一种水下照明灯及应用该照明灯的水下机器人的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别是涉及一种水下照明灯及应用该照明灯的水下机器人。


背景技术：

2.水下机器人不论在军事上还是水下资源环境的探测方面，都发挥着重要的作用，对于水下机器人来说，水下照明灯可以为其提供良好的照明，而提供适合的光照对水下环境观测和水下目标识别尤为重要。现有的水下照明灯在工作过程中发现，照明灯的照射方向固定，位置固定，不能根据实际使用情况进行灵活调节，使用局限性较高。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能够调节照明灯的位置和照射方向，降低了使用局限性，提高实用性的一种水下照明灯及应用该照明灯的水下机器人。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下照明灯，包括固定架、液压缸、控制箱、转向电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、转轴、第一液压杆、灯具、安装座、控制杆和转盘。固定架的底端与液压缸的顶端连接，液压缸的底端与控制箱的顶端连接，控制箱内设置有控制腔，转向电机位于控制腔内。转向电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与转轴的顶端连接，转轴的底端穿过控制箱的底端与转盘的顶端连接，转盘的底端与控制杆的顶端铰接，控制杆的底端与安装座的顶端连接，安装座的下部与灯具连接，转盘的底端设置有控制座，控制座与第一液压杆的一端铰接，第一液压杆的另一端与控制杆铰接。
7.优选的，还包括第一套筒和第二套筒，第一套筒的顶端与固定架的底端连接，第一套筒与液压缸的上部套装，第二套筒的底端与控制箱的顶端连接，第二套筒的上部与第一套筒的下部套装。
8.优选的，还包括防护罩，防护罩的顶端与安装座的底端连接，防护罩与灯具套装。
9.优选的，控制箱的底端设置有密封装置，密封装置与转轴套装。
10.优选的，控制腔的顶端设置有定位槽，定位槽与转轴的上部套装。
11.优选的，控制箱的底端设置有限位环，限位环的内侧设置有定位环，转盘的侧端设置有限位槽，定位环与限位槽滑动连接。
12.本实用新型提供如下技术方案：一种应用该照明灯的水下机器人，包括上述的水下照明灯。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种水下照明灯及应用该照明灯的水下机器人，具备以下有益效果：使用者调节液压缸，液压缸带动控制箱移动，控制箱通过控制杆和
安装座带动灯具沿上下方向移动。使用者调节第一液压杆，第一液压杆带动控制杆摆动，控制杆通过安装座带动灯具摆动。使用者启动转向电机，转向电机通过减速器带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转轴转动，转轴带动转盘转动，转盘通过控制杆带动灯具转动，通过液压缸，调节灯具的位置，通过控制箱和第一液压杆，控制灯具的照射方向，实现了能够调节照明灯的位置和照射方向，降低了使用局限性，提高实用性。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型的剖面结构示意图；
17.图3是本实用新型的图2中a处的局部放大结构示意图。
18.附图中标记：1、固定架；2、液压缸；3、控制箱；4、转向电机；5、减速器；6、主动齿轮；7、从动齿轮；8、转轴；9、第一液压杆；10、灯具；11、安装座；12、控制杆；13、转盘；14、控制座；15、第一套筒；16、第二套筒；17、防护罩；18、密封装置；19、定位槽；20、限位环；21、定位环。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，一种水下照明灯，包括固定架1、液压缸2、控制箱3、转向电机4、减速器5、主动齿轮6、从动齿轮7、转轴8、第一液压杆9、灯具10、安装座11、控制杆12和转盘13。固定架1的底端与液压缸2的顶端连接，液压缸2的底端与控制箱3的顶端连接，控制箱3内设置有控制腔，转向电机4位于控制腔内。转向电机4的输出端与减速器5的输入端连接，减速器5的输出端与主动齿轮6连接，主动齿轮6与从动齿轮7相啮合，从动齿轮7与转轴8的顶端连接，转轴8的底端穿过控制箱3的底端与转盘13的顶端连接，转盘13的底端与控制杆12的顶端铰接，控制杆12的底端与安装座11的顶端连接，安装座11的下部与灯具10连接，转盘13的底端设置有控制座14，控制座14与第一液压杆9的一端铰接，第一液压杆9的另一端与控制杆12铰接。使用者调节液压缸2，液压缸2带动控制箱3移动，控制箱3通过控制杆12和安装座11带动灯具10沿上下方向移动。使用者调节第一液压杆9，第一液压杆9带动控制杆12摆动，控制杆12通过安装座11带动灯具10摆动。使用者启动转向电机4，转向电机4通过减速器5带动主动齿轮6转动，主动齿轮6带动从动齿轮7转动，从动齿轮7带动转轴8转动，转轴8带动转盘13转动，转盘13通过控制杆12带动灯具10转动，通过液压缸2，调节灯具10的位置，通过控制箱3和第一液压杆9，控制灯具10的照射方向，实现了能够调节照明灯的位置和照射方向，降低了使用局限性，提高实用性。
21.请参阅图1，本实用新型，还包括第一套筒15和第二套筒16，第一套筒15的顶端与固定架1的底端连接，第一套筒15与液压缸2的上部套装，第二套筒16的底端与控制箱3的顶端连接，第二套筒16的上部与第一套筒15的下部套装。第一套筒15和第二套筒16可以对液压缸2起到保护作用，而且可以防止液压缸2发生偏移，增强了照明灯的稳定性和安全性。
22.请参阅图2，本实用新型，还包括防护罩17，防护罩17的顶端与安装座11的底端连
接，防护罩17与灯具10套装。防护罩17可以对灯具10起到保护作用，防护罩17由透明材料制成，增强了照明灯的安全性和可靠性，延长了照明灯的使用寿命。
23.请参阅图2，本实用新型，控制箱3的底端设置有密封装置18，密封装置18与转轴8套装。密封装置18对控制箱3起到密封作用，防止密封腔内进水，影响密封腔内部件的正常使用，增强了照明灯的稳定性和安全性，延长了照明灯的使用寿命。
24.请参阅图2，本实用新型，控制腔的顶端设置有定位槽19，定位槽19与转轴8的上部套装。定位槽19可以对转轴8起到定位作用，防止转轴8的位置发生偏移，增强了照明灯的稳定性和安全性。
25.请参阅图3，本实用新型，控制箱3的底端设置有限位环20，限位环20的内侧设置有定位环21，转盘13的侧端设置有限位槽，定位环21与限位槽滑动连接。限位环20和定位环21可以对转盘13起到定位和限位的作用，增强了照明灯的稳定性和安全性。
26.请参阅图1，一种应用该照明灯的水下机器人，包括上述的水下照明灯。
27.该文中出现的电器元件均与外界的主控器连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。