一种防撞杆、轨道车及舞台灯移动装置的制作方法

本实用新型属于灯光设备领域，尤其涉及一种防撞杆、轨道车及舞台灯移动装置。

背景技术：

舞台灯光在现代舞台演出中起到至关重要的作用。通过舞台灯光照明演出，使观众看清演员表演和景物形象；导引观众视线；塑造人物形象烘托情感和展现舞台幻觉；渲染气氛；显示时空转换，变换舞台节奏，丰富艺术感染力。有时也配合舞台特技。

为了使灯光的照射角度伴随舞台效果而变化，需要调整舞台灯的位置；因此将舞台灯安装于设置在舞台顶部及周围的轨道车上，通过控制轨道车在轨道上运动而调整舞台灯的位置。有时会根据舞台需求设置多部轨道车分别安装有舞台灯。多部轨道车同时在一条轨道上运动时易发生碰撞事故，或当轨道车运行至轨道末端时易与轨道末端的阻挡支架发生碰撞，造成轨道车损坏或安装在轨道车上的舞台灯损坏。

为避免碰撞事故的发生，可在轨道车上安装测距传感器来检测轨道车行驶方向的前方是否有障碍物及障碍物的距离，使轨道车获取信息后及时刹车制动。然而舞台周围线路盘踞，障碍物结构复杂，易造成传感器的测距失准，仍存在较大的膨胀风险，因此需要在轨道车上增设机械防撞装置对轨道车进行保护，避免碰撞发生，提升舞台的安全性和舞台灯光效果的稳定性。

现有的机械防撞装置中，包括有防撞杆和形成开关，在障碍物上设置防撞杆，当轨道车接近障碍物时，若测距传感器未能发挥作用，则防撞杆插入轨道车预设的通孔中并与轨道车内部的行程开关接触实现轨道车的机械制动。然而该种方案需提前排查导轨的沿线障碍物情况，且若障碍物位置发生变化则会导致防撞杆错位难以进入轨道车内与行程开关接触。因此，亟需一种能够始终安装在轨道车上与轨道车上的通孔位置对应的可伸缩防撞杆，使其能够随轨道车的运动而与障碍物提前接触，通过障碍物对其顶压的效果触发轨道车的行程开关，控制轨道车制动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，通过在轨道车上安装伸缩式的防撞杆，使防撞杆的管体在其套筒内伸缩运动。当管体的一端与障碍物接触时，另一端受推挤向轨道车内部运动，并处罚行程开关，行程开关控制轨道车停止运行。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种防撞杆，包括用于固定在轨道车外侧壁的套筒、以及沿轨道车运动方向可伸缩地穿设于套筒内的管体；所述管体的一端用于提前与障碍物触碰，另一端用于激发轨道车内的行程开关，以使轨道车刹车制动。

通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：

防撞杆安装在轨道车的外侧壁，管体与套筒朝向轨道车的运动方向设置，使管体能够凸出于轨道车外侧壁，与轨道车行进方向上的障碍物发生接触。套筒固定安装在轨道车上，管体沿套筒的内腔伸缩运动，使管体与行程开关配合的一端位置稳定，避免管体发生偏移与行程开关失配，进而无法将轨道车停止。

该防撞杆能够稳定地与行程开关配合，提升轨道车防撞功能的稳定性，避免在测距传感器失效后，防撞杆再与行程开关错位而导致轨道车无法刹车制动，发生严重碰撞的事故。

优选的，所述套筒内设置有弹簧；所述弹簧套设于管体外侧壁，且所述弹簧的一端与套筒连接，另一端与管体连接。

防撞杆的管体即时性地与行程开关接触，管体的一端顶压在障碍物表面时，其另一端沿套筒向行程开关的方向伸出，顶压触发行程开关；障碍物移开后，需使管体恢复原位，管体与行程开关接触的一端向套筒内部收缩，以解除行程开关对轨道车的刹车制动控制效果。因此，在套筒内设置弹簧，弹簧用于连接管体与套筒，当管体在障碍物的顶压作用下与套筒的相对位置发生变化时，弹簧受到压缩或拉伸；当施加在管体上的外力去除时，弹簧恢复形态将管体与套筒的相对位置恢复如初。

优选的，所述管体上安装有限位套；所述弹簧与限位套连接；所述限位套的外直径小于套筒的内直径。

弹簧与管体的连接方式可包括点焊接、点螺栓连接或其他将弹簧的端部固定在管体上的连接方式。但通过点接触将管体与弹簧进行连接时，由于连接点即为施力点，其与管体的中心轴之间存在管体半径长度的偏差距离，易造成管体受力倾斜，使管体在进行伸缩运动时存在偏移的风险。因此，通过限位套作为连接媒介，限位套套在管体上，同时限位套与弹簧连接，使得弹簧的作用力施加在限位套上后，通过限位套将点作用力转化为面作用力均匀推动管体的周向侧壁，避免管体倾斜偏离。同时限位套的外直径小于套筒的内直径，使得弹簧的长度可进行适量调整，限位套即可位于套筒的外部，也可进入套筒内部。

优选的，所述限位套呈环状套设于管体的外侧壁，并通过螺丝依次穿过限位套和管体的管壁固定。

限位套呈环状能够减小自身的体积，减轻管体的自重，同时环状的限位套能够均匀环绕在管体的外侧壁上，将弹簧端部的点作用力转化为环面作用力均匀施加到管体上。且环状的限位套能够通过多方向与管体进行螺丝连接进行固定，每一个螺丝均可作为作用力的传递载体，使管体的受力更均匀。且通过螺丝进行固定的限位套可进行拆卸更换，便于定期维护、修理和更换。

优选的，所述套筒的两端均设置有密封件；任一密封件开设有容许管体穿过的通孔，且任一密封件通孔的内侧壁与管体外侧壁相抵接触用于将套筒内腔密封。

由于轨道车工作环境复杂，烟尘弥漫，为避免大量灰尘进入套筒内造成管体与套筒间的配合受阻，在套筒的两端设置密封件。该密封件用于封堵套筒与管体之间的空隙，因此密封件上需开设通孔以供管体穿过。密封件与套筒进行固定连接，管体穿过通孔时与通孔的内壁发生相对滑动，使密封件随套筒保持相对位置不变的前提下，管体相对套筒及密封件相对伸缩运动。

优选的，任一密封件嵌设于套筒的端口且通过卡簧固定。

经过长时间实用的密封件，其通孔内壁与管体长时间摩擦会产生损耗，因此需定期对密封件进行更换，通过卡簧对密封件进行可拆卸地安装，使得密封件更换的操作步骤简单、快速且高效，极大地缩短了维护时间，同时降低更换密封件对套筒造成的损耗。

优选的，所述管体的两端均设置有端盖。

为减轻防撞杆的整体重量，管体采用空心结构，为避免管体的两端口过于锋利，在碰撞过程中嵌入障碍物难以分离，或造成行程开关触点的损坏，管体的两端均装配有端盖，将锋利的端口遮盖，形成平滑的端头面。

优选的，所述套筒的一端部设置有安装座；所述安装座上设置有若干安装孔。

由于防撞杆需凸出于轨道车一定的长度，保证轨道车防碰撞的安全距离，因此，防撞杆的套筒及管体的长度较长，为使防撞杆安装稳定避免因过长的结构使套筒与轨道车的连接点产生晃动偏移，在套筒的端部加装安装座，对套筒与轨道车的连接处进行加固。

一种轨道车，包括行走在导轨上的车体、安装于车体内的行程开关和安装于车体外侧壁的防撞杆；所述防撞杆为上述方案中任意一项所述的防撞杆；所述车体外侧壁开设有避让孔，所述防撞杆的管体一端穿过避让孔与行程开关抵触配合。

通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：

轨道车的行程开关安装在内部，便于对行程开关进行保护，避免除防撞杆意外的其他物体触发形成开关造成轨道车意外刹车制动。为保障设置于轨道车外部的防撞杆能够与设置在轨道车内部的行程开关配合，在车体的外侧壁开设避让孔，使管体的一端能够自由穿过避让孔与行程开关接触。装配有上述方案防撞杆的该轨道车可在环境更为复杂的环境下沿导轨运行。导轨上及导轨两侧的障碍物可免除预设防撞杆并与轨道车行程开关进行位置校对的繁琐过程。使得轨道车运行至有障碍物，或遇到同导轨行驶的另一辆轨道车，或行驶至导轨边缘时，通过自身安装的防撞杆即可触发行程开关进行刹车制动。

一种舞台灯移动装置，包括导轨和设置于导轨上的若干轨道车；任一轨道车为上述方案所述的轨道车。

通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：

按照舞台灯的移动路径图纸，铺设导轨的路线，并使轨道车在导轨上运行。可在同一导轨上设置多辆轨道车，轨道车自身装配的防撞杆能够触发其内部的行程开关避免碰撞。可有效避免同一导轨上的两轨道车碰撞，或避免轨道车行进至导轨的末端时与导轨的边缘支撑架发生碰撞，或避免阻拦于轨道车行进方向上的障碍物发生碰撞。

附图说明

图1为本实用新型在一实施例中提供的一种防撞杆立体结构示意图。

图2为本实用新型在一实施例中提供的一种防撞杆半剖结构示意图。

图3为本实用新型在一实施例中提供的一种舞台灯移动装置结构示意图。

图例：

1套筒；2管体；3弹簧；4限位套；5车体；6导轨；

11密封件；12卡簧；13安装座；

21端盖；

41螺丝；

51行程开关；52避让孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1-图3。

一种防撞杆，包括用于固定在轨道车外侧壁的套筒1、以及沿轨道车运动方向可伸缩地穿设于套筒1内的管体2；所述管体2的一端用于提前与障碍物触碰，另一端用于激发轨道车内的行程开关51，以使轨道车刹车制动。

通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：

防撞杆安装在轨道车的外侧壁，管体2与套筒1朝向轨道车的运动方向设置，使管体2能够凸出于轨道车外侧壁，与轨道车行进方向上的障碍物发生接触。套筒1固定安装在轨道车上，管体2沿套筒1的内腔伸缩运动，使管体2与行程开关51配合的一端位置稳定，避免管体2发生偏移与行程开关51失配，进而无法将轨道车停止。

该防撞杆能够稳定地与行程开关51配合，提升轨道车防撞功能的稳定性，避免在测距传感器失效后，防撞杆再与行程开关51错位而导致轨道车无法刹车制动，发生严重碰撞的事故。

基于上述方案，防撞杆的管体2即时性地与行程开关51接触，管体2的一端顶压在障碍物表面时，其另一端沿套筒1向行程开关51的方向伸出，顶压触发行程开关51；障碍物移开后，需使管体2恢复原位，管体2与行程开关51接触的一端向套筒1内部收缩，以解除行程开关51对轨道车的刹车制动控制效果。因此，在一实施例中，所述套筒1内设置有弹簧3；所述弹簧3套设于管体2外侧壁，且所述弹簧3的一端与套筒1连接，另一端与管体2连接。

在套筒1内设置弹簧3，弹簧3用于连接管体2与套筒1，当管体2在障碍物的顶压作用下与套筒1的相对位置发生变化时，弹簧3受到压缩或拉伸；当施加在管体2上的外力去除时，弹簧3恢复形态将管体2与套筒1的相对位置恢复如初。

基于上述方案，弹簧3与管体2的连接方式可包括点焊接、点螺栓连接或其他将弹簧3的端部固定在管体2上的连接方式。但通过点接触将管体2与弹簧3进行连接时，由于连接点即为施力点，其与管体2的中心轴之间存在管体2半径长度的偏差距离，易造成管体2受力倾斜，使管体2在进行伸缩运动时存在偏移的风险。因此，在一实施例中，所述管体2上安装有限位套4；所述弹簧3与限位套4连接；所述限位套4的外直径小于套筒1的内直径。

通过限位套4作为连接媒介，限位套4套在管体2上，同时限位套4与弹簧3连接，使得弹簧3的作用力施加在限位套4上后，通过限位套4将点作用力转化为面作用力均匀推动管体2的周向侧壁，避免管体2倾斜偏离。同时限位套4的外直径小于套筒1的内直径，使得弹簧3的长度可进行适量调整，限位套4即可位于套筒1的外部，也可进入套筒1内部。

基于上述方案，为进一步使管体2的受力均匀，避免管体2倾斜，在一实施例中，所述限位套4呈环状套设于管体2的外侧壁，并通过螺丝41依次穿过限位套4和管体2的管壁固定。

限位套4呈环状能够减小自身的体积，减轻管体2的自重，同时环状的限位套4能够均匀环绕在管体2的外侧壁上，将弹簧3端部的点作用力转化为环面作用力均匀施加到管体2上。且环状的限位套4能够通过多方向与管体2进行螺丝41连接进行固定，每一个螺丝41均可作为作用力的传递载体，使管体2的受力更均匀。且通过螺丝41进行固定的限位套4可进行拆卸更换，便于定期维护、修理和更换。

基于上述方案，由于轨道车工作环境复杂，烟尘弥漫，为避免大量灰尘进入套筒1内造成管体2与套筒1间的配合受阻，在一实施例中，所述套筒1的两端均设置有密封件11；任一密封件11开设有容许管体2穿过的通孔，且任一密封件11通孔的内侧壁与管体2外侧壁相抵接触用于将套筒1内腔密封。

在套筒1的两端设置密封件11。该密封件11用于封堵套筒1与管体2之间的空隙，因此密封件11上需开设通孔以供管体2穿过。密封件11与套筒1进行固定连接，管体2穿过通孔时与通孔的内壁发生相对滑动，使密封件11随套筒1保持相对位置不变的前提下，管体2相对套筒1及密封件11相对伸缩运动。

在一实施例中，密封件11为硅胶塞体或橡胶塞体构成。其具备弹性性变效果和密封效果，能够将管体2与套筒1之间的缝隙填充封堵，避免灰尘进入套筒1内部。

基于上述方案，为便于密封件11的拆卸和固定，在一实施例中，任一密封件11嵌设于套筒1的端口且通过卡簧12固定。

经过长时间实用的密封件11，其通孔内壁与管体2长时间摩擦会产生损耗，因此需定期对密封件11进行更换，通过卡簧12对密封件11进行可拆卸地安装，使得密封件11更换的操作步骤简单、快速且高效，极大地缩短了维护时间，同时降低更换密封件11对套筒1造成的损耗。

基于上述方案，为减轻防撞杆的整体重量，管体2采用空心结构，为避免管体2的两端口过于锋利，在碰撞过程中嵌入障碍物难以分离，或造成行程开关51触点的损坏，在一实施例中，所述管体2的两端均设置有端盖21。

管体2的两端均装配有端盖21，将锋利的端口遮盖，形成平滑的端头面。

基于上述方案，由于防撞杆需凸出于轨道车一定的长度，保证轨道车防碰撞的安全距离，因此，防撞杆的套筒1及管体2的长度较长，为使防撞杆安装稳定避免因过长的结构使套筒1与轨道车的连接点产生晃动偏移，在一实施例中，所述套筒1的一端部设置有安装座13；所述安装座13上设置有若干安装孔。

在套筒1的端部加装安装座13，对套筒1与轨道车的连接处进行加固。可通过螺栓穿过安装孔将套筒螺纹连接在轨道车的外侧壁，既可提升稳定性，又便于拆卸更换。

本实用新型还提供了一种轨道车，包括行走在导轨6上的车体5、安装于车体5内的行程开关51和安装于车体5外侧壁的防撞杆；所述防撞杆为上述方案中任意一项所述的防撞杆；所述车体5外侧壁开设有避让孔52，所述防撞杆的管体2一端穿过避让孔52与行程开关51抵触配合。

通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：

轨道车的行程开关51安装在内部，便于对行程开关51进行保护，避免除防撞杆意外的其他物体触发形成开关造成轨道车意外刹车制动。为保障设置于轨道车外部的防撞杆能够与设置在轨道车内部的行程开关51配合，在车体5的外侧壁开设避让孔52，使管体2的一端能够自由穿过避让孔52与行程开关51接触。装配有上述方案防撞杆的该轨道车可在环境更为复杂的环境下沿导轨6运行。导轨6上及导轨6两侧的障碍物可免除预设防撞杆并与轨道车行程开关51进行位置校对的繁琐过程。使得轨道车运行至有障碍物，或遇到同导轨6行驶的另一辆轨道车，或行驶至导轨6边缘时，通过自身安装的防撞杆即可触发行程开关51进行刹车制动。

本实用新型还提供了一种舞台灯移动装置，包括导轨6和设置于导轨6上的若干轨道车；任一轨道车为上述方案所述的轨道车。

通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：

按照舞台灯的移动路径图纸，铺设导轨6的路线，并使轨道车在导轨6上运行。可在同一导轨6上设置多辆轨道车，轨道车自身装配的防撞杆能够触发其内部的行程开关51避免碰撞。可有效避免同一导轨6上的两轨道车碰撞，或避免轨道车行进至导轨6的末端时与导轨6的边缘支撑架发生碰撞，或避免阻拦于轨道车行进方向上的障碍物发生碰撞。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。