一种基于激光雷达的路灯装置的制作方法

[0001]
本申请涉及路灯技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的路灯装置。


背景技术：

[0002]
目前已知的智能路灯都是采用声控或者按键进行触发。其中按键触发需要人员找到开启按钮，操作麻烦，降低人员通过流畅性；而声控触发需要达到一定的声音分贝后才能控制路灯开启，准确率不高而且在要求安静场景下不适合使用。
[0003]
因此，人们需要一种自动触发且触发准确率高的路灯装置。


技术实现要素：

[0004]
本申请实施例在于提出一种基于激光雷达的路灯装置，解决现有技术存在的不能同时满足自动触发和准确率高的问题。
[0005]
为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：一方面，一种基于激光雷达的路灯装置，包括依次排列的多个灯柱、设置在灯柱上的路灯、与路灯对应的激光雷达，与路灯、激光雷达连通的控制模块，所述的激光雷达用于判定是否有行人进入其探测区域，根据判定结果输出无人/有人信号到控制模块；所述的控制模块分别与路灯、激光雷达连通，用于接收激光雷达的有人/无人信号，当接收到有人信号时，控制模块启动与激光雷达对应的路灯亮，同时计时，当计时达到预设时间或接收到无人信号后，控制与激光雷达对应的路灯停止发亮。
[0006]
在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达预存阈值，无人在探测区域内时，激光雷达实时探测距离大于预存阈值，判定无人，向控制模块输出无人信号；当有人在探测区域时，激光雷达实时探测距离小于预存阈值，判定有人，此时向控制模块输出有人信号，预存阈值为0.5-3m。
[0007]
在一种可能的实现方式中，控制模块对行人行进方向进行判断，依次排列的激光雷达为1
┄
m、m+1
┄
n号激光雷达，当控制模块先接收到m号激光雷达，后接到m+1号激光雷达发来的有人信号时，判断行人行进方向为从m号到m+1号激光雷达；当控制模块先接收到m+1号激光雷达，后接到m号激光雷达发来的有人信号时，判断行人行进方向为从m+1号到m号激光雷达。
[0008]
在一种可能的实现方式中，控制模块判断行人行进方向后，控制行人当前经过路灯、其行进方向上下一盏路灯亮。
[0009]
在一种可能的实现方式中，当行人行进方向发生改变时，控制模块实时对其行进方向进行判定，根据判定结果控制行人当前经过路灯、其行进方向上下一盏路灯亮。
[0010]
在一种可能的实现方式中，所述的控制模块预设时间t为10-20秒，行进方向上下一盏路灯亮时间为t+10-30秒。
[0011]
在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达设置高度为40-100cm。
[0012]
在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达为单点激光雷达或面阵激光雷达。
[0013]
在一种可能的实现方式中，所述的基于激光雷达的路灯装置，还包括供电模块，所述的供电模块为外接电源或者内置电池。
[0014]
在一种可能的实现方式中，所述的基于激光雷达的路灯装置，还包括通信模块，所述的通信模块用于接收后方指令，启动/关闭控制模块。
[0015]
本申请采用激光雷达作为路灯触发装置，行人经过激光雷达探测区域后即自动触发路灯亮，自动化程度高，且激光雷达探测准确，因此触发准确率高。
附图说明
[0016]
图1是本申请实施例工作原理示意图。
[0017]
图2是本申请实施例模块连接示意图。
[0018]
图中：1、灯柱；2、路灯；3、激光雷达；4、控制模块；5、行人。
具体实施方式
[0019]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。
[0020]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0021]
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0022]
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]
如图1，图2所示，一种基于激光雷达的路灯装置，包括依次排列的多个灯柱1、设置在灯柱1上的路灯2、与路灯2对应的激光雷达3，与路灯2、激光雷达3连通的控制模块4，所述的激光雷达3用于判定是否有行人5进入其探测区域，根据判定结果输出无人/有人信号到控制模块4；所述的控制模块4分别与路灯2、激光雷达3连通，用于接收激光雷达3的有人/无人信号，当接收到有人信号时，控制模块4启动与激光雷达3对应的路灯2亮，同时计时，当计时达到预设时间或接收到无人信号后，控制与激光雷达3对应的路灯2停止发亮。
[0024]
本申请采用激光雷达3作为路灯触发装置，行人5经过激光雷达探测区域后即自动触发路灯亮，不需要人操作按钮或者发出声音，自动化程度高，且激光雷达探测准确，触发准确率高。
[0025]
所述的激光雷达3预存阈值，无人在探测区域内时，激光雷达3实时探测距离大于
预存阈值，判定无人，向控制模块4输出无人信号；当有人在探测区域时，激光雷达3实时探测距离小于预存阈值，判定有人，此时向控制模块输出有人信号，预存阈值为0.5-3m。
[0026]
激光雷达3出射光形成一探测区域，当无人在探测区域内时，其实时探测距离为一定值，该定值大于预存阈值，此时激光雷达3判定无人；当有人在探测区域时，激光雷达3出射光照射到人体上，反射回激光雷达3，激光雷达实时探测距离小于预存阈值，此时判定有人，向控制模块输出有人信号。预存阈值为0.5-3m，过近则可能进入激光雷达盲区，过远则探测不到近距离人体，存在漏检的可能。
[0027]
控制模块4对行人5行进方向进行判断，依次排列的激光雷达为1
┄
m、m+1
┄
n号激光雷达，当控制模块4先接收到m号激光雷达，后接到m+1号激光雷达发来的有人信号时，判断行人行进方向为从m号到m+1号激光雷达；当控制模块4先接收到m+1号激光雷达，后接到m号激光雷达发来的有人信号时，判断行人行进方向为从m+1号到m号激光雷达。
[0028]
控制模块4根据激光雷达发来有人信号的先后顺序，可以判断出行人经过激光雷达的先后顺序，也就可以判断出行人行进的方向。
[0029]
控制模块4判断行人行进方向后，控制行人5当前经过路灯、其行进方向上下一盏路灯亮。
[0030]
控制模块4判断行人行进方向后，控制行人5当前经过路灯、其行进方向上下一盏路灯亮，可以照亮行人5前进方向，方便行人前进。
[0031]
当行人5行进方向发生改变时，控制模块4实时对其行进方向进行判定，根据判定结果控制行人5当前经过路灯、其行进方向上下一盏路灯亮。
[0032]
行人5在行进过程中，行进方向可能发生改变，如行人依次经过m、m+1号激光雷达，控制模块4判断行人行进方向为从m号激光雷达到m+1号激光雷达，当行人经过m+1号激光雷达后，控制模块4控制m+1号、m+2号激光雷达对应的路灯亮；如果行人经过m号激光雷达、m+1号激光雷达后往回走，则控制模块4先接收到m+1号激光雷达，后接到m号激光雷达发来的有人信号，控制模块4判断行人从m号激光雷达到m+1号激光雷达，当行人经过m号激光雷达后，控制模块4控制m号激光雷达、m-1号激光雷达对应的路灯亮。
[0033]
所述的控制模块预设时间t为10-20秒，行进方向上下一盏路灯亮时间为t+10-30秒。
[0034]
行人当前经过激光雷达3对应的路灯2闪亮预设时间t为10-20秒，行进方向上下一盏路灯2亮时间为t+10-30秒，保证行人5行进过程中，路灯2处于闪亮状态。
[0035]
所述的激光雷达3设置高度为40-100cm。
[0036]
所述的激光雷达3为单点激光雷达或面阵激光雷达。
[0037]
激光雷达3设置高度以能够有效探测到行人为准，过低则可能探测到小动物，出现误触发的情况，过高则不能对身高较低的人进行探测。激光雷达3选用单点激光雷达，具有成本低结构简单的优势，选用面阵激光雷达，探测范围较大，但是成本偏高。
[0038]
所述的基于激光雷达的路灯装置，还包括供电模块（图中未画出），所述的供电模块为外接电源或者内置电池。供电模块可采用外接电源或内置电池，对路灯2、激光雷达3、控制模块4供电。
[0039]
所述的基于激光雷达的路灯装置，还包括通信模块（图中未画出），所述的通信模块用于接收后方指令，启动/关闭控制模块4。后方工作人员采用通信模块，可对控制模块4
进行操作。
[0040]
以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。