底座是可以安装和拆卸的，进而使得路灯的安装和拆卸更加方便快捷。
[0053]
3、通过设置转轴槽的两端开设有锁钩槽，锁钩槽的内壁与锁钩臂的表面通过第一轴承转动连接，可以使得灯杆套筒推入滑槽时，在撞到灯杆转轴时，锁钩臂就会逆时针旋转三百六十度再次与卡钩卡接，从而抱住灯杆转轴，使得灯杆底座与灯杆套筒的转动连接更加容易和方便，有效的解决了以往的路灯全靠螺栓固定所带来的不便。
[0054]
4、对第一亮度信号的降噪工作，通过提取低频分量、特征提取、转换为亮度数字信号、获取频谱图并进行分析操作将降噪工作精细化，更加保证了降噪的效果，通过频谱图最大频率幅值的分析判断，使得简易安装式路灯是否出现故障的判断结果更加明了，最后将故障简易安装式路灯的剩余使用寿命和位置信息发送至工作人员的移动终端，更加方便工作人员及时了解故障简易安装式路灯的情况，并根据了解的情况及时进行维修，减少了因为故障情况出现的事故。
[0055]
5、通过计算太阳能板的输出功率来计算能量转换效率，使得计算更加的精准，计算结果也方便工作人员及时了解太阳能板的工作效率，太阳能板的设置既环保又便捷，实现了能源的循环利用。
[0056]
6、摄像头的设置，将灯体灯头上的灰尘图像化，使得查看更加方便，特征向量的提取、归一化处理、图像分割、计算灰度均方差的操作，使得预处理操作步骤更加精细，提高了预处理操作的准确率，保证了处理后的图像的质量合格且清晰，在此基础上进行判断灰尘清除是否干净，使得判断结果更加的精准。
附图说明
[0057]
图1为本发明提出的一种简易安装式路灯的示意图；
[0058]
图2为本发明提出的一种简易安装式路灯的灯杆底座与灯杆套筒结构的立体图；
[0059]
图3为本发明提出的一种简易安装式路灯的灯杆底座与灯杆套筒结构的剖视图；
[0060]
图4为本发明提出的一种简易安装式路灯的灯杆套筒结构的剖视图；
[0061]
图5为本发明提出的一种简易安装式路灯的灯体结构的主视图；
[0062]
图6为本发明提出的一种简易安装式路灯的图2中a处的放大图；
[0063]
图7为本发明提出的一种简易安装式路灯的图4中b处的放大图；
[0064]
图8为根据本发明一实施例的简易安装式路灯的控制框图；
[0065]
图9为根据本发明又一实施例的简易安装式路灯的控制框图；
[0066]
图10为根据本发明又一实施例的简易安装式路灯的控制框图。
[0067]
图中：1、灯杆底座；2、滑槽；3、第一螺栓孔；4、电线口；5、转轴底座；6、转轴固定底座；7、卡接槽；8、灯杆转轴；9、灯杆套筒；10、转轴槽；11、锁钩槽；12、锁钩臂；13、卡钩；14、第一轴承；15、第二轴承；16、弹簧；17、灯体；1701、亮度信号采集模块；1702、降噪处理模块；1703、数模转换模块；1704、控制器；1705、无线通讯模块；1706、太阳能板；1707、语音提示模块；1708、灰尘浓度传感器；1709、清灰模块；1710、摄像头；1711、图像预处理模块；18、第二螺栓孔；19、螺栓。
具体实施方式
[0068]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0069]
参照图1-7，一种简易安装式路灯，包括灯杆底座1，其特征在于：所述灯杆底座1的表面开设有滑槽2；
[0070]
进一步地，滑槽2的表面活动插接有灯杆套筒4。
[0071]
可以使得灯杆底座1与灯杆套筒9更快速的活动安装。
[0072]
通过设置灯杆底座1的表面开设有滑槽2，只需一个人就可以沿着滑槽2，把灯杆套筒9推进滑槽2，进而使得灯杆套筒9卡接灯杆转轴8，不仅有效的解决了以往的路灯安装时需要将四个孔对齐才能安装，所带来的不便，也有效的解决了灯杆底座部分由于未安装好，在起重机吊起时，其整体灯杆部分倾斜的方向的不确定性，所带来的施工安全问题，使得路灯安装的更安全和更方便。
[0073]
灯杆底座1靠近滑槽2的一侧表面固定安装有转轴底座5，灯杆底座1靠近滑槽2的另一侧表面活动安装有转轴固定底座6；
[0074]
进一步地转轴底座5与转轴固定底座6均开设有卡接槽7，转轴底座5的卡接槽7内壁与转轴固定底座6的卡接槽7内壁通过灯杆转轴8活动连接。
[0075]
通过设置灯杆底座1靠近滑槽2的一侧表面固定安装有转轴底座5，灯杆底座1靠近滑槽2的另一侧表面活动安装有转轴固定底座6，转轴底座5与转轴固定底座6均开设有卡接槽7，转轴底座5的卡接槽7内壁与转轴固定底座6的卡接槽7内壁通过灯杆转轴8活动连接，转轴固定底座6可以通过螺栓19来安装和拆卸，而转轴底座5的转轴槽10插接灯杆转轴8后可以通过转轴固定底座6来固定住灯杆转轴8，而因为转轴固定底座6是可以安装和拆卸的，进而使得路灯整体的安装和拆卸更加方便快捷。
[0076]
灯杆底座1通过灯杆转轴8活动连接有灯杆套筒9，灯杆套筒9的内壁活动插接有灯体17；
[0077]
可以使得，灯杆套筒9对灯体17有一个保护的作用。
[0078]
灯杆套筒9的底部开设有转轴槽10，转轴槽10的两端开设有锁钩槽11，锁钩槽11的内壁与锁钩臂12的表面通过第一轴承14转动连接；
[0079]
进一步地，锁钩臂12的表面活动卡接有卡钩13，卡钩13的一端与锁钩槽11的内壁
通过第二轴承15转动连接；
[0080]
可以使得灯杆套筒9推入滑槽2时，在撞到灯杆转轴8时，锁钩臂12就会逆时针旋转三百六十度再次与卡钩13卡接，从而抱住灯杆转轴8。
[0081]
通过设置转轴槽10的两端开设有锁钩槽11，锁钩槽11的内壁与锁钩臂12的表面通过第一轴承14转动连接，可以使得灯杆套筒9推入滑槽2时，在撞到灯杆转轴8时，锁钩臂12就会逆时针旋转三百六十度再次与卡钩13卡接，从而抱住灯杆转轴8，使得灯杆底座1与灯杆套筒8的转动连接更加容易和方便，有效的解决了以往的路灯全靠螺栓19固定所带来的不便。
[0082]
如图8所示，本发明提供一种技术方案：所述的一种简易安装式路灯，还包括：
[0083]
亮度信号采集模块1701，设置在所述灯体17的上端，用于采集所述简易安装式路灯处于工作状态时的第一亮度信号；
[0084]
降噪处理模块1702，设置在所述灯体17的上端，与所述亮度信号采集模块连接1701，用于对所述第一亮度信号进行降噪处理；
[0085]
所述降噪处理模块1702，包括：
[0086]
提取单元，用于滤除所述第一亮度信号中的高频分量，并获取第一亮度信号中的低频分量；
[0087]
特征分析单元，与所述提取单元连接，用于对所述第一亮度信号中的低频分量进行特征提取，并进行特征分析，得到第二亮度信号；
[0088]
处理单元，与所述特征分析单元连接，用于对所述第二亮度信号递归化并获取递归特征值，经分析后获得所述第二亮度信号的噪声指数，并判断所述噪声指数是否在预设噪声指数范围内，若在，则判定所述降噪工作完成，并将所述第二亮度信号发送至数模转换模块1703；
[0089]
所述数模转换模块1703，用于将所述第二亮度信号转换为亮度数字信号，并经过滤波降噪处理得到亮度图像信号；
[0090]
控制器1704，与所述数模转换模块1703连接，用于对所述亮度图像信号进行直流分量滤除和傅立叶变换处理，得到频谱图，对所述频谱图中频率变化幅值进行分析，提取最大频率幅值，并判断是否在预设范围内，若不在，则判定所述简易安装式路灯出现故障，并控制关闭故障简易安装式路灯；
[0091]
控制器1704，与无线通讯模块1705连接，还用于获取所述故障简易安装式路灯的电流信号，并根据所述第二亮度信号与电流信号计算所述简易安装式路灯的剩余使用寿命，同时获取所述故障简易安装式路灯的位置信息，将所述故障简易安装式路灯的剩余使用寿命与位置信息通过所述无线通讯模块1705发送至移动终端。
[0092]
该实施例中，亮度信号采集模块1701采集简易安装式路灯处于工作状态时的第一亮度信号，降噪处理模块1702对第一亮度信号进行降噪处理，从提取低频分量，对其进行特征提取，到转换为亮度数字信号，再到获取频谱图并进行分析，完成对第一亮度信号的降噪处理，最后通过控制器1704获取故障简易安装式路灯的电流信号，并根据第二亮度信号与电流信号计算简易安装式路灯的剩余使用寿命，同时获取故障简易安装式路灯的位置信息，将故障简易安装式路灯的剩余使用寿命与位置信息通过无线通讯模块1705发送至移动终端。
[0093]
上述技术方案的有益效果为：对第一亮度信号的降噪工作，通过提取低频分量、特征提取、转换为亮度数字信号、获取频谱图并进行分析操作将降噪工作精细化，更加保证了降噪的效果，通过频谱图最大频率幅值的分析判断，使得简易安装式路灯是否出现故障的判断结果更加明了，最后将故障简易安装式路灯的剩余使用寿命和位置信息发送至工作人员的移动终端，更加方便工作人员及时了解故障简易安装式路灯的情况，并根据了解的情况及时进行维修，减少了因为故障情况出现的事故。
[0094]
如图9所示，本发明提供一种技术方案：所述的一种简易安装式路灯，还包括：
[0095]
太阳能板1706，设置在所述灯体17的上端；
[0096]
语音提示模块1707，设置在所述灯体17的上端；
[0097]
所述控制器1704，与所述语音提示模块1707连接，用于计算所述太阳能板1706的能量转换效率，并判断所述能量转换效率是否在预设能量转换效率范围内，在确定所述能量转换效率不在预设能量转换效率范围时，控制所述语音提示模块1707进行报警语音提示；
[0098]
其中，所述控制器1704还用于计算所述太阳能板1706的能量转换效率，包括：
[0099]
计算所述太阳能板1706的输出功率p，如公式(1)所示：
[0100][0101]
其中，d表示所述太阳能板1706的放电深度，其中，取值范围为[0.6,0.9]；k表示所述太阳能板1706的电池损耗系数；c表示所述太阳能板1706电池的容量；t表示所述太阳能板1706在无日照期间的放电时长；ε表示所述太阳能板1706的放电效率的修正系数；
[0102]
根据所述太阳能板1706的输出功率p，计算所述太阳能板1706的能量转换效率η，如公式(2)所示：
[0103][0104]
其中，i0表示所述太阳能板1706的开路电流；v0表示所述太阳能板1706的开路电压；ε表示填充因子；s表示所述太阳能板1706的电池面积；f表示所述太阳能板1706的光照幅度。
[0105]
该实施例中，通过控制器1704计算太阳能板1706的能量转换效率，并判断能量转换效率是否在预设能量转换效率范围内，在确定能量转换效率不在预设能量转换效率范围时，控制语音提示模块1707进行报警语音提示。
[0106]
上述技术方案的有益效果为：通过计算太阳能板1706的输出功率来计算能量转换效率，使得计算更加的精准，计算结果也方便工作人员及时了解太阳能板1706的工作效率，太阳能板1706的设置既环保又便捷，实现了能源的循环利用。
[0107]
如图10所示，本发明提供一种技术方案：所述的一种简易安装式路灯，还包括：
[0108]
灰尘浓度传感器1708，设置在所述灯体17的灯头上，用于检测所述灯头上的灰尘浓度；
[0109]
清灰模块1709，设置在所述灯体17的上端，用于对灯头进行灰尘清除处理；
[0110]
所述控制器1704，与所述灰尘浓度传感器1708、清灰模块1709连接，用于接收所述灰尘浓度传感器1708检测的所述灯头上的灰尘浓度，并判断所述灰尘浓度是否在预设灰尘浓度范围内，若不在，控制所述清灰模块1709进行灰尘清除操作；
[0111]
摄像头1710，设置所述灯体17上，用于拍摄经所述清灰模块1709清灰处理后的第一灯头图像；
[0112]
图像预处理模块1711，设置在所述灯体17上，用于对所述第一灯头图像进行预处理；
[0113]
所述图像预处理模块1711，包括：
[0114]
提取单元，用于对所述第一灯头图像进行特征向量提取；
[0115]
归一化处理单元，用于基于所述第一灯头图像的特征向量获得归一化矩阵，并基于归一化矩阵对所述第一灯头图像进行归一化处理，得到第二灯头图像；
[0116]
图像分割处理单元，用于对所述第二灯头图像进行图像分割，得到第一灯头子图像；
[0117]
计算单元，对所述第一灯头子图像进行灰度化处理，得到第二灯头子图像，计算所述第二灯头子图像的灰度均方差，并判断所述灰度均方差是否与预设灰度均方差匹配，若匹配，判定所述第二灯头子图像质量合格，并将所述第二灯头子图像发送至所述控制器1704；
[0118]
所述控制器1704，还用于接收所述计算单元发送的所述第二灯头子图像，并基于图像识别技术对所述第二灯头子图像进行识别判断灰尘清除是否干净，在确定灰尘清除不干净时，控制所述清灰模块1709进行正常操作，所述正常操作包括：多次灰尘清除操作。
[0119]
该实施例中，灰尘浓度传感器1708检测灯头上的灰尘浓度，清灰模块1709对灯头进行灰尘清除处理，通过控制器1704判断灰尘浓度是否在预设灰尘浓度范围内，若不在，控制清灰模块1709进行灰尘清除操作，摄像头1710拍摄经清灰模块1709清灰处理后的第一灯头图像，图像预处理模块1711对第一灯头图像进行预处理，经过特征向量的提取、归一化处理、图像分割、灰度均方差的计算来对第一灯头图像进行预处理，并确保图像质量合格，进而判断灰尘清除是否干净，在确定不干净时，多次进行灰尘清除工作。
[0120]
上述技术方案的有益效果为：摄像头1710的设置，将灯体17灯头上的灰尘图像化，使得查看更加方便，特征向量的提取、归一化处理、图像分割、计算灰度均方差的操作，使得预处理操作步骤更加精细，提高了预处理操作的准确率，保证了处理后的图像的质量合格且清晰，在此基础上进行判断灰尘清除是否干净，使得判断结果更加的精准。
[0121]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。